基于CANopen的掘锚一体机双无线遥控系统的设计

根据掘锚一体机整机提出的机载双锚装置采用全无线遥控及应急手动控制的要求,设计了一种基于CANopen通信协议的双无线遥控系统。该设计以EPEC工业控制器及遥控系统为主要硬件进行组网,介绍了系统的软硬件结构及特点和调试方法。实际应用结果表明:基于CANopen的掘锚一体机双无线遥控系统实现了整机的全遥控操作,结构稳定、运行可靠,现场应用反响良好。     

基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人实验平台研究

由于轮式机器人的控制系统要求具有小型化、轻量化、实时性等特点,本文设计了一种基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人控制系统实验平台。在控制体系结构上采用CAN总线这种分布式体系结构,在传感检测方面,提出了一种基于飞利浦P87C591的CAN总线超声波测距系统的设计思想。试图通过对这种控制系统实验平台的研究找到一种对轮式机器人控制系统更为方便、灵活、高效的设计方法。     

基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.     

CAN网络总线技术在液压支架控制中的应用

基于CAN网络总线技术,对液压支架控制系统的总体结构、数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与研究。确立了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务,根据串口通讯特点,设定了数据传输方式。基于液压试验台,对控制系统中的总线数据传输进行了实验测试,结果表明,伺服阀线性控制特性良好,CAN网络总线轮询周期与计算值一致,精度满足控制要求。     

移动矿山机器人控制系统的研究

从矿山机器人的要求出发,在分析了机器人控制系统结构的基础上,设计了一种基于CAN总线分布式的移动机器人控制系统,并以嵌入式控制器ARM为核心设计了该系统硬件平台。实验证明了该控制系统的可靠性与稳定性。     

基于CAN总线技术的液压支架控制系统设计

针对综采工作条件,基于总线技术,对液压支架控制系统的总体结构,数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与分析。根据CAN网络通信总线的特点,研究了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务。根据串口通讯特点,设计了数据传输程序。     

大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计

根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动力驱动方式;液压系统采用恒功率调节阀和负荷传感补偿阀的变量泵技术以及并联油路技术;采用无线遥控代替原来的有线遥控。另外,通过对机器人进行模块化设计,拓宽了机器人的使用功能,使其不仅具有喷浆支护的功能,而且通过简单的改装即可实现起吊和高空作业     

综掘设备嵌入式软PLC控制系统设计

针对目前采用普通PLC配套专用控制器的综掘自动控制系统研发成本高、后期维护量大以及研发平台不统一等问题,设计了采用嵌入式软PLC技术的自动控制系统,系统能够完成综掘机基本的逻辑控制、遥控和自动截割功能。测试结果显示:软PLC控制板性能稳定性较好;在比例电磁阀的控制上,实际电流与指令元件开度和占空比与电磁阀压力输出间的线性度较高,其响应时间较短,小于500 ms;综掘机自动截割断面与设计边界误差小于10 cm。     

综掘机智能化远程控制技术应用

针对王庄煤矿井下工作面综掘机采用传统的现场人工操作方式生产作业时存在的问题,对综掘机进行智能化远程控制系统升级改造。从综掘机的位置自动监测、记忆截割自动控制、远程操作、数据集成、处理及智能决策等着手,研发了一套综掘机智能化远程控制系统,实现了综掘机的远程控制和一键启停截割。通过现场应用,提高了综掘工作面无人化作业程度及矿井安全管理水平,减少了人员投入,提高了工作效率。     

矿山井下水仓清理机器人的探讨与研究

水仓清理设备机器人化已是当前矿山清仓机械设备研制和发展的主要方向。结合多年清仓机械研究和制造经验,以及现场反馈的实际问题,在现有清仓机基础上进行研制和创新,设计和研发了贴合现场实际的水仓清理机器人,可实现远程监控、遥控操作、无人值守,提高了清仓效率,减少了安全隐患,降低了劳动强度。     

现场总线控制系统及应用

介绍了现场总线控制系统的构成和几种广泛应用的现场总线产品,旨在说明工业领域应用现场总线技术的重要性。     

基于PROFIBUS-DP总线的数据通信的应用研究

该文介绍了现场总线PROFIBUS-DP的基本特性和通信原理,并在柔性制造集成控制系统中,利用现场总线PROFIBUS-DP组建了总线网络,实现了数据通信,解决了现场总线集成控制系统的通信问题。     

基于OPC技术的多Profibus总线控制系统集成应用

介绍了OPC(OLE for Process Control)数据存取规范和OPC在多总线下的应用模式,提出了一种利用OPC技术实现多Profibus总线控制系统的集成方案。建立了以太网和Profibus现场总线2层网络的实验平台,在此平台上,采用MCGS组态软件实现与底层设备的数据交换并建立OPC服务器,在OPC客户端以MATLAB为集成软件,实现对远程OPC服务器的数据存取,具体实例验证了集成方案的实用性和有效性。     

现场总线技术在煤矿供电监控系统中的应用

针对煤矿井下的特殊环境,提出了一套基于PROFIBUS总线并满足本安特性要求的煤矿供电监控系统,它能够对地面35kV变电站、井下中央变电所及采区变电所供配电设备的状况进行实时监测和控制。采用现场总线技术后,供电系统的稳定性和可靠性显著提高,有效减少了矿井无计划停电事故的发生。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

现场总线控制系统在选矿自动化中的应用

现场总线控制系统作为一种支持集成、彻底开放的控制系统,在分布性、可靠性与可扩展性方面都得到了极大地提高。冬瓜山选矿过程控制系统Proscon 2100 NT作为一种现场总线控制系统,已成功实施,本文对该系统进行详细的介绍。     

现场总线在煤矿现场监控系统FCS中的优化

介绍现场监控系统FCS应用在煤矿监控系统的一种方式。根据煤矿监控系统技术的现状，讨论了在煤矿监控系统中采用的P87C591单片机和CAN总线技术提高采集数据的精度，使得这个系统能更好的监控煤矿的安全和生产。     

CAN总线在火灾监测报警系统中应用的探讨

随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展,现场总线技术逐步适应过程控制和制造业现代化的需要,成为工业数据总线领域中最活跃的一个分支。本文所介绍的基于CAN总线的工矿火灾报警系统,从硬件和软件上都采用了当今现场总线中最流行的CAN协议,同时融合了传感器的复合智能检测技术,可靠性高,弥补了以往火灾报警系统的不足。     

工作面安全生产监测监控实验系统的开发

提出搭建一种模拟矿井监测监控实验系统的建设方案。该系统以井下生产设备为监测对象,以现场总线、工业以太网和计算机技术为依托,并融合Internet/Intranet技术、软件组态等技术,实现对工作面生产设备的参数采集、处理和传输,以及对其在工作面、巷道和井上监控室的全面监测监控。     

基于CAN总线的选煤生产线网络控制系统

提出了一种针对选煤厂的生产线 ,采用现场总线技术中的CAN总线技术 ,对其实现网络化实时控制的新方案