矿用绞车智能变频控制系统的优化

为了解决现有提升机绞车控制系统控制逻辑复杂、运行能耗高、反应速度慢的问题，提出了一种新的矿用绞车智能变频控制系统，利用双PLC控制及变频控制方案，实现了对绞车在不同负载、不同运行速度情况下的灵活调节。根据实际应用表明，新的控制系统能够将绞车的反应时间降低79.4%，绞车的运行能耗降低47.5%，对提高绞车运行安全性和经济性具有十分重要的意义。     

变频器调速控制技术及其在煤矿无极绳绞车中的应用研究

介绍了变频器和无极绳绞车结构、规格参数,分析了变频器调速控制无极绳绞车运行的原理,阐述了变频器调速控制无极绳绞车运行的优势。应用表明,变频器调速控制无极绳绞车具有稳定好、安全高的特点,解决了无极绳绞车运行速度稳定性差、时有发生掉道和飞车等事故的问题,提高了井下无极绳绞车运输效率。     

直接转矩控制在煤矸石绞车上的应用

给合对一台煤矸石绞车继电控制有级调速系统的更新改造，在实现变频调速自动运行的基础上，为克服原系统运行时平稳性差等缺点，采用直接转矩控制方式，实现煤矸石绞车全自动运行，达到提高效率和节约能源的效果。     

矿用调度绞车的优化设计

阐述了调度绞车的运行原理,对调度绞车的电动机进行选型,针对矿用调度绞车存在的问题进行优化设计,主要包括执行系统的设计、传动系统的设计、制动系统的设计三大核心部分,以提高绞车运行的安全性和工作的适应度.     

煤矿同巷道运输设备电气闭锁方式探讨

煤矿混合运输巷道同时安装提升绞车和架空乘人装置用于运料、排矸和运送人员,根据《煤矿架空乘人装置安全检测检验技术规范》要求,提升绞车轨道运输与架空乘人装置共用时,绞车与架空乘人装置应有互锁装置,架空乘人装置运行时绞车不能运行,绞车运行时架空乘人装置不能运行。实现两种运输设备之间的电气闭锁能有效防止两种设备同时运行,真正做到"行人不行车、行车不行人",保证行人、行车安全。     

无极绳绞车变频控制系统应用分析

介绍了无极绳绞车变频控制系统结构组成、功能,并以矿井井下实际情况为依据对变频控制系统改造方案进行设计。现场应用表明,无极绳绞车采用变频控制系统后,可实现绞车的启停、正反转、安全保护等功能,绞车运行可靠性及效率得以提升,同时绞车运行速度可根据运输巷道底板起伏变化情况进行调整,可在一定程度上提高绞车运行安全性。     

变频器调速控制技术在煤矿无极绳绞车中的应用研究

针对传统煤矿无极绳绞车运行过程中存在的问题,基于变频器调速控制技术设计煤矿无极绳绞车速度控制系统,包括控制系统总体结构设计、硬件设计和软件设计。在该系统的设计中,选用PLC作为核心控制器,通过变频器实现绞车电机速度的控制,避免速度、运行轨道突变对设备造成冲击,可有效提升无极绳绞车运行的可靠性。     

煤矿液压绞车主轴的优化设计分析

对某矿液压绞车关键元件主轴进行尺寸结构上的优化设计，并对绞车主轴结构及受力情况进行强度验算。结果表明，主轴的刚度及承载能力大幅提升，优化设计方案合理可靠，可确保煤矿液压绞车安全可靠运行。     

煤矿主井绞车运行“咬绳”故障的分析

煤矿生产中绞车的安全运行非常重要,"咬绳"现象给绞车运行造成很大的安全隐患。通过对绞车"咬绳"故障的分析,排查故障产生的原因及采取的相应措施,保障绞车的安全运行。     

煤矿井下用无极绳绞车变频驱动研究

为提高SQ-120/132P无极绳绞车运行效率及经济性,在对绞车变频控制需求分析基础上,构建无极绳绞车变频控制系统,并在山西某矿3305辅助运输巷应用表明,变频控制系统可满足绞车安全、稳定及经济运行,在绞车使用期间控制全系统以及无极绳绞车均保持正常运行,现场应用效果较为显著。     

齿轮测量中心的全闭环系统设计

齿轮测量中心要求具有测量精度高、测量速度快、重复性好、操作简单、安全可靠等特点。文中采用运动控制器作为控制单元,交流伺服驱动器作为驱动机构,伺服电机作为执行机构,光栅及电感作为精密传感,数据采集卡作为位移检测及数据采集,微型计算机通过VC++编程作为上位控制、数据处理及界面显示,从而实现齿轮测量中心的全闭环交流伺服运动控制系统。     

点接触弹流润滑入口凹陷的速度域

利用等效黏度将circular流变模型整合进通用Reynolds方程,获得点接触弹流润滑入口凹陷的控制方程。采用多重网格法及多重网格积分法进行数值求解,研究卷吸速度变化导致的入口凹陷变化过程,讨论载荷、黏度、黏压系数、钢球半径及弹性模量对入口凹陷速度域的影响。结果表明：随着卷吸速度的增大,入口凹陷深度从0增大到最大值,然后再减小到0;入口凹陷出现的卷吸速度随着载荷、黏度、黏压系数及弹性模量的增大而减小,随着钢球半径的增大而增大;入口凹陷消失的卷吸速度及入口凹陷的速度域都随着载荷及钢球半径的增大而增大,随着黏度、黏压系数及弹性模量的增大而减小。     

苎麻纤维增强环境友好型制动摩擦材料的研究

新型环境友好制动摩擦材料以天然植物纤维苎麻、天然矿物纤维玄武岩和硅灰石为增强体,以石墨为固体润滑剂,锆英石为磨料,蛭石为降噪剂,重晶石为空间填料,腰果酚型苯并噁嗪原位增韧酚醛树脂为基体。用定速摩擦试验机研究了苎麻纤维含量对材料摩擦因数和磨损率的影响,并应用可拓理论对摩擦性能进行了评价。结果表明:苎麻纤维可降低摩擦材料的摩擦因数,降低摩擦材料在中、高温下的磨损率;苎麻纤维在制动摩擦材料中起弱固体润滑剂的作用;苎麻纤维体积分数为5.6%左右时制动摩擦材料具有最佳的摩擦因数、磨损率及综合关联度。     

门架式圆形料场堆取料机结构分析

根据多年设计和制造圆形料场的经验,分析了圆形料场门架式取料设备的特点;对门架的强度、刚度进行分析,找出梁宽、梁高、挡墙高度、上滑轮吊挂点位置、刮板机吊点位置等因素对强度和刚度的影响。     

工程设计类知识管理技术研究

为了满足知识的创新和发展对知识管理的需求 ,提出了层次化的工程设计知识管理体系 ,进行了工程设计类知识管理分析 ,给出了层次化的工程设计知识管理体系框架 ,将其描述为通过管理工具层、基本操作层、深度加工层和知识集成层 ,对结构化、半结构化以及非结构化知识进行管理和集成。指出工程设计知识管理的关键技术主要集中在各类知识的描述、知识单元间关联的分析、知识单元的管理操作方法以及各类知识管理工具的开发。以不同类型的显性知识为基本对象 ,分析了设计知识的基本单元 ,研究了公式类、约束类、模糊规则类以及隶属函数类的设计知识描述规范 ,扩展了对知识的操作手段和方法。开发了一些知识管理工具并在实际工程项目中进行了应用和验证     

漂浮基空间机械臂动力学问题研究进展

空间机械臂的载体处于自由漂浮状态,载体与机械臂之间存在运动学与动力学耦合行为,导致其运动学、动力学分析与控制比地面机械臂复杂得多,而建立精确的动力学模型和高效的控制策略是空间机械臂研究的重点与难点。对空间机械臂动力学建模方法及精细动力学建模进行了详细综述;总结了姿态调整运动规划、非完整路径规划及避奇异位形路径规划等运动规划方法;概述了空间机械臂捕获目标过程的碰撞动力学建模和控制策略研究。在此基础上指出了当前空间机械臂在动力学建模与控制方面存在的问题与不足,并对有待于进一步研究的若干问题进行了展望。     

宽厚板轧制过程有限元模拟分析

以大型ANSYS软件中的LS-DYNA模块为平台,对鞍钢5500mm轧机轧辊和板带进行建模。通过设置板带的咬入速度、轧辊的角速度、压下量等初始条件,动态模拟四组不同板宽的单道次轧制过程和施加三组不同压下量的单道次轧制过程,进而分析宽厚板轧制过程中的应力、应变以及板带轧后凸度的变化情况。最后,把模拟结果与现场板带轧制实际数据进行比较,验证分析结果的准确性。分析结果对提高宽厚板产品的质量和精度都具有重要的理论意义和应用价值。     

金卤灯电弧管涂层机控制及显示系统的设计

根据金卤灯电弧管涂层的生产工艺特点,选择可编程控制器作为控制的核心部件,以伺服电动机为主要驱动部件,并采用工业触摸屏进行人机交互,以达到预定的控制要求。     

车内噪声自适应有源控制系统建模与仿真

从有源噪声控制的原理出发,结合车内噪声的特点,制定了以前馈数字式自适应控制器为核心,发动机和车身的振动加速度为输入,次级声源为输出,残余噪声信号为反馈的闭环有源噪声控制技术方案。采用了非声信号作为参考信号来解决次级声反馈问题,在次级通路建模上,引入了自适应在线附加随机噪声Zhang法,采用归一化FLMS算法建立自适应滤波器。在MATLAB/Simulink下建立了车内噪声有源控制的模型,并通过仿真论证了方案的可行性。     

“理实一体化”教学在电工技术课程的应用

从理论与实践一体化教学的内涵着手,简述了高职院校进行理实一体化教学的必要性,并以电工技术课程为例,从教学内容构建、师资队伍培养、教学场所建设、学情分析、教学过程设计、教学评价和效果分析等方面,阐述了理实一体化教学在课程中的应用。