直接转矩控制的十二区段控制方法

由于直接转矩控制具有算法简单、动态响应迅速、对参数变化鲁棒性强的特点，至今已经得到了广泛的应用。传统的直接转矩控制采用六边形磁链控制或六区间的圆形磁链控制，造成转矩脉动大，而且当考虑定子电阻压降的影响时，其区间选择存在缺陷。针对传统六区段控制方式电压选择表的缺陷和当定子磁链处于区段线附近时控制性能差的特点，本文推导了磁链和转矩控制公式，分析并指出了考虑定子电阻压降影响时，传统六区段方式电压选择表的缺陷，提出了十二区段控制方法及其电压选择表和实现方法。理论和试验分析比较了六区段和十二区段控制方法控制性能。结果表明十二区段控制方法较六区段控制方法有更好的性能。     

异步电机直接转矩控制系统研究

在异步电机数学模型的基础上,建立了异步电机直接转矩控制模型。对控制的原理做了简要说明,详细介绍了系统主要模块,并改进了电机定子磁链观测模型。利用Matlab/Simulink软件进行仿真实验,得到定子电压与电流、转矩、转速及定子磁链的仿真波形,验证了控制策略的正确性。     

基于DSP+IPM的异步电机直接转矩调速系统设计

基于异步电机直接转矩控制原理,选用DSPTMS320F2812作为主控芯片设计了直接转矩控制调速系统,介绍了系统的硬件构成及软件实现。建立了仿真模型,采用MATLAB/Simulink软件进行了仿真实验。结果证明,调速系统启动时间短,转矩脉动较小,稳态时转速平稳,能够获得转矩的高品质动态性能。     

基于预测控制的异步电机直接转矩控制性能的改善

分析了传统直接转矩控制中造成转矩脉动的原因,提出了一种预测控制算法以改善直接转矩控制性能的方法.在每个采样时刻,根据采样值求出一个能正确补偿当前定子磁链偏差和转矩偏差的定子电压矢量,在下个控制周期内作用于定子绕组,使再下一个控制周期到来时偏差刚好被消除.该电压矢量采用SVPWM进行合成并转化成相应的PWM开关信号,并且使用了一种定子磁链混合模型的磁链观测器以改善低速性能.仿真结果验证了该算法的有效性,明显抑制了转矩和磁链的脉动.     

一种改进的转矩和磁链调节器异步电机直接转矩控制系统的研究

在传统调节器的基础上提出一种新型转矩和磁链调节器，该调节器采用两级容差控制，可以为控制系统提供更多的电机运行状态的信息，从而使电机磁链在全速范围内近似圆形，易于实现对电机的精确控制，在很大程度上改善电机低速时的动态和静态运行特性，同时仍保持直接转矩控制方法在高速运行时所具有的快速响应特性，仿真结果验证了上述结构的可行性。     

基于MATLAB的异步电机直接转矩控制系统的建模与仿真

阐述了直接转矩控制（DTC）的基本原理。针对DTC系统的六边形磁链、圆形磁链以及折角调制时的十八边形磁链轨迹进行了MATLAB／Simulink的建模与仿真研究，给出仿真结果并分析了不同磁链轨迹DTC系统的特点。仿真结果证明了该建模方法的合理性和有效性，为实际异步电机DTC系统的设计提供了思路。     

直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响

本文分析了直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响，提出了当定子磁链幅值和磁通角(定、转子磁链夹角)变化发生矛盾时，磁通角变化决定转矩变化的传统观点是在一定前提条件下成立的，否则，在某些情况下，转矩的变化与磁通角变化恰恰相反，这导致控制实际效果与开关表设定相反，增大转矩脉动。     

基于磁链解耦的永磁电机改进型直接转矩控制

为解决传统直接转矩控制(DTC)中磁链观测器和控制拓扑固有的缺陷,这里提出一种基于磁链解耦的改进型DTC方案。针对传统DTC磁链观测器低速控制性能差及纯积分环节引入误差的问题,此处提出一种改进型磁链观测器,采用稳态量进行磁链观测,同时避免了积分环节,实现了全速域准确的磁链观测。为进一步提升DTC性能,此处结合最大电磁转矩输出要求给出了“气隙磁链线”的定义,并在此基础上提出了一种基于磁链解耦的DTC方案,实现了磁链与转矩的解耦控制。基于一台2 000r·min^-1/6 kW的永磁同步电机,对所提改进型DTC方案的有效性及优越性进行了充分的仿真与实验验证。     

非线性正交磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的研究

提出一种适合异步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器,该观测器从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证了电机在宽运行范围内定子磁链观测的准确性.试验表明:该观测器能在较宽的速度范围内精确估算电机定子磁链,实现异步电机直接转矩控制系统的高性能控制.     

非线性正交磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的研究

提出一种适合异步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器,该观测器从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证了电机在宽运行范围内定子磁链观测的准确性。试验表明：该观测器能在较宽的速度范围内精确估算电机定子磁链,实现异步电机直接转矩控制系统的高性能控制。     

基于TMS320F240 DSP的直接转矩控制系统研究

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流传动控制技术 ,它根据磁链、转矩的要求 ,从多种电压空间矢量中选取最优矢量 ,使电机在最佳状态运行。本直接转矩控制系统采用模糊控制及在线预测算法 ,结构简单 ,对定子磁链、电磁转矩的估测准确。实验结果表明 ,该系统具有良好的动态性能 ,优于普通的电机控制器     

基于DSP模糊参考自适应法的直接转矩控制研究

直接转矩控制是继矢量控制之后提出,并与之并行发展的一种新型的高性能交流调速传动控制技术。与矢量控制相比,直接转矩控制具有使用电机参数少、动态响应快、控制简单等特点。本文在课题组已有研究成果的基础上,定子磁链采用模糊参考自适应观测模型,在基于DSP的控制平台上实现了直接转矩控制。     

异步电动机直接转矩控制分析与展望

直接转矩控制技术是目前一种先进的异步电动机变频调速新技术。文中详尽分析了直接转矩控制的数学模型和控制原理,并讨论了其存在的缺陷,提出了相应的改进措施。在此基础上预测了直接转矩控制技术的发展趋势。     

基于转矩预测的直接转矩控制系统的实现

针对感应电动机直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题,分析了转矩脉动的原因,并提出了一种转矩预测方法,实验结果表明,该方法能有效地减小转矩脉动、改善定子磁链和电流波形。     

基于变结构PI的空间矢量直接转矩控制系统研究

直接转矩控制技术以结构简单、动态响应快、鲁棒性强等优点受到国内外学者的广泛关注,但是传统直接转矩控制也存在转矩波动大、低速性能差等不足.将空间矢量调制技术(SVM)与直接转矩控制相结合为解决这一问题开辟了新的途径,然而采用PI控制的空间矢量转矩控制系统对系统外部扰动、参数摄动的鲁棒性较差.提出一种基于变结构PI的直接转...     

基于模糊控制器的异步电机直接转矩控制

为改善交流异步电机伺服系统的动、静态品质,攀计了一种自适应模糊控制器来控制逆变器的开关,它是在传统的DTC技术基础上加入模糊控制器,使整个控制器具有较强的鲁棒性和自适应性。通过仿真实验,将其与常规的直接转矩控制系统进行比较,证实了这种模糊控制器具有更好的控制效果。     

一种改进异步电机直接转矩控制系统性能的方法

针对异步电动机直接转矩控制系统低速时转矩脉动大,定子磁链内陷和电流畸变等问题,提出了一些改进措施.针对U-I模型计算磁链时直流分量造成积分漂移问题,采用具有幅值补偿环节的改进积分器算法取代纯积分环节克服积分漂移;针对传统的6区段电压矢量选择表中当定子磁链处于区段分界线附近控制性能差和未能充分利用电压矢量等缺点,采用细分优化的12区段选择电压矢量开关表来代替传统6区段电压矢量表,构成一种改进异步电机直接转矩控制系统性能的方法.仿真结果表明该方法可以明显改善磁链轨迹和转矩脉动,提高了控制系统的性能.     

永磁同步电机直接转矩控制优化的研究

针对永磁同步电机直接转矩控制中存在的定子磁链和电磁转矩脉动较大的问题,在详细分析影响脉动大小因素的基础上,设计了一种包含零矢量的模糊电压矢量选择控制器代替传统电压矢量选择控制器,同时提出了一种基于幅值限定积分器的自适应定子磁链观测器。并用Simulink建立了该新型直接转矩控制系统的仿真模型,仿真结果表明该方法提高了直接转矩控制系统的静态、稳态性能。     

基于定子磁链定向的直接转矩控制

把直接转矩控制 (DTC)与定子磁链定向矢量控制 (SFOVC)相结合 ,利用DTC中电压矢量的空间位置角推导出SFOVC中的磁链定向角 ,然后根据旋转坐标系中的d轴和 q轴电流分量建立定子磁链估计的数学模型。使DTC中磁链的估计更简便易行也要精确。同时给出了仿真实验结果 ,由仿真结果可知该方法是正确可行的。