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本论文主要研究如何采用直线永磁同揽电动机来设计一套全新的、用在油田起重中的伺服系统,该系统基于直线永磁同步电机的磁链定向控制和模型参考自适应控制理论;论文还对该系统进行了数学建模,并做了仿真实验。 相似文献
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永磁直线同步电机具有损耗小、力能指标高、响应速度快等优点。针对其位置控制精度问题,提出了基于端口受控哈密顿系统的L2增益扰动抑制的控制方法,设计的控制系统具有良好的可靠性和稳定性。首先,从永磁直线同步电机的原始模型和能量平衡的观点出发,建立永磁直线同步电机的PCH系统模型。其次,将最大输出功率控制原理与L2增益扰动抑制控制方法相结合,设计了伺服控制系统。实验结果表明,该系统可以对负载扰动进行有效抑制,降低了稳态误差,提高了控制精度。 相似文献
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永磁直线同步电动机是一种非线性系统。文中在简要叙述直接反馈线性化理论的基础上,通过对永磁直线同步电动机数学建模、坐标变化得到所需要的电动机系统的输入输出线性化,仿真结果表明该方法具有良好的控制性能。 相似文献
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李静红 《上海电机学院学报》2007,10(1):33-35,57
在分析并联式混合动力汽车动力传动系统特点的基础上,对电力辅助式混合动力汽车展开研究。在深入分析了电动汽车专用分析软件Advisor(ADvanced VehIcle SimulatOR)的原理及使用方法的基础上。在Matlab(MATrix LABoratory)/Simulink环境中完成了所研究的混合动力电动汽车的传动系统和控制系统的建模,并在Advisor平台上,对整车进行了仿真分析。 相似文献
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本文对大型储罐建造的集群油缸顶升倒装施工方法之计算机液压同步顶升控制系统从理论、实践、原理等方面作了阐述与分析,重点推演了本系统中模糊控制器的设计应用过程。 相似文献
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针对微机保护硬件的功能、可靠性及光纤通信理论的研究和继电保护自适应、智能化的最新发展,研制出一套以光纤为通信媒介的微机保护系统。该系统首次使用华北电力大学最新开发研制出的光电流互感器,并在HDLC位同步通信协议的基础上实现了输电线路的纵联差动保护,同时兼具强大的通信能力和抗干扰能力,并可扩展与其它保护、控制装置和调度联网以共享全系统数据、信息和网络资源的能力,为未来的系统扩展留下了广阔的空间。 相似文献
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介绍了如何利用变结构控制理论设计永磁无刷直流电机位置伺服控制系统,并实现了整个控制系统的硬件调试。实验结果证明这种控制可以有效地应用于上述系统中,并且具有很好的适应性和鲁棒性。 相似文献
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现代控制理论在有源电力滤波器中的应用 总被引:13,自引:3,他引:10
随着电力电子技术和控制技术的飞速度发展,现代控制理论在有源电力滤波器中得到了广泛的应用。对现有的研究成果进行了综述,以便充分了解研究现状和发展趋势。概括了有源电力滤波器的基本工作原理、技术特点,详细论述了自适应控制、滑动模控制、反馈线性化解耦控制、无源性控制和智能控制在有源电力滤波器中的应用,给出了各种控制算法的特点及现有研究的不足。有源电力滤波器现有控制算法研究的缺点以及系统中不确定性较多的特点,需要应用鲁棒性较强,对模型依赖性不强的控制算法。如滑模控制、鲁棒控制、无源性控制和智能控制等,才能达到更好的控制效果。 相似文献
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FACTs devices are being used in transmission networks for increasing the power transfer limit and stability improvement. They also help damp out both local and inter-area low frequency oscillations. However, uncoordinated design of these devices with excitation systems may deteriorate the power system performance. Moreover, power system is a large, complex and nonlinear system, and the controllers that are designed based on linear control theories may have a detrimental effect on the system performance, especially when there are large disturbances occurring in the system. The design method of a nonlinear control technique, named zero dynamics is given in this paper to design the controllers of STATCOM and excitation systems coordinately for multi-machine power systems. This technique is able to provide the stability of both external and internal dynamic performances of the system. Simulations results clearly verify that the proposed method improves the power system stability. 相似文献