基于贝加莱PCC的弹性扭转系统控制

贝加莱公司将工业中柔性连接驱动加以抽象,设计开发出了一套多质量弹性扭矩装置,其具有强震荡性,依据对象特性,本文采用双微分反馈(DDF)控制方案,在BR公司的PCC可编程计算机控制器X20控制器上开发相应模块,用C语言编写了控制程序,实验结果表明该控制方案能使系统在极短的时间内达到预设速度,实现了无超调的控制效果,并具有较高的稳态精度。将双轮负载扩展为三轮负载后,微调控制器参数仍可得到理想的控制效果,体现了控制系统具有良好的鲁棒性,控制器具有优秀的控制性能。     

一种高鲁棒性的大滞后系统控制方法

提出一种大滞后系统的控制方法。首先引入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后采用神经网络不完全微分PID控制器对演变后的小滞后对象进行控制。仿真结果表明,该控制方法使大滞后系统取得更好的控制效果,系统的鲁棒性高,自适应能力强,具有抗外来扰动的能力。     

基于三电平斩波器的双电磁铁磁浮系统控制方法

在电磁悬浮系统中,由于模型的强非线性,很难实现动子在不同气隙下的稳定悬浮,需要解决系统严重的非线性问题。同时,传统的两电平斩波器驱动方式会带来较大的电流纹波,减小电流控制精度。因此针对单自由度双电磁铁磁浮平台,建立了系统的二阶电流型非线性数学模型,通过三电平控制方法,减小悬浮电流纹波,且升高母线电压后不影响电流精度。结合PID控制器,设计了精确反馈线性化的双电磁铁工作电流切换模式,提出了单自由度磁浮系统全行程悬浮的控制方法。仿真和实验结果表明,在不同悬浮气隙条件下,设计的非线性控制系统能够实现悬浮体的稳定悬浮。     

一种基于FNNC-PID的水轮机调速系统控制方法

水轮机调速系统是典型的具有非最小相位、非线性,时变特性的复杂控制系统,难以建立精确的数学模型.针对水轮机调节系统的特性,运用模糊控制和神经网络控制的理论,设计了一种模糊神经网络控制器,利用神经网络结构来实现模糊逻辑推理,通过神经网络的学习来优化模糊控制的隶属度函数以及模糊规则.针对模糊控制存在稳态误差的问题,提出了一种FNNC-PID复合控制器,仿真结果表明,这种控制方案可以消除稳态误差,并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性,其控制效果优于常规的PID控制.     

基于ANFIS的循环流化床锅炉燃烧系统控制研究

循环流化床锅炉的燃烧系统是一个时变、大滞后、多变量强耦合的复杂对象,常规的PID控制效果不佳.为了更好地解决这类对象的控制问题,提出了一种新型的控制方案,基于自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)设计自适应模糊神经网络控制器.将其应用到循环流化床锅炉燃烧系统控制中,利用Matlab对该控制系统进行仿真,并与常规PID...     

基于下垂特性的柔性直流配电系统控制策略

柔性直流配电系统运行方式多样且源荷功率波动具有高频随机性。为解决传统下垂控制下电能质量较低、功率分配不合理和电压动态调节不理想等问题,提出一种将自适应控制、预测控制与下垂控制相结合的控制策略。首先设计直流电压偏差补偿器实时追踪系统的稳定工作电压,并对传统下垂系数设置动态影响因子,自适应调整下垂系数,按各换流站功率裕度合理分配出力;然后在内环电流控制中引入模型预测控制方法,避免因PI参数整定不当弱化控制效果,进一步提高系统的动态响应能力。在PSCAD上搭建双端柔性直流配电系统仿真模型,对不同运行工况进行仿真,验证了该策略的有效性。     

基于双PWM 变流器的风力发电系统控制策略仿真研究

风力发电系统是一个复杂的能量转换系统,为了保证系统安全稳定运行,对风力发电系统进行有效控制是 必不可少的.针对永磁直驱风力发电系统,采用功率外环和电流内环的机侧变流器控制策略,采用电压外环和电流内 环的网侧变流器控制策略.为了达到对最大功率点(MPPT)的跟踪控制,运用变步长爬山搜索法.建立了基于该控 制策略的永磁直驱风力发电系统MATLAB仿真模型,在该控制策略下,随着最大功率点的变化,风力发电系统始终 能安全稳定运行,仿真结果验证了该控制策略的正确性.     

基于PSCAD/EMTDC的HVDC背靠背系统控制策略仿真研究

基于高压直流背靠背系统典型接线,建立了背靠背系统在abc坐标下的仿射非线性系统数学模型,通过状态反馈线性化方法进行坐标变换,得到dq坐标下解耦后的状态空间模型,并设计出分别独立控制有功、无功以及直流电压的策略,最后在PSCAD/EMTDC环境中对其进行了仿真验证,仿真结果证明了该方法的合理性和有效性。     

基于区域极点配置的风电系统弱阻尼低频振荡模式抑制

风电并网不仅影响原有低频振荡模式,而且可能引入新的模式。改善单个低频振荡模式,可能削弱其他模式阻尼。基于双馈风电机组详细建模,建立风电系统状态空间方程,选择控制变量和输出变量。考虑双馈风电机组出力变化,分析弱阻尼低频模式区域极点配置的必要性。兼顾电网原有及新引入弱阻尼低频模式,构建降阶模型。采用基于线性矩阵不等式的区域极点配置法,设计输出反馈控制器,将所有弱阻尼低频模式配置在设定区域,提高其阻尼比,并增加系统稳定裕度。算例分析表明,所设计控制器有效提高所有弱阻尼低频模式的阻尼,改善了风电系统振荡特性。     

基于CDOA算法的配电网弹性提升方法

近年来频繁的极端灾害对电力系统的稳定运行提出新的挑战。将大型船舶微电网系统集成到配电网中以提高沿海地区或岛屿配电网的弹性和可靠性,提出一种考虑船舶微电网系统的配电网弹性提升方法。在建立最小化船舶微电网系统与配电网的总运行成本的同时,最大化配电网弹性的多目标优化模型;针对不同的系统分别构建船舶微电网系统与配电网系统的约束条件;为了克服模型求解的复杂性和非线性,采用集体决策优化算法（collective decision optimization algorithm, CDOA）对所提模型进行求解。仿真结果表明,在正常情况下,协调调度移动式船舶微电网系统可以提高网络的可靠性,而在极端灾害发生时,通过合理调度船舶微电网系统可以显著提高配电网的弹性,补偿灾后条件下的大量电力。     

基于TMS320F240数字信号处理器的直接转矩控制系统的设计与实现

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流传动技术,它根据磁链、转矩的要求,从多种电压空间矢量中选取最优矢量,使电机在最佳状态运行。阐述了基于TMS320F240芯片的直接转矩控制系统的设计方案和软硬件的设计方法。实践表明,该系统具有动态响应快、调速范围广、可靠性高等特点。     

基于TMS320F240数字信号处理器的直接转矩控制系统的设计与实现

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流传动技术，它根据磁链、转矩的要求，从多种电压空间矢量中选取最优矢量，使电机在最佳状态运行。阐述了基于TMS320F240芯片的直接转矩控制系统的设计方案和软硬件的设计方法。实践表明，该系统具有动态响应快、调速范围广、可靠性高等特点。     

基于LabVIEW的稳控装置测试系统设计

随着电网发展对稳控装置的要求越来越高,稳控装置的发展速度日益加快,如何开发有效的稳控装置测试系统、提高测试效率、保证稳控装置的可靠性是摆在装置生产企业面前的一个重要问题.文中分析了稳控装置测试系统的功能需求以及需要解决的问题,提出了一种基于LabVIEW的稳控装置测试系统,该系统能够有效地提高稳控装置测试系统的开发效率和使用效率,为稳控装置的质量和电网安全稳定运行提供强有力的保障.     

基于直接转矩控制的先进汽车测试系统

动态响应速度是先进汽车动态测试中的关键,在研究直接转矩控制的基础上,提出用其设计的测试系统方案,并建立了仿真实验模型.在设计中,采用电惯量替代传统的机械惯量模拟汽车运动惯量.由于直接转矩控制能快速响应转矩指令,使得研究的电惯量模型能精确的控制汽车加速度,突破了单纯速度跟踪的限制.仿真结果也表明性能优越.     

基于组态王的水箱液位控制系统

本文阐述了组态王软件设计单容水箱液位PID控制系统的监控界面和组态王与智能仪表的通讯。该系统可实现数据采集、动态数据显示和现场设备的实时监控调试和运行。应用表明,该系统工艺流程显示直观,人机界面友好,易于操作。系统运行稳定,维护成本低,对于相关的工程应用具有一定的价值。     

基于TMS320LF2407直接转矩控制系统的全数字化实现

本文提出了一种基于TMS320LF2407直接转矩控制系统全数字化的实现方法.该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点.所设计的系统硬件简单、实时性好,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性.     

基于转矩矢量控制的开关磁阻电机转矩脉动控制

转矩脉动是开关磁阻电动机较为突出的缺点。文章基于电机的线性模型，提出了开关磁阻电动机转矩矢是控制策略，通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流－位置曲线，在空间合成多个转矩矢量，以减小转矩脉动，仿真结果表明，这种控制策略不但控制简单，而且能够在低速下有效地抑制开关磁阻电动机转矩脉动。     

基于DSP的空间矢量调制直接转矩控制系统

文中论述了基于DSP的一种异步电机直接转矩控制新方法,即通过定子磁链偏差和转矩偏差计算出下一个控制周期内需要加在电机定子绕组上的电压矢量,然后利用SVPWM(空间脉宽调制)技术合成该矢量,利用DSP实现上述算法。实验表明,该方法可以较好地抑制电磁转矩脉动,控制效果良好。     

基于模糊控制的永磁同步电动机直接转矩控制系统

针对永磁同步电动机直接转矩控制系统的转矩和定子磁链脉动问题,提出了一种利用模糊控制器调节PWM信号占空比的永磁同步电动机直接转矩控制的策略,即在传统永磁同步电动机直接转矩控制的基础上,用模糊控制器代替传统DTC中的滞环比较器和空间电压矢量状态选择器来细分控制规则,以减小转矩和磁链脉动.经过仿真,结果验证了此方法的有效性.此外针对以往模糊规则表数量庞大、控制系统复杂这一问题,使用了定子磁链角映射的方法,大大减少了模糊规则的数量.     

低转矩脉动直接转矩控制系统的研究

针对直接转矩控制的异步电机存在较大转矩脉动的问题,提出了一种新的控制方案。该方案是在传统直接转矩控制原理的基础上,通过调节一个周期中电压矢量的有效作用时间来减小异步电机的转矩脉动。最后给出了控制机理及有效改善转矩脉动的仿真波形。