电液速度系统的鲁棒性分析及MATLAB计算

系统时变参数和建模误差是影响控制品质、困扰控制方案选择的主要因素,应用鲁棒性分析方法,对解决上述问题是一种直观、有效的途径.以电液速度系统为例讨论了控制系统鲁棒性分析的过程.     

电液位置控制系统的鲁棒性分析

系统时变参数和建模误差是影响控制品质、困扰控制方案选择的主要因素，应用鲁棒性分析方法，对解决上述问题是一种直观、有效的途径。文章以电液位置系统为例讨论了控制系统鲁棒性分析的过程。     

非平稳地震激励下高耸电视塔结构非线性响应的统计线性化分析

采用统计线性化的分析方法，研究了高耸电视塔结构在非平稳地震激励下考虑几何非线性效应时等效参数阵的计算方法，给出了等效参数阵的有限单元计算表达式，研究了相应的非零均值非平稳时变系统的计算算法，并对洛阳电视塔结构进行了计算研究。     

利用NARMA模型辨识非线性时变结构系统

为了有效地进行非线性时变结构系统的辨识,提出了一种基于Kalman滤波算法的利用时变非线性自回归滑动平均模型的用于非线性时变结构系统辨识的新方法.首先,利用线性变换将非线性时不变结构系统的动力学模型转化为非线性自回归滑动平均模型,然后,将非线性项展开为系统输出数据的多项式的形式.利用短时时不变假设,通过改变模型参数跟踪系统参数的变化,将非线性时变系统的辨识问题转化为线性时变系统的辨识问题.建立系统参数的随机游动模型,引入Kalman滤波算法估计系统的参数,实现对非线性时变结构系统的辨识.最后对一个具有非线性时变刚度的三自由度结构系统进行了仿真,结果表明:该方法可以有效地跟踪非线性时变结构系统的参数变化.遗忘因子的对比试验表明只有选择合适的遗忘因子才能得到合理的结果.     

电液力控制系统的鲁棒性分析及MATLAB仿真

系统时变参数和建模误差是影响控制品质、困扰控制方案选择的主要因素,应用鲁棒性分析方法,对解决上述问题是一种直观、有效的途径。文章以电液力控制系统为例讨论了控制系统鲁棒性分析的过程。     

具有鲁棒性的一种时变参数估计算法

时变参数的估计问题,对于动态系统的控制是十分重要的。针对一种基本模型,韩志刚给出了一种时变参数估计算法,该算法在一定条件下具有一些优良性质,但是没有考虑算法的鲁棒性。针对另一种基本模型Goodwin给出了一种带死区的投影算法,由于引入了死区而使该算法具有鲁棒性。本文基于Goodwin给出的带死区的投影算法,在韩志刚给出的动态系统时变参数估计算法中引入死区,得到了一组新的算法,该算法既能反映动态系统时变参数的时变特性,又具有一定的鲁棒性,并且在一定条件下具有快速跟踪性质。     

多层递阶模型在地下水位预测中的探讨

多层递阶预报的基本思想,是把具有时变参数的动态系统的状态预报,分离成对时变参数的预报和对系统状态的预报两部分。不再象通常的回归分析那样,参数一旦确定就为定值。它能通过参数的变化反映系统的动态特性。本文将其用于地下水位预测,结果表明,效果较好。     

一种时变参数模型法在连续变速颤振试验信号处理中的应用研究

针对连续变速颤振试验信号的非平稳特点及在线分析需求,提出了一种基于基函数的时变参数模型分析方法。该方法采用递推最小二乘算法对数据建立时变的参数模型,并将时变参数用基函数的加权和来表示,从而将1个线性非平稳问题转化为线性时不变问题。数值仿真及低速风洞气弹模型的试验结果证明了文中方法的计算精度和速度可以满足连续变速颤振试验的要求。     

基于灰色系统理论的结构时变可靠度分析

基于灰色系统理论提出了一种结构时变可靠度分析方法。本方法应用灰色系统理论对结构和和荷载进行分析和预测并可得出在未来时刻的结构抗力和荷载值，再得出结构的时变可靠度的预测值。     

具有鲁棒性的一种时变参数估计算法

时变参数的估计问题,对于动态系统的控制是十分重要的。针对一种基本模型,韩志刚给出了一种时变参数估计算法,该算法在一定条件下具有一些优良性质,但是没有考虑算法的鲁棒性。针对另一种基本模型Goodwin给出了一种带死区的投影算法,由于引入死区而使该算法具有鲁棒性。本文基于Goodwin给出的带死区的投影算法,在韩志刚给出的动态系统时变参数估计算法中引入死区,得到了一组新的算法, 法既能反映动态系统时变参数的时变特性,又具有一定的鲁棒性,并且在一定条件下具有快速跟踪性质。     

高保密性的时变参数混沌同步通信方法

提出了一种时变参数混沌同步保密通信方法,极大地提高了混沌同步的通信保密性,使目前的各种破译手段均无法破译该方法;并基于Chua电路进行了仿真。采用该方法进行混沌同步通信,击败了目前各种破译手段的攻击,证实了其高保密性。     

一类非线性系统的鲁棒耗散容错控制

针对一类基于T-S模糊模型表示的具有范数有界时变参数不确定性的非线性系统和严格耗散要求,提出在执行器故障时系统稳定且严格耗散的鲁棒耗散容错控制器设计方法.应用并行分布式控制及线性矩阵不等式的方法,得出了系统在执行器故障时耗散容错控制器存在的充分条件,并且使闭环系统对于允许的参数不确定性具有鲁棒性.进一步建立和求解线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了系统稳定且严格耗散的模糊容错控制器的设计方法.仿真结果表明该方法的可行性和有效性.     

知识标签网络生成机制研究

在知识生成社区中,现实中的网络关系由于具有一些人为实际演化特征,而与传统经典模型并不相符.该文将网络的批量增长和交叉连接特征引入到知乎社区标签网络中,对于网络演化过程进行动态分析,提出了一种标签网络优先连接模型,用来模拟知识标签网络中参数时间序列的复杂性.结果发现,该模型的仿真效果与实际情况下的知识标签网络吻合良好,且...     

多延时时变系统的Taylor级数分析

研究了用Toylor级数对多延时时变系统的近似求解。通过使用延时、乘积及积分运算矩阵,将系统求解简化为解一组联立方程组,为多延时时变系统的分析与设计提供了又一条途径。所给出的算法适合计算机实现。文中的算例验证了本文方法的有效性。     

时变不确定性关联系统的分散鲁棒自适应控制

研究了时变不确定性关联系统的分散鲁棒自适应控制方法，考虑了包括参数不确定性、输入扰动和关联不确定性的系统，系统的不确定性假设为有界，但其界未知．系统的控制分为不确定项界的自适应估计和鲁棒控制两部分．对一互耦双倒立摆系统进行了仿真，结果证实了算法的有效性．     

时变动力学系统的特征结构配置与控制

本文考虑时变动力学系统在比例微分反馈律下的特征结构配置问题,给出了问题的充要条件;建立了问题的解集合关于两组参向量和闭环特征值的参量表示。所得结果没有对闭环极点附加任何限制条件,最广泛地概括了反馈动力学系统的闭环结构性质。基于这一结果,本文还简要地讨论了(时变)动力学系统控制中的一些问题。     

不确定性中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

应用Lyapunov泛函方法，研究了具有时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件，这些条件用线性矩阵不等式的形式给出。     

基于时变时延辨识的双向遥操作控制方法

遥操作中通信时延的时变性一直是遥操作控制中的难点。为了解决此问题,首先分析了遥操作中通信时延变化的原因,然后针对这种时变时延给出了一种能够快速跟踪时变时延参数的在线辨识方法,最后给出了一种专门针对遥操作中时变时延的控制方法。仿真结果证明了控制方法的有效性。     

Pareter Estimation of Time-Varying ARMA Model

The auto-regressive moving-average (ARMA) model with time-varying pareters is analyzed. The time-varying pareters are assumed to be a linear combination of a set of basis time-varying functions, and the feedback linear estimation algorithm is used to estimate the time-varying pareters of the ARMA model. This algorithm includes 2 linear least squares estimations and a linear filter. The influence of the order of basis time-varying functions on pareters estimation is analyzed. The method has the advantage of simple, saving computation time and storage space. Theoretical analysis and experimental results show the validity of this method.     

一类非线性不确定系统的输出跟踪控制

设计了一类不确定非线性系统模糊自适应输出跟踪控制器. 首先将一个时变参数引入到规则前件的高斯型隶属度函数中, 形成一组带有时变参数的模糊规则, 通过时变参数的变化改变高斯型隶属度函数的中心和宽度,进而改变原Mamdani型模糊逻辑系统的输出,形成新的带有时变参数的模糊逻辑系统. 然后以这种改造后的模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性项,构造时变参数和逼近精度的自适应律,设计相应的自适应输出跟踪控制器. 这种方法的优越性在于充分利用原有的有限数目的模糊规则,合成具有较少自适应律的模糊自适应输出跟踪控制器. 最后,通过Duffing的仿真算例验证了本文提出方法的可行性和有效性.