共查询到20条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
根据掘锚一体机整机提出的机载双锚装置采用全无线遥控及应急手动控制的要求,设计了一种基于CANopen通信协议的双无线遥控系统。该设计以EPEC工业控制器及遥控系统为主要硬件进行组网,介绍了系统的软硬件结构及特点和调试方法。实际应用结果表明:基于CANopen的掘锚一体机双无线遥控系统实现了整机的全遥控操作,结构稳定、运行可靠,现场应用反响良好。 相似文献
2.
由于轮式机器人的控制系统要求具有小型化、轻量化、实时性等特点,本文设计了一种基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人控制系统实验平台。在控制体系结构上采用CAN总线这种分布式体系结构,在传感检测方面,提出了一种基于飞利浦P87C591的CAN总线超声波测距系统的设计思想。试图通过对这种控制系统实验平台的研究找到一种对轮式机器人控制系统更为方便、灵活、高效的设计方法。 相似文献
3.
4.
5.
6.
针对综采工作条件,基于总线技术,对液压支架控制系统的总体结构,数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与分析。根据CAN网络通信总线的特点,研究了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务。根据串口通讯特点,设计了数据传输程序。 相似文献
7.
8.
针对目前采用普通PLC配套专用控制器的综掘自动控制系统研发成本高、后期维护量大以及研发平台不统一等问题,设计了采用嵌入式软PLC技术的自动控制系统,系统能够完成综掘机基本的逻辑控制、遥控和自动截割功能。测试结果显示:软PLC控制板性能稳定性较好;在比例电磁阀的控制上,实际电流与指令元件开度和占空比与电磁阀压力输出间的线性度较高,其响应时间较短,小于500 ms;综掘机自动截割断面与设计边界误差小于10 cm。 相似文献
9.
针对王庄煤矿井下工作面综掘机采用传统的现场人工操作方式生产作业时存在的问题,对综掘机进行智能化远程控制系统升级改造。从综掘机的位置自动监测、记忆截割自动控制、远程操作、数据集成、处理及智能决策等着手,研发了一套综掘机智能化远程控制系统,实现了综掘机的远程控制和一键启停截割。通过现场应用,提高了综掘工作面无人化作业程度及矿井安全管理水平,减少了人员投入,提高了工作效率。 相似文献
10.
郑庚昊 《水力采煤与管道运输》2019,(3)
水仓清理设备机器人化已是当前矿山清仓机械设备研制和发展的主要方向。结合多年清仓机械研究和制造经验,以及现场反馈的实际问题,在现有清仓机基础上进行研制和创新,设计和研发了贴合现场实际的水仓清理机器人,可实现远程监控、遥控操作、无人值守,提高了清仓效率,减少了安全隐患,降低了劳动强度。 相似文献
11.
12.
13.
14.
15.
CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。 相似文献
16.
现场总线控制系统在选矿自动化中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
方文 《有色金属(选矿部分)》2010,(6)
现场总线控制系统作为一种支持集成、彻底开放的控制系统,在分布性、可靠性与可扩展性方面都得到了极大地提高。冬瓜山选矿过程控制系统Proscon 2100 NT作为一种现场总线控制系统,已成功实施,本文对该系统进行详细的介绍。 相似文献
17.
18.
随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展,现场总线技术逐步适应过程控制和制造业现代化的需要,成为工业数据总线领域中最活跃的一个分支。本文所介绍的基于CAN总线的工矿火灾报警系统,从硬件和软件上都采用了当今现场总线中最流行的CAN协议,同时融合了传感器的复合智能检测技术,可靠性高,弥补了以往火灾报警系统的不足。 相似文献
19.
20.
提出了一种针对选煤厂的生产线 ,采用现场总线技术中的CAN总线技术 ,对其实现网络化实时控制的新方案 相似文献