变位圆柱蜗杆副的设计与计算

叙述了变位圆柱蜗杆副的基本概念、变位原理、设计计算方法及扶梯驱动机、电梯曳引机变位蜗杆副变位系数的选择。     

基于灵巧性的3T1R冗余驱动并联机构输入优选

针对冗余驱动并联机构选择不同的运动副作为主动输入的优劣问题,提出了1种3T1R冗余驱动并联机构输入优选的新方法。分别建立3T1R冗余驱动并联机构选择不同主动输入时的完整雅可比矩阵,并将其分为力矩阵、力矩矩阵2部分;计算力矩阵、力矩矩阵全域条件性指标,绘制机构在给定部分位姿参数的力矩阵、力矩矩阵灵巧性与其他可变位姿参数的关系图谱;根据全域条件性指标与关系图谱优选出最佳输入副。利用所提方法对4-UPU/SPS冗余驱动并联机构进行输入副的优选,结果表明,所提方法简单、有效。     

固定中心距行星轮组齿轮模数增大的参数选择及计算

本文对固定中心距行星齿轮模数增大的参数选择，角变位系数的分配，齿轮齿根过渡曲线、渐开线和径向干涉进行了计算分析，为防止顶切，确定了刀具参数，实际可行。     

渐开线齿轮变位系数对齿根应力影响的研究

渐开线齿轮广泛应用于工程机械的动力传递系统。参考IS O 6336:2006国际标准,得出不同变位系数渐开线齿轮的齿根应力,并分析轮齿截面参数对齿根应力的影响,通过有限元应力仿真对齿根应力数据进行验证。结果表明,不发生根切的渐开线圆柱直齿外齿轮,随正变位系数的增大,轮齿危险截面齿厚增大,同时齿根的应力集中情况更趋严重;在易出现轮齿折断的重载工况下,正变位系数较大且齿数较多时,正变位齿轮的齿根应力高于标准齿轮。结论可为合理选择齿轮变位系数以提高齿轮强度等相关研究提供支持。     

关于双回转式焊接变位机型式及主参数的研究

双回式焊接变位机是一种用途广泛、功能完善的焊接变位设备。本介绍了双回转式焊接变位机的设计原理、型式、主参数及系列型谱，供装载机、挖掘机、压路机叉车等工程机械构件，以及其它结构件焊接生产中的应用。     

沉入式大直径圆筒挡墙变位计算方法研究

采用三种筒内外土体对筒壁的纵向切力模型，提出了一种计算大直径圆筒挡墙结构变位的方法。通过模型试验测定了相关参数，并与其它方法和试验测试结果进行了比较。此外，推导了表征该种结构系统变位特性的几个无量纲参数，研究了这几个参数对结构变位特性的影响。     

变位器在摊铺机车架焊接上的研究应用

摊铺机车架是摊铺机上的主体结构件，车架存在体积大，重量重，焊接工序多，焊接角度变化大的特点，本文就车架采用大型变位器完成焊接工序进行研究，对于组成焊接变位器的提升机构、翻转机构、工装夹具、控制系统等部分进行了研究和分析。     

大变位和大齿形角齿轮的分析与比较

引言 为了提高我国选矿、化工、建材、发电等行业广泛使用的边缘传动磨机齿轮的承载能力和使用寿命,从1968开始,在Φ1.83×6.12M磨机上有次采用了大变位齿轮的设计。 大变位齿轮是角变位渐开线齿轮中正传动的进一步发展。其变位系数的选取,对于小齿轮都要大于0.65,大齿轮都要大于2.50;为了与一般变位系数的角变位齿轮相区别,人们冠以“大变位齿轮”的名称。 经过十几年的设计和使用实践,证明在边缘传动磨机上使用大变位齿轮,的确具有承载能力高、运转平稳、噪音小、寿命长等一系列优点,因而受到了用户的好评。所     

大变位齿轮的公差和齿形画法

大变位齿轮是齿形角为20°的渐开线直齿圆柱齿轮角变位正传动的进一步发展.由于它有一系列的优点,因此,在边缘传动磨机上得到了广泛的应用,并获得了较好的技术经济效果.但鉴于大变位齿轮的变位(移距)系数较大(对于小齿轮,其变位系数ξ_1≥0.65;     

预应力式多向变位伸缩装置的施工关键技术研究

传统的桥梁伸缩装置无竖向、扭转等多向变位功能,无法满足桥梁服役过程中多向变位的需求。预应力式多向变位伸缩装置是针对传统伸缩装置存在的不足,而研发的新一代桥梁伸缩装置,该装置通过多向变位系统将梳齿钢板柔性锚固在梁体上,满足梁端竖向、横向、斜向等多向变位需要,具有结构设计合理,经久耐用,行车平稳,防噪音、防水性能良好的特点,解决了因传统伸缩装置无法满足桥梁多向变位的需求而导致频繁损坏的难题。