外高桥1000MW超超临界机组闭环控制系统设计

外高桥1000MW超超临界机组是被控特性复杂多变且多变量相关的对象,协调控制系统采用负荷指令的静、动态前馈和汽轮机与锅炉间的解耦回路来保证控制品质;由于该机组锅炉为直流炉,燃水比既与负荷控制相关又与汽温控制密不可分,燃烧和给水控制系统采用以负荷指令为基础的比值控制加二者的解耦回路以基本保证燃水比;过热汽温控制采用以焓值调节器的指令修正给水流量指令来精确保证燃水比为主要手段,以喷水减温为辅助手段;Smith预估器被应用于过热、再热器喷水控制回路中,以解决汽温这种大迟延、大惯性对象的控制难题。     

益阳电厂负荷自动控制系统分析

益阳电厂2 ×300 MW 机组控制系统采用美国贝利公司的INFI - 90 分散控制系统。控制系统的任务是选择负荷的控制方式、外部负荷指令、处理负荷指令及对机、炉发出负荷指令。负荷自动控制系统将电网ADS 负荷指令进行处理,进行频差校正,根据机组的实际情况,经过限制处理后,自动实现负荷指令的闭锁增、闭锁减及保持,根据故障情况,形成返航负荷指令。负荷自动控制系统能形成最后的ULD 速率给定值限制,控制机组负荷指令,还可采用速率限制器实现ULD 的闭锁增、闭锁减及保持等功能。     

掺烧褐煤机组AGC方式下滑压运行控制策略研究

为了提高机组AGC(自动发电控制)负荷响应速度和控制精度,在传统控制策略基础上提出了掺烧褐煤机组滑压运行的新型控制策略,将负荷指令与主蒸汽压力指令分时控制,错峰调节,使主蒸汽压力定值动态自适应锅炉运行状态,采用高速负荷指令前馈代替实际负荷指令前馈,动态超前控制改善锅炉的动态特性。新型控制策略在充分利用锅炉蓄热来满足电网负荷需求的前提下,有效地解决了掺烧褐煤直吹式机组滑压运行方式下锅炉参数摆动大的问题。     

成都热电厂的负荷指令计算器

成都热电厂的热工控制采用微机分散控制系统,该系统由WDPF - Ⅱ来实现。负荷指令计算器有7 项功能及7 种标准运行方式,如允许中调所遥控设置负荷指令和操作员在电厂设置负荷指令等。文章详细分析了负荷指令计算器自动方式有效时的负荷指令计算器输出情况。成都热电厂的运行情况表明WDPF - Ⅱ分散控制系统具有功能强大的硬件和软件,很容易实现负荷指令计算器的多项功能。     

提高协调控制系统调节品质的研究

针对协调控制系统缺陷,提出ＰＴｎ模块采用分段、变参数控制,负荷指令前馈信号采用ＰＤ控制规律实现微分时间和强度变参数控制,主蒸汽压力控制器实现积分分段、微分时间和强度变参数控制,在磨煤机一次风量设定值控制回路上引入负荷指令的微分前馈信号等改进措施,大大改善了协调控制系统调节品质,提高了协调控制系统对外界负荷的响应能力和升、降负荷速率,有效抑制了主蒸汽压力的超调,扩大了协调的投运范围。     

水电机组一次调频与AGC典型控制策略的工程分析及优化

分析了云南省内已投运水电机组一次调频与自动发电控制(AGC)的典型控制策略,通过工程试验及数据分析,逐一指出其特点及不足。提出功率控制模式下机组采用斜坡函数作为AGC负荷指令,及采用比例—积分—微分(PID)变参数控制分别满足AGC负荷调节和一次调频响应的不同要求;开度控制模式下机组一次调频动作方向与AGC负荷指令方向相反时应屏蔽AGC负荷指令,以及AGC负荷指令首先响应时,应短暂屏蔽一次调频功能等策略。优化了一次调频与AGC间的逻辑关系,并对文中的典型控制策略给出了合理的可行性建议,为水电机组一次调频与AGC寻找更理想的配合策略提供了参考依据。     

可调度型光伏逆变器滑模电压控制方法研究

为改善小容量户用光伏发电系统中并网逆变器的有功无功调度跟踪性能及并/离网切换控制性能,提出一种逆变器滑模电压控制方案。光伏发电系统并/离网运行情况下逆变器均采用电压控制模式,无需模式切换。采用滑模控制方法实现逆变器电压控制,根据有功无功的调度指令,调节逆变器输出的端电压,实现并网模式下逆变器输出功率灵活快速跟踪调度指令的特性。在Matlab/Simulink仿真平台对所提出的控制方案进行仿真验证。结果表明,所提控制方案简单易行、功率快速跟踪调度指令能力强、并/离网过程迅速无冲击。     

基于双DSP大功率并联型有源电力滤波器的研究

本文介绍了双DSP控制下大容量有源电力滤波器二重化的研究,重点阐述了系统控制、谐波电流指令提取和试验情况。控制方法采用PWM直接控制电流的方法,控制策略以d/q坐标变换为基础,实行分次补偿。因采样和补偿系统造成的幅值和相位差,在谐波电流指令提取过程中进行了动态补偿。单机100kVA和二重化200kVA有源电力滤波器的实验结果证明了控制方法和控制策略的正确性。     

基于H_∞和重复控制的三相四线制PV-AF系统EI北大核心CSCD

为了提高具有有源滤波功能的光伏并网(photovoltaicpower generation and active filter,PV-AF)系统的动态和静态性能以及稳定性,提出了一种基于H∞和重复控制的PV-AF系统双闭环控制策略。电压外环采用比例积分控制器控制变流器直流侧电压并生成逆变有功电流指令;电流内环采用重复H∞控制器用于跟随逆变指令电流和并联负载谐波补偿电流指令。与传统的电流环PI控制和PR控制方法相比,重复H∞控制器的内模环节提高了电流环跟踪性能,H∞控制环节增强了系统的鲁棒性,使PV-AF系统实现光伏并网逆变的同时,有效地补偿并联负载谐波电流。实验结果表明通过使用该方法,减小系统稳态误差的同时,提高了系统的鲁棒性,有效改善了系统的动静态性能。     

基于H_∞和重复控制的三相四线制PV-AF系统

为了提高具有有源滤波功能的光伏并网(photovoltaicpower generation and active filter,PV-AF)系统的动态和静态性能以及稳定性,提出了一种基于H∞和重复控制的PV-AF系统双闭环控制策略。电压外环采用比例积分控制器控制变流器直流侧电压并生成逆变有功电流指令;电流内环采用重复H∞控制器用于跟随逆变指令电流和并联负载谐波补偿电流指令。与传统的电流环PI控制和PR控制方法相比,重复H∞控制器的内模环节提高了电流环跟踪性能,H∞控制环节增强了系统的鲁棒性,使PV-AF系统实现光伏并网逆变的同时,有效地补偿并联负载谐波电流。实验结果表明通过使用该方法,减小系统稳态误差的同时,提高了系统的鲁棒性,有效改善了系统的动静态性能。     

Packet Radio Alarm System on Voice Dispatch FM Mobile Radio Channels

Packet radio can be used by electric utilities to cammunicate substation alarm data, serving as a reliable and economic alternative to leased telephone circuits. This paper details the application, design and usage of such a system on existing company FM 2-Way radio voice channels. The recent availability of commercial packet radio modems, along with specialized computer software designed by the authors, is the cornerstone for this system. By utilizing computers with 16 point input or output ports, these units can also be used for packet radio control links.     

灾害条件下移动应急电源组网和分散控制策略

提出在灾害导致城市配电网大面积停电时,对停电区域进行区域划分,然后在各区域利用移动应急电源组成应急微电网对其中的重要负荷供电。针对该应急微电网,所提出的分散控制策略采用分层控制思想,一次控制采用传统的线性下垂控制;二次控制通过基于本地信息的反馈控制,无需中央控制器和通信网络即可实现系统频率、电压的二次调节,使其维持在允许的范围内。二次控制中低通滤波器的设计,实现一次、二次控制的动态解耦,减弱二者的内部联系。此外,该控制策略能够协调移动应急电源按其容量等比例分配有功负荷。     

基于全球移动通信系统网络的远程数据监控系统的设计

介绍了一种基于全球移动通信系统（GSM）网络的远程数据监控系统。硬件部分包括TC35模块、单片机MSP430F147、电平转换电路、传感器和电源,系统采用单片机控制TC35模块,在软件设计方面,通过把与短消息服务有关的AT指令封装入单片机的程序里的方式来控制GSM的动作。利用GSM网络,实现了远程监控和数据传输。     

基于变电站巡检机器人的远程红外检测系统

介绍了红外热成像技术和远程红外检测系统在变电站实际使用过程中的原理和使用方法。一种由远程红外监控设备、通信控制及移动控制计算机组成的基于无线局域网的监视、检测、控制系统,该系统是变电站巡检机器人的子系统。本文还讲述了监视系统、控制系统的软硬件实现方法。     

基于移动心电实时监护终端设计

针对便携式实时心电监护的要求,本文提出基于GPRS技术远程心电监护系统整体解决方案构架,着重介绍监护终端安全性设计与实现细节。监护终端采用高性能的Rabbit3000构建主控模块实现数据传输安全性、人机接口、电源管理、USB接口等功能,用DSP芯片TMS5402完成心电数据的智能分析和数据压缩。考虑到安全性和私隐性问题,我们采用高级加密标准（Advanced Encryption Standard,简称AES）结合数字签名技术对患者病例、实时心电势据等敏感信息进行加密。目前该终端已经申请国家发明专利并获得批准,正准备产品化和大规模临床测试。     

The Development of Two Mobile Gait Rehabilitation Systems

The ability to walk without the help of a caretaker enhances the quality of life for those who are bed-ridden or confined to a wheelchair. At present, most of the available gait rehabilitation robot systems have been designed to support the body weight externally. For gait training to be effective, a mobile body weight support (BWS) mechanism is needed. In mobile gait training robot systems, functions such as patient path following and constant BWS are important issues, particularly in dynamic environments. In the present study, two types of robotic systems were developed for gait rehabilitation. The first is known as the mobile manipulator type and the second the mobile vehicle type. The differences between the two systems in design and control are discussed. A control algorithm based on a neural network was used to compensate for dynamic interactions, unmodeled dynamics, and disturbances by the user on the system. Both electrical and pneumatic BWS mechanisms were built and compared. The proposed BWS systems were tested experimentally for their effectiveness in gait rehabilitation while maximizing the therapeutic outcome.     

城市噪声监测平台的设计与实现

城市噪声在不同程度上影响人们的日常生活。为了全面监测城市中的噪声,分析其时空分布特征及其类别,以便针对性实施治理,研发了一种基于公共移动载体上低成本综合监测终端与监测系统。城市噪声监测终端采用低成本开发板Sed Board为处理单元,采用i436噪声传感器,该开发板上有板载的主控芯片Zynq-7000 ALL Programmable SoC集成ARMCortex-A9双核以及最多可达500万多个逻辑门的可编程逻辑单元能够灵活地用于各种目标应用,采用其ALSA音频架构实现噪声数据采集,利用ZedBoard自带网口将音频数据传输到pc端,在pc端通过基于PyTorch框架的声谱分析算法,将采集的噪声识别为载体噪声、交通噪声、商业噪声、生活噪声3类主要噪声,测试集上分类准确率为98.2700%。     

智能控制在自主式移动机器人中的应用

介绍了以单片机SST89E564RD为智能控制系统核心,在轮式自主移动灭火机器人中的应用,系统应用单片机AT89C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找。该智能控制无线通信系统部分采用无线通信芯片PTR2000来实现了上位计算机与下位机移动机器人之间的无线通信。     

移动通信技术在照明监控系统中的应用

本文介绍的照明监控系统是一个综合利用GSM网络移动通信技术、计算机网络技术、自动检测与控制技术等构成的无线监控系统。以GSM网络作为监控系统数据传输通道,管理人员通过手机或PC机可以随时随地对路灯照明系统重要设备的工作状态、运行参数、安全因素及运行环境等实行远程无线监测、控制。实现了路灯照明系统运行维护的智能化、现代化。     

用于应急的移动储能系统集群协同控制综述

在"双碳"政策的加持下,储能行业发展迅猛,移动储能系统作为一种新兴结构在应急场景和快速响应场景中应用前景广阔.合理的集群协同控制是实现移动储能系统智能化、灵活调控的关键.该文首先结合应急场景特性对移动储能的发展历程与应用现状进行了梳理;其次,对移动储能系统的模型、结构进行了分析;然后,对移动储能系统协同控制研究现状进行...