一种便利实用的矿井人员安全监测系统

介绍了一种使用便利、功能实用的矿井人员安全监测系统,该系统可提供井下人员分布情况表、某个特定人员的活动轨迹图、全矿井下井人员的考勤结果表等,实现对下井作业人员和井下运输车辆的位置监测以及多种报警功能。     

基于CC2530的井下人员信息采集模块设计

设计了一种基于CC2530的井下人员信息采集模块。该模块以CC2530为核心,由下井人员随身携带,可将各种传感器采集到的环境温度、瓦斯等信息及人员的编码信息发送给安装于井下巷道中的无线接收器并传送到地面监控主机,使地面管理人员可实时了解井下人员的位置、数量及环境状况;在井下出现危险情况时,该模块可及时收到地面监控主机发送的报警信息或灾害应急措施,并发出相应的声光报警提示井下人员。实验结果表明,该模块实现了井下人员的位置、运动状态及周围环境参数的采集及传输。     

基于ZigBee和GIS的井下人员定位系统的设计

提出了基于ZigBee和GIS的井下人员定位系统的设计方案,详细介绍了系统组成、硬件和软件设计。该系统将ZigBee和GIS运用于煤矿井下人员定位系统,实现了井下作业人员位置的实时监测显示功能。     

煤矿井下人员定位系统的设计

针对煤矿开采安全管理和井下人员管理的的需要,设计了一种基于ZigBee技术的井下人员定位系统,可实现对井下人员实时定位。实验表明该系统能准确地获取井下人员的实时位置,实现有效的人员管理,能为抢险救灾和安全救护提供决策数据。     

复杂环境下的井下人员定位算法及仿真研究

研究井下人员准确定位问题,矿井环境十分复杂,受到大量噪声干扰,传统方法难以实现精确定位.为提高煤矿并下人员定位精度,将接收信号强度(RSSI)和混沌粒子群相算法结合,提出了一种改进RSSI的井下人员定位方法.算法首先根据接收信号强度初步确定井下人员与锚节点距离,然后采用最小二乘法对井下人员位置进行估计,并利用混沌粒子群对位置进行优化,进一步提高了定位精确度.结果表明,相对其它定位算法,改进RSSI算法提高了井下人员定位精度,非常适用于复杂环境下的井下人员定位.     

一种新型井下人员组合定位系统设计

针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义。     

一种新型井下人员组合定位系统设计

针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义。     

ZigBee技术在煤矿井下救援系统中的应用

在煤矿井下发生安全事故后,及时准确地获知井下作业人员的位置信息是至关重要的。提出了将无线传感器网络中的ZigBee技术应用于煤矿井下救援系统中,组成无线传感器网络,构建井下人员无线定位系统的设计方案。目前,井下人员定位系统已经处于调试和试运行阶段,运行效果良好。     

基于LSTM个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法

针对传统的行人航位推算(PDR)算法由于步长和航向累积误差导致定位精度较低,不能满足井下人员精准定位需求的问题,提出了一种基于长短时间记忆网络(LSTM)个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法。首先采集井下人员运动中的加速度、陀螺仪惯性信息,解算每一步运动距离构建步长数据,通过离线训练获得井下人员个性化步长估计LSTM模型;然后在在线预测阶段通过矿用本安智能手机实时采集加速度、陀螺仪、地磁等井下人员运动数据,分别采用步伐检测算法、个性化步长估计模型获得井下人员运动步伐及每一步的步长,利用卡尔曼滤波融合航向估计算法获得航向角;最后根据步长估计和航向角预测井下人员当前位置。在内蒙古鄂尔多斯市高头窑煤矿采集井下人员运动数据进行试验,结果表明:基于LSTM个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法对井下人员运动中的步伐检测精度为96.5%,步长预测精度为90%;在井下真实环境中的相对定位误差为2.33%,提高了煤矿井下人员定位的精度。     

基于RFID技术的井下动目标监测系统研究

介绍了RFID技术,动目标监测系统的结构、工作原理、功能等,并对井下使用RFID技术进行可行性分析.该监测系统可以实现对井下动目标进行实时跟踪监测和定位,如果发生灾难,营救人员能够及时从地面监控计算机上查询事故现场的人员位置分布情况,被困人员数量,遇险人员撤退路线等信息,为事故抢险提供科学依据.     

基于ARM的仪器管理系统设计与实现

针对学校等大型科研平台拥有的精密器材种类繁多、安置位置分散、操作流程特异、操作人员流动性大的现象,基于监测的思想设计了此仪器管理系统,旨在督促实验人员按稳妥的使用流程操作仪器,并为器材的更迭维修提供参考。系统分为终端、服务端两部分,终端通过检测电流来判断仪器状态,使用者使用需用有效IC卡辨别身份,终端相应给予声光提示,并且拍照留据。相应的状态情况可以通过网络传输到服务器,例如使用者有效卡号、报警照片等且客户端可以从服务端获取人员信息更新等资料。通过对本工程中心内部分仪器的监管测试表明,较好的提高了操作人员使用素质,提高了仪器管理水平。     

智能标识卡在井矿人员定位系统中的应用

针对目前矿井下通信系统功能不完善、技术与实现复杂的现状,设计了一种基于多功能智能标识卡的井下人员定位系统。给出了设计方案和设备选型;设计了系统功能,包括数据采集与预警、人员定位跟踪、灾后救援功能、综合信息管理等。     

基于NFC手机实现门禁权限线上授权的方法

本文介绍了基于NFC手机和JAVA SWP卡片如何实现门禁权限线上授权的方法,以解决目前现有的门禁系统中门禁权限管理存在不完善、授权方式不灵活等问题。用户通过手机客户端即可完成门禁权限申请,管理员通过线上系统进行门禁权限的审批,不仅减少线下授权的场所、设备、人员投入,也免去用户携带门禁卡等不便。     

基于低功耗标识卡的井下人员定位系统的设计

文章介绍了一种基于射频通信的煤矿井下人员定位跟踪系统的设计,详细分析了该系统的构成、工作原理以及低功耗标识卡的设计。试运行结果表明,该系统性能稳定,效果良好。该系统的设计对改善目前煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。     

矿井人员定位系统中标识卡唯一性检测装置设计

针对矿井人员定位系统对出入井人员不带卡、多带卡、替代卡等行为检测手段单一、准确率低的问题,设计了一种基于人像识别技术的标识卡唯一性检测装置。出入井人员通过该装置时,安检门自动扫描人员脸部特征信息,并把扫描信息上传至检测主机进行判断,如发现人员携带超过一张卡,检测主机则立即下发命令进行声光报警;否则,进行快速人像识别比对。实际应用表明,该装置能够快速判断出入井人员不带卡、多带卡、替代卡等入井行为,具有较高的稳定性和识别率。     

通用智能卡数据采集器研究与实现

选用当前流行的STM32微控制器为硬件平台,利用智能卡芯片特有的ISO7816通信接口,设计了一款通用的智能卡数据采集系统。该系统通过STM32微控制器采集手机和智能卡之间的通信时钟来获取准确的位宽定时信号,并以相应的位宽间隔进行数据采样,从采样的数据中提取出手机与智能卡交互的PPS,从而达到自适应采集不同智能卡数据的功能。该系统具有硬件设计简单、通用性强、采集速度快、正确性和稳定性高等优点,极大地方便智能卡应用开发人员和业务维护人员的使用。目前该技术已投入实际使用,具有较好的应用前景和参考价值。     

基于PCI-1711L的网络遥操作机器人实验系统的研制

本文主要阐述了由PCI-1711L数据采集卡和VC++6.0编程语言组成的网络遥操作机器人实验系统的硬件组成及软件设计,并对如何通过PCI-1711L来进行数据采集和设备控制等关键问题进行了探讨。实验结果表明,该系统设计可靠,人机界面友好,可以很好的完成网络遥操作机器人实验系统中位置和力信号的测量。     

基于无线通信的高精度室内人员定位系统在博物馆信息化建设中的应用

基于无线电通信的高精度室内人员定位系统能够提升博物馆观众参观体验及增强博物馆管理效率。采用分布式终端-集中数据管理的构架设计, 由一个服务器机柜（包含导航服务器、导览服务器、数据库服务器、信息发布服务器、票务服务器、监控服务器）、一台管理计算机、多个监控终端、多台人工票务终端、多个现场交换机、若干无线AP以及若干智能导览终端组成。运用高精度人员定位系统和无线通讯技术实现人员定位, 利用智能导览终端设备和实时数据库信息,进行展品信息推送、馆内游览路线导航、馆内设施使用及区域人流密度情况查询等.设立多台自动化票务终端,实现自助退换票、票务信息统计、网络票务预约、票卡运营及维护等功能。     

Sagnac干涉定位系统的实时信号处理方法

Sagnac干涉仪(SI)定位系统是一种新型的位置传感器,可用于能源输送线路的监测.此监测系统需要一套智能的、可靠的、实时的信号处理方法用以准确的定位.以往的文献中对此系统的信号仅用FFT变换进行处理,仅用这一变换是不够的.本文将离散小波和线性最小均方曲线拟合的方法用于对Sagnac干涉仪定位系统中的信号进行预处理,进而采用阈值-求导法确定信号的陷波点(局部最小点).整个分析用National Instrument公司的数据采集卡和Labview软件实现.     

煤矿人员定位识别卡呼叫响应状况研究

阐述了煤矿人员定位系统网络中识别卡的工作原理,分析了定位识别卡在实际工作中呼叫功能受限的主要原因,并在此基础上,提出了一种对定位识别卡结构进行改进的实现方法。经在煤矿井下对改进后的系统进行的多次实验证明,其识别效果明显,值得推广。