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开关磁阻电机非线性、强耦合的特点,使传统的控制方法已很难达到满意效果。基于此,介绍了一种三段式分段线性切换线的滑模变结构控制法。该方法与常规的滑模变结构控制法不同,采用的三段式切换线使电机从一开始便运行在滑模线上,确保了系统滑动模态的能达型。该方法主要特点是控制简单,易于实现。仿真结果表明其能够对给定转速快速、稳定地跟踪,具有良好的适应性和鲁棒性。 相似文献
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开关磁阻电机的转矩脉动是其应用的一个问题.该文应用小波神经网络建立对应开关磁阻电机位置信号的非线性映射,估计转子位置角度,提出利用自适应模糊神经网络学习训练开关磁阻电机转矩逆模型优化期望转矩所需的相电流,采用滑模电流控制器实现电机转矩的低脉动控制,仿真结果表明方法的有效性,能够有效地控制开关磁阻电机转矩按期望变化. 相似文献
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开关磁阻电机连续滑模调速控制与仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
通过对滑模系统和李雅普诺夫定理的综合,设计了一种新连续滑模控制方法.该控制方法不仅具有滑模控制的不变性优点,同时避免了抖振.并着重研究了连续滑模控制技术在开关磁阻电动机调速系统中的具体应用,给出了控制框图.仿真结果表明,开关磁阻电机连续滑模控制方法简单,动态响应速度快,有较强的鲁棒性. 相似文献
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针对开关磁阻电动机的高度非线性和难以建立精确模型的特点,提出一种滑模控制方法.其主要特点是控制率主要根据切换面和趋近率来选择,使系统状态约束在切换面两边,最后到达原点,而且控制率与系统模型关系不大.同时对于普通指数趋近率提出了改进方法;最后在Matlab环境下对此滑模控制进行了仿真.结果表明,相对于传统控制规律,滑模控制在无需得到电机精确模型的情况下能达到预期要求,并且有效地减小了电动机的转矩脉动. 相似文献
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为解决开关磁阻电机转矩脉动较大的问题,本文提出一种新型转矩控制策略,该策略通过一种简单的转矩分配方法,规划每相的期望转矩,使各相产生的转矩之和始终等于总的期望转矩,采用滑模控制器将转矩误差状态控制在切换面内,平滑系统转矩输出。仿真结果表明,采用本文提出的策略能有效抑制转矩脉动,同时保持转矩快速响应特性和强鲁棒性。 相似文献
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滑模-PI变结构控制开关磁阻电动机调速系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对开关磁阻电动机调速系统转矩脉动和噪音比较大的特点,根据变结构控制理论,提出采用滑模-PI变结构的控制策略。理论分析和仿真研究表明,对开关磁阻电动机调速系统实行变结构控制,有助于克服非线性因数对系统的影响、减小转矩脉动、降低噪音和提高系统的鲁棒性。而在误差很小的范围内,切换为PI控制,则有助于克服滑模存在的颤震问题,提高系统的稳态精度。 相似文献
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本文首次将受生物启发的分流模型引入开关磁阻电动机的变结构滑模控制,提出一种开关磁阻电动机的受生物启发滑模控制,以有效抑制其转速波动,提高其控制性能。仿真结果表明:开关磁阻电动机采用受生物启发滑模控制,其转速对给定转速的跟踪性能及负载突变时的性能比一般滑模控制更平稳、更准确;当系统参数变化时,受生物启发滑模控制器保持了一般滑模控制器的鲁棒性。 相似文献
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开关磁阻电动机开关角的在线最优控制 总被引:3,自引:1,他引:2
针对传统的开关磁阻电动机角度位置控制只是离线计算合适的开通关断角,或随着负载、转速的变化线性地改变开通关断角,提出了在稳态时使驱动系统的性能指标转矩/安培最优的开通关断角在线控制方案,详细了一种利用EPROM实现开关角控制的方法,给出了一些实验结果,证实了该在线调整方法的必要性和有效性。 相似文献
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针对开关磁阻电机再生制动控制中存在制动电流波动大的问题,提出一种基于电流预测的开关磁阻电机再生制动控制方法.分析了电机制动过程中其对应功率开关的工作模式及相应状态向量的确定方法,研究了基于电流预测的开关磁阻电机再生制动控制的具体设计方法,并对其效果进行了仿真验证,同时与传统变制动相电压占空比控制法进行了对比仿真分析,结... 相似文献
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开关磁阻电机调速控制策略的仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊-PID双模复合控制策略,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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把神经网络与模糊逻辑结合起来,利用神经网络的学习控制算法调节模糊逻辑隶属函数,通过对开 关磁阻电机运行特性的分析,提出了一种可应用于开关磁阻电机驱动系统的智能控制方法,理论和仿真结果均证明了这种基于神经网络模糊控制方法在开关磁阻电机驱动系统中应用的可行性和可靠性。 相似文献
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开关磁阻电动机控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了开关磁阻电动机的特点,详细介绍和分析了开关磁阻电动机的各种控制方法,分析了各种控制方法的原理、优缺点和适用范围,重点分析了直接转矩控制方法。 相似文献
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