基于无线传感器网络的CAN总线互联

给出了CAN总线无线接入控制模块的电路设计,模块各主要组成部分的作用是:CAN控制器SJA1000,运行CAN协议,为无线传感器网络节点提供CAN总线服务;收发器TJA1050,作为CAN控制器与物理媒体的物理接口,为CAN控制器提供比特流服务;无线传感器节点采用基于TinyOS的GAINS节点,负责数据的缓存和无线传输。给出了基于TinyOS底层通信接口的无线传感器节点的通信协议设计包括流量控制和缓存设计等。目前,该系统已经实现,使用效果良好,对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义。     

一种基于DSP的直流电源供电系统的设计

为了提高系统电源供电的可靠性和智能化,提出了一种以TI高性能数字信号处理器TMS320F2812为控制器且基于CAN总线的直流电源供电系统的设计方法。同时详细讨论了基于CAN总线的系统软件流程设计和调试方法。     

基于无线传感器网络的CAN总线互联

给出了CAN总线无线接入控制模块的电路设计,模块各主要组成部分的作用是:CAN控制器SJA1000,运行CAN协议,为无线传感器网络节点提供CAN总线服务;收发器TJA1050,作为CAN控制器与物理媒体的物理接12,为CAN控制器提供比特流服务;无线传感器节点采用基于Tinyos的GAINS节点,负责数据的缓存和无线传输.给出了基于TinyOS底层通信接口的无线传感器节点的通信协议设计包括流量控制和缓存设计等.目前,该系统已经实现,使用效果良好,对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义.     

基于ARM处理器的CAN节点设计

引言随着信息技术的飞速发展,基于ARM在嵌入式系统方面的优势和CAN总线的广泛应用,目前越来越多的ARM处理器内部自带了CAN控制器,极大的方便了开发人员对CAN总线的开发。本课题是基于ARM2104的微处理器CAN总线系统节点开发,采用CAN总线可以将节点控制器直接     

基于AT90CAN128的汽车车灯节点设计

采用Atmel公司推出的带有CAN控制器的高性能新型微控制器AT90CAN128,构建了一个基于CAN总线的汽车车灯控制系统,设计了车灯控制报文格式,制定了系统的应用层协议,描述了CAN控制器的软件设计过程.     

基于CAN总线的通信节点设计

介绍了基于CAN总线的通信节点设计方法.在分析CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了设计CAN通信节点选用的器件及其硬件特性和通信节点的硬件设计框图.描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,可用于多种工业现场控制.     

基于FPGA的CAN控制器软核的设计与实现

本文参照CAN2.0总线协议设计了一个CAN控制器软核。具体设计采用TOP-DOWN方式,上层采用模块化设计,最底层模块以Verilog语言编写而成。测试了软核在Xilinx公司和Altera公司部分FPGA上的资源利用和性能情况。此外,基于SOPC技术将处理器软核和CAN控制器软核集成在单片FPGA中,构建了一种新型的CAN总线系统,并在该系统中完成了对控制器软核的测试验证。     

基于无线传感器网络的CAN总线互联

给出了CAN总线无线接入控制模块的电路设计，模块各主要组成部分的作用是：CAN控制器SJA1000，运行CAN协议，为无线传感器网络节点提供CAN总线服务；收发器TJA1050，作为CAN控制器与物理媒体的物理接口，为CAN控制器提供比特流服务；无线传感器节点采用基于TinyOS的GAINS节点，负责数据的缓存和无线传输。给出了基于TinyOS底层通信接口的无线传感器节点的通信协议设计包括流量控制和缓存设计等。目前，该系统已经实现，使用效果良好，对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义。     

基于CAN总线的非智能适配卡设计

介绍了一种基于CAN总线的非智能适配卡的设计与实现方案。通过解决计算机总线与CAN控制器SJA1000的逻辑与时序配合问题，实现了计算机与CAN控制器的有效通信。     

基于CAN总线的多通道数据采集系统设计

针对多路模拟信号的远程采集,设计了一种基于CAN总线的多路数据采集存储系统。该系统由两台采集装置和一台转存装置组成。以C8051F060单片机作为采集装置的核心控制器实现A/D转换、模拟开关切换、数据编帧及CAN总线控制等功能,以FPGA作为转存装置的核心控制器实现CAN数据传输控制和数据的存储上传等功能。经验证,该系统工作稳定,抗干扰能力强,采集精度为0.2‰,CAN总线在距离100m的情况下传输速率可达500Kbps。     

基于LPC2294的CAN总线主节点设计

为引入CAN总线技术以实现运动控制系统的网络化,提出了基于LPC2294的CAN总线主节点的硬件及软件设计方案。硬件采用基于ARM7内核的微控制器LPC2294,使用CTM1050T作为CAN收发器,设计了带有CAN总线以及以太网接口的硬件电路,并进行了SRAM、NORFLASH与NANDFLASH的扩展。软件采用μCLinux作为操作系统,并开发了CAN控制器的驱动程序,实现了CAN总线的各种功能。通过制作样机并进行实验,验证了这一方案的有效性。     

电动钻机柴油发电机组控制系统通信单元设计

在开发电动钻机柴油发电机组数字式控制器过程中,需要实现其与电动钻机控制系统之间的通信功能。基于现场总线器件,设计一种能够实现Profibus—DP与CAN总线协议转换功能的通信单元,该单元由Profibus—DP从站接口电路和CAN节点电路组成,应用双口RAM器件实现两者之间的数据交换。该方案完善了电动钻机控制系统的总线控制方式,有利于提高产品的数字化程度。     

基于FPGA的变电站环境动力监控系统的设计

简述了CAN(Controller Area Network)总线的现状和由FPGA实现的优势,由此设计了一种基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)的CAN总线控制器,研发了一套基于此控制器的变电站环境动力监控系统,实现了对影响变电站安全运行的因素的在线监测。重点论述了该系统的整体结构、功能以及硬件电路设计及软件实现。实践证明,该系统性能可靠,准确率高,具有较高的使用价值。     

基于DSP的运动控制器的硬件设计

以TI公司2000系列DSP为核心,设计必要的外围扩展电路,包括存储器译码电路、D／A转换电路和CAN总线通信电路,共同构成高性能运动控制器,该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略,并能与控制计算机实现高速通信,实际应用也表明该控制器的良好性能。     

基于OPNET的CAN总线实时性的仿真与分析

控制器局域网（ CAN）的建模与仿真不仅能对CAN总线性能进行评估,而且能优化CAN总线网络的设计。在研究分析CAN总线通信控制协议的基础上,采用OPNET网络仿真工具,运用网络层次化建模方法,建立CAN总线通信网络模型。通过该仿真模型,分析了CAN总线网络中CAN节点优先级、传输速率、帧信息量以及填充位等因素对CAN总线网络实时性的影响,从而为CAN总线网络的设计与优化提供理论参考。     

CAN总线通信控制协议的仿真与性能分析

在控制器局域网(CAN)总线通信控制协议的基础上,在MATLAB/Simulink软件Stateflow仿真环境下,利用有限状态机理论对CAN总线通信系统进行了形式化建模。通过此仿真模型,可以分析CAN总线通信系统中负载率的变化对网络吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率以及负载完成率的影响。仿真结果验证了CAN总线通信控制协议的特点,同时也证明了Stateflow对CAN总线协议进行建模仿真的可行性。     

CAN总线在测绘相机控制器中的应用设计

为了实现测绘相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,对CAN总线在测绘相机控制器中的应用方法进行研究。首先,根据CAN总线工作原理对硬件电路进行设计,然后在对CAN总线控制器和TSC695的接口逻辑进行分析比较的基础上,采用状态机设计法解决接口时序的不匹配性问题,并利用Modelsim软件对状态机进行时序仿真与验证。最后介绍了CAN总线控制器初始化配置流程和定时状态设计方法。实验结果表明:相机控制器通过CAN总线以307.2 kb/s波特率通讯时无错误,CAN总线接口状态机的时序余量能够达到20%,满足测绘相机控制器CAN总线通讯的可靠性要求。     

基于C8051F040单片机的CAN总线系统设计

本设计是基于带有CAN控制器的C8051F040单片机的CAN总线的数据控制系统,通过USB口,实现了两个CAN节点与上位机之间的数据传输。CAN节点是基于C8051F040单片机设计而成的温度采集系统并且可以接收上位机传来的数据。上位机软件是基于VB语言设计而成的与CAN节点交互的接口,主要实现了接收温度数据并通过图表实时显示,与发送数据到CAN节点的功能。本设计对于研究和了解CAN多节点间的通信和控制的应用有着重要的意义。     

一种分布式的学生公寓安全状况监测系统

针对国内学生公寓安全状况,提出了一种基于控制器局域网络(CAN)总线的分布式监测系统,给出了系统的总体模块结构,在简单介绍CAN总线控制器SJA1000的基础上,重点阐述了系统控制单元部分的设计,包括微处理器模块和CAN控制模块,给出了系统工作的软件实现流程图。试验证明,该系统可靠性强,软硬件开发容易,具有一定的参考使用价值。     

Android系统下CAN总线驱动程序的设计与实现

嵌入式操作系统Android下CAN驱动程序的实现,不但需要在Linux内核中添加CAN驱动设备,还要实现Android HAL层的调用。以S5PV210微处理器与CAN总线控制器MCP2515为例,分析了Android设备驱动原理,以及Android下CAN设备驱动程序的开发流程和方法,设计了相关的重要数据结构和代码,实现了CAN总线的驱动程序开发。