轴承式减速器的设计与研究

从结构分析和设计理论上对轴承式滚压减速器的实现进行了研究和探讨。轴承式滚压减速器是根据行星齿轮传动的工作原理，运用“活齿”减速器理论，综述摆线针轮行星传动和凸轮机构的工作规律，采用轴承式结构设计的一种新型的减速器。该减速器除具有活齿减速器的优点外，还大大提高了传递功率和运动的稳定性，产品生产容易实现标准化、系列化。     

用于机器人驱动的新型摆线传动技术

驱动机器人的减速器需要有良好的传动精度和刚性，以及人的传动回差。摆线传动是一种较为适合机器人驱动的减速器之一。根据摆线传动的原理和特点，综述了近年来各种新型摆线传动技术的研究及其应用，并分析了机器人驱动用RV传动、twinspin轴承式摆线减速器、三片摆线轮减速器、Dojen摆线减速器、摆线球齿（钢球）减速器等新型摆线传动技术特点。     

减速器的热功率及其试验

首先指明大型减速器的热功率远比它的机械功率要低，选用这一类减速器时必须配置合适的散热装置，然后，阐明了减速器热功率的试验过程与方法。     

摆动活齿减速器的双目标模糊稳健优化设计

将基于正交设计的稳健设计法应用于摆动活齿减速器的模糊优化设计，提出了摆动活齿减速器的模糊稳健优化设计方法。在考虑了影响摆动活齿传动的模糊因素的基础上，建立了以摆动活齿减速器的体积小、效率高为目标的双目标模糊稳健优化设计数学模型。对摆动活齿减速器进行了模糊稳健优化设计，应用模糊综合评判法对该优化设计的结果进行评判，得到了该减速器设计变量的稳健优化设计最优组合。     

磨床磨头升降机构蜗杆减速器优化设计

建立了蜗杆减速器优化设计数学模型并采用非线性离散变量组合形的优化设计方法，对磨床磨头升降机构减速器进行了优化计算，取得了最佳设计方案。该方案与原设计相比较，减速器的心部重量减少了４８．４％。该方案对现有磨床磨头升降机构蜗村减速器的改进设计具有实际意义。     

活齿直线减速器的形成及型分析

应用机构演化原理，选择４种活齿传动基本类型作为原始机构，并对其进行演化， 形成了四类活齿直线减速器基本型．再应用运动变换原理，对四类活齿直线减速器进行了运动 变换，总计获得１６种基本型活齿直线减速器和１６种封闭型活齿直线减速器．     

二级行星齿轮减速器（2Z—X）类传动比的优化分配

减速器设计中传动比的选择与分配对整个减速器的重量、尺寸等影响很大。本文讨论了应用最广的二个ＮＧＷ串联的行星齿轮减速器，按径向尺寸最小优化分配传动比，还对ＮＷ减速器按重量最轻的原则优化分配传动比。     

齿轮减速器的加速可靠性试验

介绍了国外对矿用减速器加速可靠性试验的方法及结果。依据Ｓ－Ｎ疲劳曲线和迈纳理论，分析了实现齿轮减速器加速可靠性试验的原理和技术途径，提出了确定减速器加速试验负荷谱及试验时间的方法。通过实例计算表明，加速可靠性试验可大大缩短试验时间，并可取得明显的经济效益。     

内齿行星齿轮减速器的设计

介绍了内齿行星齿轮减速器的工作原理和结构，并对其设计过程进行了分析计算，证明了该减速器的先进性和可行性。     

摆动活齿减速器系统有限元模态分析

针对摆动活齿减速器的结构特点，提出了摆动活齿减速器的有限元模型的建模方法。在UG18中建立摆动活齿减速器的三维实体装配模型，将模型输出为Parasolid文件，并读入ANSYS；在划分网格后，在Volume之间的界面上定义接触单元，同时，采用了精度比较高，而且计算规模又可以接受的单元网格划分方法，得到了网格划分图。最后，利用Block Lanczos方法求出了摆动活齿减速器固有频率和振型。模态分系的结果对产品的设计和改进具有一定的指导意义。     

自动按频率减负荷装置各轮最佳断开功率的计算机算法

按极值原理推出自动按频率减负荷装置（ＺＰＪＨ）误差为最小的条件，然后联立求解ＺＰＪＨ装置总的减负荷功率与各轮减负荷功率的计算等式，求出恢复频率的最佳值，再求ＺＰＪＨ各轮的断开功率，此时的结果为最佳断开功率，即ＺＰＪＨ装置的选择性最佳。     

仿真转台电液伺服系统的线性优化

本文运用正弦型伺服系统优化理论对正弦型伺服系统进行了线性优化,建立了优化模型,编制了优化程序.对实际系统进行了仿真研究和分析,且通过实例说明该方法是简单实用的.     

液体粘性传动装置转子的优化设计

建立了液体粘性传动装置的转子的优化设计数学模型,并在计算机上求解,获得了实用的优化设计结果。     

斜盘型轴向柱塞泵缸体优化设计

本文讨论斜盘型轴向柱塞泵缸体优化设计的问题,文中给出了优化模型、据此进行了具体的优化设计,获得了结构参数对优化结果影响的一些规律。采用此方法,可获得缸体结构最佳参数并大大缩短设计周期。     

区域水资源优化分配的大系统优化模型

本文从区域水资源开发系统的特性出发,提出了区域可供水资源优化分配的大系统逐级优化模型。它由两个模型组成,运用灵活简便。     

一种基于优化神经网络的最佳多用户检测器

基于优化理论和神经网络理论提出了一种优化神经网络最佳多用户检测器,将DS-CDMA通信中的多用户信号检测问题看作一种组合优化问题,利用神经网络能有效地求解优化问题的优势:推导了一种优化神经网络最佳多用户检测器,理论分析和计算结果表明:1)在误比特性能和抗多址干扰性能上这种检测器均优于传统检测器和解相关检测器;2)在抗"远近"干扰能力方面,这种检测器优于传统检测器而弱于解相关检测器;3)易于实时应用和VLSI实现。     

DFP优化法及其在位移反分析中的应用

在位移反分析中优化方法的选择十分重要 .通过采用DFP优化法对算例进行了反演分析 .结果显示在一定条件下DFP优化法在位移反分析的优化过程中具有较高的计算精度和计算效率     

Experimental Study and Analysis on Performance and Dedusting Efficiency of Frothing Generator

By simulating test and study in laboratory,the structure and performance of frothing generator were determined.The relative curves between the frothing volume and gas velocity of foaming net,supplying liquid volume and the content of foaming agent were obtained respectively,There were an optimum gas-veloctiy of foaming net,an optimum supplkying liquid volume and an optimum content of foaming agent under the codition of the given material quality and shape of foaming net and spraying form,The spraying froth is of a great assistance in collecting respriable dust.     

磨削用量最佳自适应控制的解算方法

本文基于磨削用量为随机因素，探讨了磨剂用量最佳值的自适应控制算法，建立了广义用量优化的目标函数（泛函）及在约束条件下的用量分析，并以｛Ｐｙ（ｙ，Ｃ｝为监控对象，确立了磨削用量最佳化的自适应控制的求解公式，最终应用于磨削工序获得了满意结果。     

公交最优路径选择的数学模型及算法

在公交出行查询系统中,最关键的部分是寻找两站点间乘车的出行最优路径问题．建立了以最小换乘次数为第一目标,最小途经站点为第二目标的公交出行最优路径模型．同时,设计了一种算法以确定最优公交线路序列,分析了线路相交的几种情况,给出了换乘点选择方法．