连续系统键图模型状态空间方程的自动实现

利用键图结构化,并将图论引入键图系统,对流（势）结构向图进行扩展,利用深度优先搜索算法构造流（势）连接矩阵及其与结构矩阵的映射关系,从而成功地解决了状态方程的自动列写。     

基于键图模型的动力学系统状态观测器结构设计

以键图模型为工具,提出了一种新的状态观测器结构设计方法用于动力学系统.该方法利用建模过程中因果关系的应用规则,可以很方便地对某些物理效应进行增删,导出构成降阶模型所要求的状态变量的类型、数目及其效应,以确定观测器结构.以这种方式构筑的模型,建模过程更为快捷,与原物理系统保持直观、密切的联系,有助于对各步骤给出清楚的物理解释,并以规范化的方式,实现完全状态观测器及降阶状态观测器的设计.     

基于键图的复杂机电系统模块化自动建模及仿真

将键合图与模块化理论相结合，建立了一个开放式的机电系统模块库，并在此基础上建立了一个典型复杂机电系统－－高速轧机的全局耦合动力学模型；模块的物理模型和数学模型统一，因而可方便地自动生成系统的数学模型；模块可拆卸，拼装以适用于不同类型的轧机。此方法也可用于其他复杂机电系统的动力学建模和分析。     

心血管系统键合图模型研究

针对目前心血管系统模型难以扩展的问题，根据人体心血管系统的解剖结构，提出了基于键合图技术的心血管系统整体模型.该模型由心脏、头部循环、颈部循环、肺循环、冠脉循环、腹部循环和四肢循环构成，共包含54个微分方程，可以仿真得到各段血管上的压力波、流量波等生理信号以及每搏输出量、心输出量和射血分数等心血管参数.在正常生理情况下，仿真得到收缩压和舒张压为115和78 mmHg、每搏输出量80 mL、心输出量5.76 L、射血分数64.5%.仿真结果表明,该模型对人体心血管系统的仿真是有效的.通过调节模型的输入参数仿真了动脉粥样硬化、高血压和锁骨下动脉狭窄情况下的血流动力学情况，仿真结果与病理情况一致.该模型高度结构化，各分支间相对独立，具有很好的扩展性.     

动态系统自动建模系统中功率键图的自动生成

讨论了基于功率键图建模专家系统ＤＳＭ－ＥＳ中功率键图的自动生成，它是建模系统中的一个模块，能根据其他模块产生的数据，自动生成符合要求的功率健图，产能很方便地在屏幕上移动，使用户能观看到复杂功率键图的全貌。     

基于键图的复杂机电系统模块化自动建模及仿真

将键合图与模块化理论相结合,建立了一个开放式的机电系统模块库,并在此基础上建立了一个典型复杂机电系统——高速轧机的全局耦合动力学模型;模块的物理模型和数学模型统一,因而可方便地自动生成系统的数学模型;模块可拆卸,拼装以适用于不同类型的轧机。此方法也可用于其他复杂机电系统的动力学建模和分析。     

液压系统的功率键图及数学模型

本文提出了按分布参数处理的液压管路功率键图,及其在液压系统功率键图中的应用,并讨论了由功率键图建立数学模型的方法。     

键合图方法在汽车系统分析中的应用

本文分析讨沦了键合图方法的基本原理和特点,对键合图方法在国内外的应用和发展概况作了介绍,着重探讨了该方法在汽车系统分析中的建模技术和求取系统状态方程的方法。     

开关类元件的键合图模型

介绍了开关类元件特性及其流行的键合图模型的基础上，以不改变顺序因果关系确定过程（ＳＣＡＰ）的前提，提出了开关类元件的一种新型键合图模型，并以实例说服了该模型的应用。     

支架液压系统键图模型的建立

介绍了利用功率键图理论绘制支架液压系统各元件的方法，通过必要的假设与简化，建立了支架液压系统的键图模型，为研究系统的动态特性，分析系统的工作过程及其影响奠定了理论基础，为进一步改进和完善支架液压系统的性能提供了重要的保证。     

基于功率键图的计算机建模

将已有的基于功率键图建模的计算机软件分为两类，分别介绍了它们的特点，最后介绍了作者们正在开发的计算机软件ＤＳＭ－ＥＳ。     

健合图方法在汽车系统分析中的应用

本文分析讨论键合图方法的基本原理和特点,对键合图方法在国内外的应用和发展概况作了介绍,着重探讨了该方法在汽车系统分析中的建模技术和求取系统状态方程的方法。     

溢流阀调压系统的键合图建模与仿真

根据键合图规则和溢流阀的结构特点,在20-Sim环境下建立了直动式溢流阀调压系统的键合图模型,仿真得到了溢流阀由闭合到开启的过渡过程中系统压力和阀芯位移的动态特性曲线,分析了不同结构参数对系统动态响应特性的影响.仿真结果表明,系统压力达到稳定的时间为0.043 s,增大阻尼孔液阻或管道液容时,达到稳定的时间将延长.     

基于键合图的整车转向振动仿真

基于键合图理论建立了某车整车转向模型,采用滤波白噪声作为路面输入,进行了侧向加速度为6.67m/s2时的转向仿真,通过对车身垂直加速度、俯仰角和侧倾角仿真结果的分析,对原车悬架系统进行了优化.     

用拉格朗日键图建立复杂航天器系统的动力学方程

建立复杂航天器系统的动力学模型是航天器系统设计的一项重要内容 .能够快捷准确地完成这一工作 ,并可以方便地用同一种表述方法将这一模型与其他分系统的模型连接起来 ,将大大提高总体设计的效率及可靠性 .键图是一种完成动力学建模的一种新方法 .介绍了键图理论应用于建立复杂航天器系统的动力学模型的基本思想以及拉格朗日键图的具体应用步骤 .以带有动量轮和弹性附件的卫星为例 ,演示了其动力学方程的建立过程 .利用这种方法可以有效地得到适用于仿真的向量系统方程 ,也便于直接进行数字仿真     

键合图理论在PEMFC建模的应用

基于汽车控制系统的实时性要求,控制模型必须在保证准确性的同时具有运算简单的特点.质子交换膜燃料电池（PEMFC）被誉为最有前途的车用燃料电池,对其模型的研究是不可或缺的.本文根据车用实时控制的要求结合PEMFC工作原理,利用键合图方法和20-sim软件,建立PEMFC的稳态模型.通过比较仿真结果与实验结果,验证了模型的正确性.     

PRIUS混合动力汽车驱动系统键合图建模仿真

在深入研究丰田公司出产的PRIUS混合动力汽车驱动系统及其各单元的动态关系的基础上，运用键合图原理对该系统进行数学建模，并应用Matlab／Simulink进行仿真计算和研究。研究表明，所建模型可以较准确地反映PRIUS的动态特性，并通过发现解决多动力耦合中弹性与柔性耦合影响导致的车速波动，证明使用键合图建模的优越性。