世界最大喷水式推进器

罗尔斯·罗伊斯公司制造出目前世界上最大的 K200SⅡ型喷水式推进器。 　　这台喷水式推进器将被装到一艘长 140米的单体高速渡船上。渡船可容纳 1800人以及 450辆小轿车和 30辆大轿车 /载重车，由燃气轮机和柴电联合驱动，总功率 66. 2兆瓦。经喷水式推进器推进，渡船航速可达 40节。 (CB. 0413) 世界最大喷水式推进器     

泵喷推进器水动力性能实验研究

前置定子式泵喷推进器被广泛应用于世界各国的新一代安静型潜艇上，但其水动力性能实验研究目前还比较匮乏。在空泡水筒中，对一型九叶定子七叶转子的前置定子式泵喷推进器进行了实验测试。其中，使用测力装置对敞水状态下泵喷推进器的推力系数和扭矩系数等进行了测试，使用激光粒子测速系统对其尾流场进行了测试。实验结果表明，此型前置定子式泵喷推进器的转子推力系数、定子及导管推力系数、转子扭矩系数均随着进速系数J的增大而减小，但定子及导管的合扭矩系数的绝对值反而随着J的增大而增大。泵喷推进器的效率在J=1.0处达到最大，为61.91%。前置定子式泵喷推进器的推力主要由转子提供。此外，泵喷推进器的尾流场由喷流加速区、轮毂低速区、混合区组成，实验测试得到了不同工况下尾流场中的瞬态速度以及平均速度值。     

SR系列侧向可伸缩电力推进器

Imtra船舶用品公司推出了包括SR80／185T和SR100／185T型号的SR系列侧向可伸缩电力推进器．该系列推进器既可安装在不能安装传统侧向推进器的帆船上．又可安装在机动船上。     

沃尔沃IPS推进器可提高船速20％

沃尔沃公司研制出可提高船舶航速20％的IPS推进器。IPS推进器由一对面向前方反向旋转的桨叶组成．桨叶并排布置在发动机的正下方。与普通的船用推进装置不同，这种推进器不是通过搅动水流来推动船舶前进．而是靠拉动水流使船舶前进。这种工作方式的变化明显提高了工作效率，可使船舶的航速提高20％。此外，采用这种推进器，无需用舵来控制，只需把推进器转向一侧。便可使船舶靠近码头。目前，一些高级快艇已装备了这种推进器。     

新一代紧凑涡流推进器

美国科罗拉多大学的研究人员设计出新一代紧凑涡流推进器．这种涡流推进器可让研究人员更容易地以较低的速度和更高的精确度移动和停靠水下交通工具．并能够探索从前难以接近的地方．     

基于自适应区域跟踪的自主式水下机器人容错控制

研究自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)的推进器自适应区域跟踪容错控制方法。 与传统的自主式水下机器人容错控制方法不同,采用区域跟踪控制思想,将控制目标设定为以期望轨迹为中心的空间区域。 针对系统中存在的不确定性及推进器故障问题,采用神经网络进行在线辨识。 考虑到推进器故障时存在推力饱和而导致神经网络学习发散的问题,提出一种包含饱和因子的神经网络权值调整方法。 通过仿真,对所提方法的有效性进行验证。     

水下航行体推进器设计方法研究

为了保持水下航行体的横向稳定性,避免在螺旋桨驱动时航行体发生横滚,提出了一种扭矩平衡式推进系统及其数值设计方法.推进器利用与保护导管相连的扭曲后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩.设计方法中,采用基于面元法理论的数值设计方法设计出螺旋桨,并通过数值迭代设计出导管和后置定子以满足推进器扭矩平衡的条件,最后进行总推力或总功率的校核完成设计工作.文中给出了某鱼雷和某水下机器人推进器的设计过程.通过面元法理论进行了设计参数的研究.设计范例表明了所提出的扭矩平衡式推进器数值设计方法的有效性和优越性.     

AFRL开发出电力推进系统

美国空军实验室（AFRL）成功完成了霍尔效应推进器分系统的综合飞行硬件测试，并将该飞行试验硬件发往科特兰空军基地备用。AFRL准备将此硬件装于未来发射的“战术卫星-2号”飞行器上。此硬件包括霍尔效应推进器系统和一套交互传感器系统．其中交互传感器系统用于测量霍尔效应推进器与国防部航天器间的首次在轨交互数据。这是首次完全南美国制造的用于飞行的霍尔效应推进器。也是迄今制造的功率最小的一种霍尔效应推进器。霍尔效应推进器主要用于航天器维持轨道平衡作用。     

可控参量对水面仿生矢量推进器性能影响

针对两栖平台水陆差异式推进机构复杂、水上航速低的问题,首先,基于蛇怪蜥蜴脚掌运动学规律,研究矢量推进器的仿生机理,设计新型水面平台和两栖平台,样机试验达到了推进器气穴式推进以及平台10.6°攻角滑水航行的仿生效果.然后,结合ЦАГИ方法,开展了水面平台滑水航行动力学分析,进一步建立了平板旋转绕流模型,在单叶片力学特性和推进器合成分析的基础上,得到了驱动输出对应的最优轮轴高度以及航速与转速协同变化对驱动性能的影响,并进行了试验验证.结果表明:由单叶片三维驱动可推导推进器的周期性输出;轮轴从水面开始升高,托举力和转矩振幅先增大后减小,推力振幅单调递减,三维驱动输出峰值对应不同轮轴高度;推力和转矩整体随航速增加而减小,随转速增加而增大,托举力的变化趋势不同.     

水中稳态等离子推进器的设计与实验

为了提高船舶运行速度,降低船舶运行噪声,研究了基于水中放电技术的机理,并研制成一种新式船舶推进器——水射流等离子弧推进器.该推进器采用同轴式环〖CDF*3〗棒电极结构,利用两电极间介质击穿过程中产生的等离子体汽泡的压力来推进航模,摒弃了螺旋桨及其他机械部件,降低了船舶运行噪声,由于采用了直线推进技术,大大增加了船舶的航行速度.在参考传统的水中脉冲放电基础上,提出水中稳态放电的设计思想,建立起模型速度测量系统,进行了船模推进器的水上实验,得到了有关水射流等离子弧的推进速度与电极结构、推进器供水量以及外施电压之间的关系.实验及理论分析证明,放电电极间电压及供水量对等离子弧的推进作用有重要影响.     

罗·罗S3系列船用喷水推进器

英国罗尔斯．罗伊斯公司推出了卡美瓦S3系列新型船用喷水推进器。     

TacSat-2 推进系统试验成功完成

美国空军实验室（AFRL）的研究人员在新墨西哥的Kirtland空军基地成功完成了在卫星级热真空试验条件下的200W霍尔效应推进器的点火试验。热真空试验验证了Tac—Sat-2卫星的热设计性能，同时这也是在卫星发射之前．检验推进器是否可以正常工作的唯一机会。     

船后吊舱推进器的水动力性能研究

为了分析船体形状对吊舱推进器的影响,研究了船后伴流中吊舱推进器的水动力性能.船后伴流用计算流体力学方法进行分析,吊舱推进器的水动力性能用面元法研究,吊舱和螺旋桨的相互影响用迭代方法求解,用蒙瑞诺解析公式计算螺旋桨和吊舱之间的诱导速度,结合船尾伴流的计算结果分析船尾伴流中吊舱推进器的水动力性能,并对船后不同位置吊舱推进器的水动力性能进行了比较.研究认为,船尾伴流会降低吊舱推进器的效率,吊舱推进器距离船体越远,效率越高.     

水下机器人推进器状态评估智能方法研究

为了保证水下机器人推进器运行的稳定性与可靠性,提出了一种状态评估方法.利用小波包分析法提取推进器电机的定子电流能量值,经过BP神经网络分类后输出属于每种模式的概率,根据概率计算出推进器的健康度.对推进器进行故障仿真实验,结果表明:小波包分析法能有效提取推进器不同故障模式下故障特征;实现了在有限数量样本的情况下模式的分类...     

形状记忆合金丝驱动的仿生喷射推进器

为了给水下机器人提供一种高速、高效、高机动性、高隐蔽性的推进器,研制了一种采用形状记忆合金丝驱动的模仿乌贼喷射推进原理的仿生喷射推进器.对乌贼的喷射推进机理和乌贼外套膜肌肉结构进行了分析.在适当简化的基础上,模仿乌贼外套膜的肌肉结构设计了记忆合金丝驱动的仿生喷射推进器结构,建立了推进器的几何模型.对推进器样机进行了初步...     

基于FMEA和模糊综合评判的船舶安全评估

针对综合安全评估过程中故障模式影响分析（FMEA）表格涉及的评价因素多、模糊概念多以致评价不够精确的缺陷，运用模糊综合评判方法加以改进．以高速客轮综合安全评估为例，选择喷水推进器液压系统为研究对象，应用FMEA方法，制作出专家调查表格，表格回收汇总后，应用模糊综合评判方法建模并进行分析，分析结果表明，喷水推进器液压系统安全可靠．评估过程中，模糊综合评判方法对FMEA方法进行补充，使高速客滚船FMEA综合安全评估过程更加合理．     

自主式水下机器人试验平台研制与实验研究

为了进行自主式水下机器人智能行为的研究,自行研制了“海狸”水下机器人试验平台．介绍了“海狸”水下机器人的系统结构,在分析推进器性能的基础上,通过数字罗盘、加速度计以及深度计等传感器获得的运行速度、角速度等位姿信息,建立了水下机器人前向运动模型,进行了水下机器人运动控制与状态监测系统的实验研究．水池实验结果表明,“海狸”水下机器人可实现自主式水下机器人的基本运动控制,所建立的水下机器人前向运动模型能够描述水下机器人试验平台的动态行为,状态监测算法能够识别水下机器人的典型故障,从而验证了所提算法的有效性,同时也验证了作为水下机器人智能行为研究载体的试验平台的有效性和可行性．     

吊舱式推进器中的伺服电机控制

吊舱式推进器是二十一世纪后研发出来的新型推进装置,既能减轻载荷又可以提高舰船总体性能。本文主要研究推进器中的永磁同步电机的转速控制问题,结合SVPWM空间矢量脉宽调制技术和模糊PI原理设计的控制器,在电机转速控制的稳定性方面有很大提升。SVPWM原理能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗,降低脉动转矩,且其控制简单,数字化实现方便,电压利用率高。模糊控制器可以简化系统设计复杂性,特别适用于非线性、时变的系统。     

LJX型喷水推进器

由瓦锡兰公司经过优化设计后新开发的IJX型喷水推进器,特别适于高速船。这种LIX型喷水推进器与其它喷水推进器相比,其直径缩小了25％,总重量减轻了10％,而气蚀现象减少了35％。     

推进器与车体相互作用的理论及数值分析

分别以推进器中的流体和车体为对象建立了受力模型，指出了推进器对车体阻力的直接和间接影响.直接影响有3种情况:进水口使迎水面减少导致阻力增加、进水口使车底边界层由层流变湍流导致阻力增加，以及推进器中水的重量导致车体阻力增加；间接影响则导致车辆产生尾倾和首倾.基于局部平衡假设，推导了不同速度时两栖车辆边界起始网格的大小变化规律，在对喷水推进器作了适当简化后，建立了两栖车辆水上仿真计算的边界模型.分析结果表明，推进器可使车体在水上的阻力增加15％以上，适当增加车体的攻角有助于提高推进器的工作效率.