基于LabVIEW的挖掘机行走机构中减速机的振动检测系统设计

根据液压型挖掘机行走机构中减速机的基本结构,通过采集减速机振动信号,设计了基于LabVIEW的挖掘机行走机构中减速机的故障检测系统.     

CAN现场总线在液压挖掘机状态监测系统中的应用

液压挖掘机是复杂大系统,集机、电、液于一体.设计了该监测系统,实时采集液压挖掘机各种状态信号,能有效进行故障的预测.基于CAN总线和ARM,通过传感器采集信号,运用VB语言开发可执行程序,实现了系统的功能,对挖掘机工作状态进行了实时有效的监测,提高了作业效率和经济效益.     

基于动态GRNN模型的挖掘机液压系统故障检测

提出了一种针对工程机械液压系统的动态广义回归神经网络(GRNN)模型的故障诊断方法.动态GRNN模型是一种全局递归的动态模型,具有很强非线性收敛能力.首先建立系统正常状态故障建立动态GRNN模型;计算动态GRNN模型的检测阈值;然后将测试故障样本带入动态GRNN模型当中,其残差平方和在对应阈值范围内即可判定故障.通过实验分析,基于动态GRNN模型的故障检测方法准确地诊断出了90%以上的系统故障,实验结果表明,这一方法能够有效地应用于挖掘机液压系统的故障诊断.     

应用故障树分析挖掘机液压系统发热故障机理

该文以W₂-100型挖掘机液压系统发热故障为例,建立起液压系统发热故障树,系统分析了挖掘机液压系统发热故障机理和排除方法,从而更好地保证挖掘机液压系统正常工作。     

挖掘机电控系统实训台教学典型故障设置与诊断

挖掘机电控系统模拟实训台通过设置挖掘机常见电路故障,以满足故障检测和排除的教学要求。现以沃尔沃480D挖掘机无法启动为例进行教学典型故障的设置与诊断,分别从元件、启动逻辑关系、启动条件3个方面设置故障,分析了故障检测和诊断步骤,有利于学生对整车控制逻辑关系的理解,可培养学生的故障诊断思路。     

小松挖掘机回转机构常见故障及原因

小松PC200-8型挖掘机回转机构常见不能回转、回转时有时无、回转速度缓慢、单侧回转异常等故障现象。本文介绍几例该型挖掘机回转故障的排查方法。1.不能回转该故障表现为发动机启动后,驾驶员操作回转手柄做回转动作时,挖掘机突然不能回转。对照该型挖掘机电路图(见图1)查找故障原因。首先,拔下V05接头,检测回转制动电磁阀电阻值为41Ω,在正常范围内。其次,拔下X05接     

挖掘机液压故障诊断系统的设计

在对挖掘机工作原理和液压系统进行分析的基础上,通过建立挖掘机液压系统故障树,对挖掘机故障进行定性分析,利用PHP程序语言和MySQL数据库技术设计了挖掘机在线故障诊断系统,通过该系统可快速排除挖掘机工作过程中出现的故障。     

基于NARX网络模型的挖掘机液压系统故障检测

提出了一种针对挖掘机液压系统的非线性有源自回归(nonlinear auto-regressive with extrainputs,NARX)网络模型的故障检测方法。NARX网络模型是一种将有源自回归(auto-regressivewith extra inputs,ARX)模型与神经网络相结合的系统建模方法,具有很强的非线性辨识能力。该方法首先选取合理的网络模型结构,并根据AIC准则确定最佳模型阶数;使用正常状态样本对NARX网络进行训练,建立系统的辨识模型;然后运用序贯概率比检验(sequential probability ratiotest,SPRT)对NARX辨识模型的残差进行假设检验,检测系统的故障状态。实验分析表明,基于NARX网络模型的故障检测方法能够有效地应用于挖掘机液压系统。     

基于故障数据的挖掘机液压系统可靠性研究

液压系统作为挖掘机故障率最高的子系统之一,直接影响着整机的使用情况和产品竞争力。在挖掘机故障数据的基础上,建立挖掘机液压系统故障间隔时间分布模型,利用最小二乘法和最大似然估计法对各分布模型进行参数估计。通过假设检验证明分布模型的合理性,并对模型进行优选,最终确定挖掘机液压系统的故障间隔时间服从威布尔分布。利用建立的分布模型对挖掘机液压系统的平均故障间隔时间和可靠度进行可靠性评估,并验证了模型的合理性。     

基于混合动力技术的液压挖掘机节能方案研究

为进一步提高液压挖掘机的节能效果,提出了以混合动力源代替单一柴油机动力系统的新型节能方法.通过分析液压挖掘机的工况特点和发动机工作点波动情况,证明了混合动力技术在液压挖掘机节能中的必要性和可行性.建立了5 t级串、并联混合动力挖掘机的仿真模型,并以采集的同等级动力配置的液压挖掘机工作负载作为仿真的载荷谱.以模型仿真和试验测试为研究手段,对比分析了原型系统和串/并联混合动力系统的节能效果、系统成本和动力性能,得出了并联式混合动力系统是目前最适合液压挖掘机的节能方案的结论.仿真和试验结果表明,该方案能进一步提高液压挖掘机的节能效果.     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于合作博弈的再制造产品回收差别化定价研究

运用博弈论的思想研究了再制造的产品回收定价问题,建立了质量不同的回收产品差别化定价的数学模型,对合作博弈下不同质量回收产品的最优价格进行了求解,并对该模型进行了实例验证。结果表明最优回收价格下系统的总体利润最大。     

基于ADAMS的急回机构的研究

ADAMS软件在分析复杂机构的运动学和动力学方面有着强大的功能.以一急回机构为例,运用ADAMS建立了机构的模型并对其进行了仿真分析,提出了应用仿真技术对平面机构进行运动分析的方法,在理论和实践上具有非常重要的意义.     

基于形态学的边缘检测研究

针对传统形态学边缘检测算子的局限性及适用范围,提出一种新的基于数学形态学的边缘检测方法,该方法在传统的形态学边缘检测算子上加以改进,是一种多尺度多结构元素相结合的形态学边缘检测方法.通过对实验图像的分析表明,在有效取得图像边缘的同时,对椒盐噪声和高斯噪声都有很好的抑制作用,是一种较好的改进算法,具有一定的实用性.