机构摆动力矩完全平衡的有限位置法

提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法--机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解.该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于有解析解或数值解的机构均适应,只需知道机构在运动过程中的(v+f+1)个位置上的角位置及角加速度,就...     

一种非匀速连续转动机构的参数化设计与运动分析

利用Pro/E分析研究一种非匀速连续转动机构,实现该机构的参数化设计、虚拟装配和运动分析.利用软件的编程功能实现零件问参数的相互驱动,即尺寸的关联性,有效地解决非匀速连续转动机构设计难度大、周期长的问题.总结出一种利用现有机构获得所需运动速度、轨迹的方法,探索出一种利用计算机辅助设计软件分析研究已有机构及新机构的思路和方法.     

齿轮齿条机构与圆柱凸轮的组合

用齿轮齿条机构与圆柱凸轮的组合，来实现等速转动与往复周转、往复摆动之间的运动转换。利用这种机构可使从动件精确实现预期的运动规律，可广泛用于轻工及自动机械中进行运动变换。     

一种新型非匀速间歇机构的研究

在分析现有非匀速间歇机构的基础上,提出了一种基于非圆-不完全非圆齿轮传动的非匀速间歇机构。介绍了该机构的工作原理和运动学特性,建立了该机构的运动学模型,开发了该非匀速间歇机构的计算机辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足间歇机构传动的结构参数。基于该参数,进行了三维建模和虚拟仿真。该非匀速间歇机构已成功地运用于穴盘苗取苗机构的样机上,从而验证了该非匀速间歇机构理论模型的正确性和可行性。     

球面机构摆动力完全平衡的质量矩替代法

本文提出了球面机构摆动力完全平衡的一种新方法——质量矩替代法。可将球面闭链机构摆动力的完全平衡转化为球面开链摆动力的完全平衡。文中导出了二副构件进行质量矩替代的前提条件与公式，球面开链摆动力的完全平衡条件。最后以一种单自由度两环球面机构为例，导出了其摆动力完全平衡条件。     

基于Pro/E和ADAMS的步进机构的仿真

步进机构通过扳手的往复摆动带动驱动销,由驱动销驱动驱动板,再由驱动板上的孔和推杆之间摩擦,实现自锁,从而驱动推杆实现步进运动。采用摩擦角以及全约束力的作图法对该机构关键参数进行了求解,运用Pro/E建立此运动机构3D模型,导入ADAMS软件进行该机构的运动学和动力学分析,为后续的设计和制造提供了一定的理论依据。     

新型并联机器人工作空间分析及运动仿真

通过机构学构型理论,优选设计几种2T1R型新型并联机器人机构,通过空间机构运动学理论,对其进行了工作空间分析、奇异性分析,并通过三维造型和运动仿真分析了此类并联机器人运动问题,为实际应用和新产品开发打下基础.由于约束链对工作空间的影响很大,合理设计约束链能得到较大的工作空间.通过奇异性分析可以得到该类机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性的结论.通过运动学仿真,验证了该并联机构能实现2T1R运动,具有3个自由度;位移、速度曲线光滑,运动连续平稳;动平台中心可以实现较大范围的摆动,具有工作空间较大的优点.     

一种空间摆动机构的运动分析

用传统的理论计算的方法求解了一种五杆全转动副空间摆动机构中输出件的运动规律,以此揭示了该机构的运动特性,并通过SolidWorks集成SolidWorks Motion仿真软件建模分析对比,验证了理论计算结果的正确性.     

非圆齿轮差动轮系往复机构反求设计与运动学分析

为了简洁有效地实现所需的往复运动,提出了一种非圆齿轮差动轮系组合并配以齿条来实现往复直线运动的新型机构,通过合理的节曲线设计,可得到理想的输出运动曲线,该机构形式简单、运行可靠。完成了机构运动学分析,并分析了节曲线对运动特性的影响机制。以执行部件遵循余弦加速度和正弦加速度运动规律输出为例,反求得到了该机构非圆齿轮的节曲线,研究了输出齿轮的摆动角度、差动轮系传动比以及节曲线阶数等参数对节曲线的影响规律和设计准则。比较了上述两种运动规律对节曲线、传动比以及急回特性的影响规律。搭建了非圆齿轮差动轮系传动系统原理样机,并验证了新型传动系统的可行性。     

双伺服驱动七杆机构研究

为满足包装机械中执行机构高速往复直线运动要求,提出了利用双伺服驱动七杆机构实现该运动的方法。通过运动学计算,得到机构雅各比矩阵,分析了七杆机构的奇异性及可动性特点。通过曲柄存在情况对机构进行分类并得到了典型驱动模式下机构的工作空间。针对其中一种典型驱动模式,提出了一种有效计算机构末端执行点运动轨迹直线度的方法。利用遗传算法进行多目标嵌套优化,得到了一组满足伺服驱动及工艺要求的机构参数。实例证明运用此方法优化得到的机构可有效实现高速往复直线运动。