零齿差输出机构的设计与制造

渐开线少齿差行星齿轮减速器中,采用零齿差输出机构的日益增多。这种机构的特点是通过一对零齿差齿轮副将行星轮的反向低速自转运动传给输出轴。零齿差系指内啮合齿轮副中的内、外齿轮的齿数相同,象齿轮联轴器那样,但所不同的是内、外齿轮间的齿间隙较大。通常在零齿差传动中,把     

渐开线少齿差行星减速器齿轮副的计算

少齿差行星齿轮减速器是属“K-H-V”传动,其传动原理和摆线针轮减速器一样,所不同的是用渐开线啮合代替摆线针齿啮合。少齿差行星齿轮减速器的特点是速比大,结构紧凑,重量轻,体积小,效率也较高一般η=0.8—0.9。由于采用内啮合和较大的变位,因而提高了齿的表面接触强度和弯曲强度。进、出轴     

塔机回转减速器工艺分析与改进

回转机构是塔式起重机工作最为频繁的三大机构（起升、回转、变幅）之一，起到时无冲击，旋转工作平稳，是对回转机构的基本要求。某厂生产的QTZ40塔机采用少齿差行星减速器，一度由于减速器的质量问题，影响了QTZ40塔机原本较好的信誉。这些问题表现在：起动时吊臂有冲击现象，停止时吊臂有回弹现象，臂端部反应较为明显，旋转工作不连续，时快时慢，减速器噪声较大并伴有振动。     

渐开线少齿差行星齿轮减速器的系列及结构

渐开线少齿差行星齿轮减速器具有单级速比范围大、体积小、重量轻、效率高、同轴线传动、加工和拆装均方便等优点,目前已在建筑工程机械、起重运输机械、农机、轻工、仪器仪表、机床附件等工业部门推广应用。随着应用范围的扩大,其结构型式也逐渐增多。但是,由于它的齿轮变位计算较为复杂,结构设计也需花费相当多的时间,以致影响推广。为了减少设计中的重复劳动,我们按照上海某厂单级卧式摆线针轮减速器系列的外形尺寸,设计了一套单级卧式渐开线少齿差行星齿     

打桩机回转减速器损坏原因及结构改进

该减速器用于两台JUS—100型三支点全液压打桩机的回转机构上。第一台使用到1236h后减速器损坏；第二台使用到1127h后出现同样故障。行星减速器的二级内齿圈7、行星轮12、行星架11和13、双列向心球面滚子轴承28严重磨损，无法继续使用（见图1）。图1减速器结构示意图1．齿轮轴上马达座又箱体4．一级内齿圈5．轴承座年行星轮轴7．Th级内齿圈8轴承座9．输出齿轮10．轴端挡盖11．行星架12．行星轮13．行星架14行星轮15．太阳轮16．齿轮门．齿轮轴18片式制动器19．油封环ZO，花键套对．端盖22．齿轮销轴对、29、33．骨架式橡胶油封24．单列向…     

浮动盘式渐开线少齿差行星减速器的运动分析

本文是“浮动盘式渐开线少齿差行星减速器的运动分析一文的继续。选取浮动盘中心点O_3为基点,导出了浮动盘的动、定瞬心迹的方程式。并进一步讨论渐开线少齿差传动中的速度问题。一、浮动盘的动、定瞬心迹选浮动盘中心点O_3为计算基点,坐标系O_3XY和浮动盘团结在一起。起始位置时坐标     

自制摆线针轮减速机

我们试制的QT-15型塔式起重机,在起重、变幅和回转机构采用了自制的速比为1:35,1:17和1:87的行星摆线针轮减速机。采用变态外摆线等距曲线作为摆线轮齿廓。加工的关键是,要保证行星轮沿偏心轴半     

起重机回转机构调整

1 回转机构调整的重要性 起重机回转机构的调整主要是调整回转减速器输出齿轮(小齿轮)与回转支承齿圈(大齿轮)的齿侧间隙。     

行星传动机构中偏心套设计的改进

渐开线少齿差行星传动和摆线针轮行星传动是目前起重运输机械上应用较广的两种行星传动,它们大多是以偏心轴作为输入轴。偏心轴是形成行星运动的主要零件,它的制造精度对整个行星传动机构的运转影响较大,因此在设计时对它都比较重视。如果结构尺寸允许,一般偏心轴是由一通轴外加偏心套构成。查阅有关的手册,教科书等参考资料,偏心套都是整体式的,如图1所示。这种结构的偏心套加工麻烦,检验难度大,装拆很不方便,容易造成报废。     

少齿差行星减速机构用途的推广

<正> 一、前言行星齿轮机构在机械行业已被广泛用于减速、增速、差动、合成和操纵等过程之中。然而,对于少齿差行星齿轮传动的应用,仅局限于航空工业或减速机设备,灵活用于一般工业领域的不多。通过学习和直接在滚筒部件上初步采用少齿差行星机构以实现减速的验证工作,我们感到,少齿差行星机构与一般轮系比较,有很多独特之处。 1.一级传动即能得到很大的传动比;这有利于使设备结构紧凑、省料,因而占地面积小。     

渐开线少齿差行星减速器内齿轮齿形系数简易计算法

渐开线少齿差行星减速器齿轮的强度主要取决于抗弯强度。目前抗弯强度的理论计算存在两个问题: 1.计算结果不能完全反映实际强度,只能作为估算,供参考用。2.计算方法繁杂。尤其是内齿轮的弯曲齿形系数,由于少齿差传动为内啮合,采用了大变位的短齿,齿形系数有时无现成的数据,需要按设计参数进行计算。本文介绍用梯形法计算内齿轮齿形系数。这种方法同样只能用作估算,但是比现在常用的抛物线插入公式法和验算方程法都要简单得多。     

W4-60型轮式挖掘机轮边减速器轴头的改进

W4-60型轮式挖掘机轮边减速器为行星齿轮式.它由行星轮架、太阳轮、轮边减速器壳、行星轮齿圈及齿圈座等组成.齿轮通过花键与齿圈座连接,齿圈座又通过花键与后桥壳连接.行星轮与太阳轮及齿圈啮合,并通过滚针及行星轮轴装在行星轮架上, 带动行星轮架转动, 行星轮架又带动减速器壳及车轮转动.该结构具有诸多优点,减速比适合, 获得的扭矩大,但我在修理中经常遇到轮边减速器壳体轴头容易松动,且漏油的问题.经分析研究,对已报废的壳体轴头进行改进修复,现介绍于下.     

K—H—V 行星传动卷扬装置的应用与发展

传统的卷扬装置主要是由马达、减速器、联轴器、制动器、卷筒等主要零部件组装而成。无疑,它具有一定的优越性,例如可靠性尚好,安装方便等,但是不可否认这种卷扬装置已经陈旧,体积大,笨重,所占的安装位置或空间较大,在技术飞速发展与强调经济与社会效益的今天,显得不适应了。改革的方向之一,就是把K-H-V行星传动应用于卷扬装置之中。所谓“K-H-V行星传动”指的是摆线针轮行星传动、渐开线少齿差行星传动、滚子活齿行星传动和谐波传动等。这些传动一旦与卷筒结合起来,有强大的生命力,具有结构紧凑、零部件减少、     

TQ-60塔式起重机少齿差减速器行星轮销孔精度影响分析及加工工艺

我厂生产的TQ—60塔式起重机使用了两台少齿差减速器,一台为一齿差用于塔机回转机构,速比45,电机4KW,另一台为二齿差用于驾驶室升降卷扬机,速比42,电机     

一种新型提升、回转机构

目前,我国生产的汽车起重机所用的提升、回转机构,大多采用柱塞式液压马达驱动齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器。也有采用摆线针轮减速器。这些传动形式虽比机械式传动具有很多优点,但也还存在机构笨重、效率低、噪声较大等缺点。国外汽车起重机则广泛采用由叶片式液压马达驱动行星齿轮减速器并带有摩擦片式液压制动器的传动型式。其特点: 1.由于采用行星齿轮减速器,则可把行星齿轮减速器置于提升机构的卷筒内,因而降低了提升机构的重量和减小了体积;     

具有公共行星轮双内啮合2K-H行星齿轮减速器

我校起重运输机械专业七四级工农兵学员在教师指导下,设计了具有公共行星轮双内啮合2K-H行星齿轮减速器(参看图1),由我校机械厂试制两台,用于该厂机工车间的5吨单梁起重机大车运行机构上,至78年初已应用半年之久,使用情况良好。本刊1975年第4期介绍日本的“少齿差内齿轮差动减速器”的行星轮是个齿数不同的双联齿轮,存在着不便于用滚齿机加工齿轮等缺点。我们建议当减速器的传动比i=20～100时,可用一个齿轮代替双联行星齿轮,也就是两级内啮合齿轮付采用相同的行星轮,即公共行星轮,这样可使结构简单,加工方便。     

差速式转向机构的动力学分析

差速式转向机构系美国卡特彼勒公司新开发的用于大功率推土机的新结构。这种结构简单、使用性能好，操纵省力、减少使用中的维修及调整。１　差速式转向机构的调整由附图可见，这种转向机构由３个行星排、与变速器输出相连的锥齿轮副９，及与转向液压马达相连的锥齿轮副１７等组成。变速器输出端锥齿轮副９的大锥齿轮与行星架８连接，而与转向液压马达相连的齿轮副１７的大锥齿轮与齿圈４相连。齿圈６及行星架２与左端输出轴１连接（至左端终传动）；行星架１３与右端输出轴１４相连（至右端终传动）。三个太阳轮通过共用轴１０相连，齿圈１…     

行星摆线针轮减速器的输出机构及其试验研究

行星摆线针轮减速器的传动原理与主要性能,已在本刊1974年第一期介绍过,本文着重对这种减速器的输出机构进行了比较,对销轴做了应力测定,并提出了改善销轴受力状态的途径。     

挖掘机回转啮合齿轮端面干涉分析及改进

简要介绍了挖掘机回转装置的结构组成和工作原理,分析了回转啮合齿轮受力状态,阐述了回转啮合齿轮在高负载过程中出现的齿面上端部干涉现象,提出回转机构输出轴的悬臂结构是造成该干涉现象的根本原因,并从结构设计、装配、选材等方面总结了多种改进方案,重点介绍了不等高装配、鼓形齿面、齿向厚度递减和齿上端部增加阶梯差等4项方案.通过,主机回转异响故障的分析与解决实践,验证了齿向厚度递减改进措施效果明显,回转齿轮工作性能大幅提升,使用寿命显著延长.     

掘进机减速器设计

一、掘进机减速器设计要求1.掘进机进行破岩掘洞作业,工况恶劣、负荷大、伴有较强的冲击和振动。对此,设计时应予充分考虑。2.速比要大,体积要小,使用耐久可靠。3.减速器输入和输出轴应在同一轴线上。经比较分析,掘进机减速器采用行星传动方案能较好满足上述要求。因为,行星减速器