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堆料装置是应用于散料料场堆积料堆的工作机构,工作时在空间大范围内运动,堆料装置的动态稳定性影响安全运行.若堆料装置俯仰油缸推力过大或者主体部件的刚度和强度不足,都可能会引起结构的早期断裂等一系列影响堆料装置安全.为了提高堆料装置的动态稳定性和主体部件强度,建立了堆料装置的参数化模型,利用多体系统动力学仿真软件ADAMS中动力学仿真与参数化优化分析的功能,对俯仰油缸两铰点位置的布置进行合理的仿真优化,结果表明优化后俯仰油缸推力大幅减小,结构布置更加合理,并求得相关铰接点的受力信息.利用ADAMS中的计算结果作为载荷条件,在ANSYS中对堆料装置主体结构件进行J多工位的有限元分析,并对其中强度薄弱的部位进行了设计调整,进一步保证和提高了优化后堆料装置的动态稳定性. 相似文献
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基于动力学仿真的系留气球鼻锥有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对系留气球进行了动力学仿真分析,在此基础上对一种用于固定球体的新型鼻锥结构进行了结构有限元分析,以确定其强度与刚度.首先采用计算流体力学CFD求得特定风速下系留气球所受的气动力,随后通过多体动力学软件Adams进行动力学仿真分析,确定作用在鼻锥上载荷的大小,并以此作为有限元分析的载荷边界条件;然后采用有限元分析的方法对鼻锥结构进行静力学和动力学分析;最后确定极限风速下艇首与鼻锥连接处的变形、载荷及应力情况.通过分析,为新型鼻锥结构进一步的设计改进与优化提供了参考依据. 相似文献
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以某型挖掘机为研究对象,建立其工作装置刚柔耦合动力学模型,基于实测油缸位移数据驱动该模型,得到其主要性能参数和典型工况危险部位应力.根据强度理论、动力学仿真结果和工程经验,分析挖掘机动臂和斗杆的易开裂部位,得到典型焊缝高危点,并通过实测应力应变数据进行验证.以刚柔耦合动力学仿真所得的铰点载荷作为输入,利用nCode疲劳分析软件仿真预测挖掘机动臂和斗杆的疲劳寿命.结果表明,实测数据驱动的刚柔耦合动力学仿真可以准确获取挖掘机实际挖掘过程的动力学特性,基于该仿真模型提取铰点载荷并用于预测疲劳寿命的方法切实可行. 相似文献
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针对车身疲劳分析中静载法无法考虑结构动力学响应,瞬态分析法无法求解过长时间域的问题,将这2种方法与频域法进行比较,发现用频域法对大规模有限元模型进行动态疲劳分析相对容易,并能完全描述动力学响应过程.根据频域法进行振动疲劳分析的理论和计算过程,给出基于路谱频域的车身疲劳分析流程.基于功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)载荷谱的传递函数法求解某车关键部件的疲劳寿命,求解结果与疲劳试验结果比较一致.结果表明基于路谱频域的振动疲劳分析方法在汽车结构疲劳计算中的应用可行. 相似文献
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Vehicle simulators traditionally model a vehicle's components separately. This paper describes a “holistic” simulator that constructs a map of fuel consumption vs speed, acceleration, and gear for the vehicle as a whole, based on statistical analysis of road test data. A single computer routine can simulate any number of existing vehicles, once each is outfitted with instruments and a data logger and is tested 1 to 2 days on the road and perhaps on a chassis dynamometer. Results of simulating a 1979 Ford Fairmont station wagon are presented. 相似文献
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防抱死制动系统(ABS)是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析,提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型,对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明,该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数,使车辆获得最大地面制动力。 相似文献
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The problem of modeling vehicle longitudinal motion is addressed for front wheel propelled vehicles. The chassis dynamics are modeled using relevant fundamental laws taking into account aerodynamic effects and road slop variation. The longitudinal slip, resulting from tire deformation, is captured through Kiencke's model. A highly nonlinear model is thus obtained and based upon in vehicle longitudinal motion simulation. A simpler, but nevertheless accurate, version of that model proves to be useful in vehicle longitudinal control. For security and comfort purpose, the vehicle speed must be tightly regulated, both in acceleration and deceleration modes, despite unpredictable changes in aerodynamics efforts and road slop. To this end, a nonlinear controller is developed using the Lyapunov design technique and formally shown to meet its objectives i.e. perfect chassis and wheel speed regulation. 相似文献