三合一压弯模

<正> 图1为横梁简图,一般由三道工序冲压成形:片料压弯;压1OOmm宽纵槽及翻边;弯两端。     

不等径截面管梁冲压成形分析

针对不等径截面管梁无法实现卷圆,利用冲压的方法实现不等径截面管梁成形。首先根据封闭管梁截面特征并结合CAE分析结果,得到了封闭管梁成形所需的最少工序数;然后根据零件结构特征并结合冲压工艺特点,对每一工序冲模结构进行归纳总结;最后以扭力横梁为例,采用试制方式对管梁冲压成形进行验证。结果表明:对于封闭管梁,在试制阶段冲压所需的最少模具为3副,零件最大的减薄位置在截面周长变化最大处,约为12%。     

播种机机架焊接机器人柔性工作站设计

为使多种型号播种机机架在同一工作站完成自动焊接,提出一种以IRB1520ID弧焊机器人为执行器、以ABB IRC5为控制核心的焊接自动化工作站。针对不同型号的播种机边梁在结构上的差异性,采用模块化理念,设计了快速换装的定位加紧平台。将单轴变位机头座和尾座设计成可沿轨道自由滑动的结构,解决不同型号播种机机架总装焊接膜宽不同的问题。创新性的设计了集播种机边梁焊接和总装焊接于一体的机器人柔性工作站,文章重点介绍了柔性工作站的组成、柔性装夹平台、控制系统。     

弧焊机器人在汽车起重机结构件上的应用

本文论述了弧焊机器人工作站的一些重要特点。以及示教编程的一般原则，针对汽车起重机钢结构件的焊接，提出了合适的示教编程方法和焊接参数。     

桁架结构焊接机器人工作站设计与研究

针对FANUC Robot M-10iA弧焊机器人的工作特点,设计了一种桁架结构焊接机器人工作站,特别是对机器人的工作方式和工作站的组成部分进行了新型设计。研究表明:采用双变位机的单机器人双工位焊接方式能够提高机器人的工作效率,扩大使用范围。     

车架第二横梁总成焊接工作站的设计与实施

轻卡车架第二横梁组焊,焊合件厚度不同,满焊位置多,焊点多,自动焊接难度大。分析车架第二横梁总成焊接工艺性,给出车架第二横梁总成焊合工作站的设计方案及焊接工艺指导书。机器人自动焊接实现了第二横梁总成焊接全自动化,解决了焊接节拍高、焊点位置复杂、工人劳动强度大、人工成本高、工作环境恶劣等问题,提高了焊合效率;在焊合调试过程中,对咬边、焊穿、焊核偏小等焊合缺陷问题提出了解决措施,效果显著;焊合工作站机器人自动焊接的一致性,克服了人为因素带来的不足,质量稳定可靠,产品成形美观,具有很高的工程应用价值。     

半套管冲压件成形工艺

1零件简图 图1为汽车发动机隔热板上的套管总成组装图，套管总成由左右两半套管组装而成，由于左右半套管结构基本相同，所以其冲压成形工艺也基本相同。图2为左半套管零件图，该零件材料为08，厚度为0．7mm，虽然对尺寸精度要求不算太高，但要求外观光滑平整，且两管对接处的缝隙不大于0．3mm。     

利用弧焊机器人焊接拖拉机机架

本文介绍了ＮＳ１６—ＴＴ２５０焊接机器人工作站的特性、拖拉机机架的工艺装备布置及其焊接特点、以及机器人的示教、编程，并列出了适合的焊接规范表格。通过调试试验及试生产证明利用弧焊机器人焊接拖拉机机架是可行的。同时总结出弧焊机器人的应用特点。     

弧焊机器人协同作业的实践与探索

文中针对目前单体弧焊机器人应用中存在的问题，在使用弧焊机器人工作站的基础上，以典型结构件焊接为例，分析总结了弧焊机器人协同作业的优势与应用前景，探讨了弧焊机器人协同作业的要素，同时对弧焊机器人工作站的研究应用前景进行了展望，为今后弧焊机器人协同作业技术的研究、推广与应用打下良好的基础。     

用机器人焊接红旗轿车横向推力杆总成

我厂生产的CA7220型红旗轿车,其重要部件横向推力杆总成是由2.5mm厚低碳钢板冲压成的U形横向推力杆与2个2.5mm壁厚低碳钢管状连接环焊接而成(图1)。采用HRGH2型弧焊机器人焊接。     

胫骨生物陶瓷复合材料的微结构增韧机理

扫描电镜观察显示胫骨是一种由羟基磷灰石和胶原蛋白组成的自然生物陶瓷复合材料.羟基磷灰石具有层状的微结构并且平行于骨的表面排列.观察也显示这些羟基磷灰石层又是由许多羟基磷灰石片所组成,这些羟基磷灰石片具有长而薄的形状,也以平行的方式整齐排列.基于在胫骨中观察到的羟基磷灰石片的微结构特征,通过微结构模型分析及实验,研究了羟基磷灰石片平行排列微结构的最大拔出能.结果表明,羟基磷灰石片长而薄的形状以及平行排列方式增加了其最大拔出能,进而提高了骨的断裂韧性.     

面向零件形状的计算机图形库的开发

论述了CAD技术中参数化设计的三种建模方法，重点介绍了基于特征的参数化建模原理。在此基础上，分析机械设计中的机构结构，归纳出其零件的几何特征构成。设计了机构CAD图形库，并提出了该图形库生成步骤和人机交互界面。     

FeCrAIW电弧喷涂层组织的致密化研究

采用激光辐照对FeCrAlW电弧喷涂层的组织进行致密化处理,借助扫描电镜和X衍射对涂层的组织进行了分析.测试了涂层的显微硬度.结果表明:涂层组织致密度提高,孔隙率明显降低.随着激光扫描速度的增加,涂层的显微硬度降低.在较低的扫描速度下,涂层与基体之间形成互熔区,涂层与基体之间产生良好的冶金结合.     

高等教育国际化与中国高等教育施化力培育

本文从化层、化型、化向与化力等方面考察高等教育国际化的应然本质属性 ,描述与分析中国高等教育在国际化潮流中表现出的发展态势 ,针对种种态势提出中国高等教育核心施化力培育战略 ,以使中国高等教育乃至世界高等教育真正地走向国际化     

Comparative analysis of functional possibilities of methods of pulse treatment of a melt

This paper describes the general features of the functional methods of electrohydropulse, pulse electrocurrent, and magnetic pulse treatment processes of the melt in order to positively vary its crystallizaton ability.     

Effect of solidification rate of the structure of alloys of the system Fe-W

Conclusion In alloy Fe-42% W atomized with a cooling rate during solidification within the limits from 5·10³ to 1·10⁵°C/sec with the maximum cooling rate (not less than 10⁵°C/sec) precipitation of -phase (Fe₇W₆) from the liquid melt is suppressed. In granules of alloy obtained with a high solidification rate it is possible to achieve total dissolution of tungsten in solid solution (42%). Subsequent heating causes precipitation of -phase in dispersed form.I. P. Bardin Central Scientific-Research Institute of Ferrous Metallurgy (TsNIIChERMET) Moscow. Translated from Metallovedenie i Termicheskaya Obrabotka Metallov, No. 9, pp. 34–36, September, 1990.