STM32F37XX 微控制器I2C 接口在三相电参数采集模块中的应用

针对CPU外围芯片增多、芯片间通信要求增高,接口短缺、通信繁复等问题,以I2C在三相电参数采集模块中的应用为例,阐述STM32F37系列微控制器I2C的工作原理及工作流程。介绍了I2C接口的硬件设计、接口初始化及数据传输实现方式,并通过详述其时序、滤波器设置及数据重装载工作原理,分析它在数据传输中的优势和特点。结果表明:此I2C接口在使用中可灵活设置、准确传输,具有接口程序可移植性强、硬件设计简单等优点。     

基于STM32的数字舵机控制系统

介绍了一种基于STM32系统的舵机控制系统,该控制系统能够同时控制8个数字舵机动作,并可根据舵机的反馈信息对舵偏角进行修正,实现快速、准确控制的目的;阐述了其硬件设计,软件工作流程及测试方法和结论等。     

一种小型多旋翼无人机的挂载设计与实现

近年来无人机逐渐用于运输快递,本文着眼于无人机挂载重物这一特性,提出一种新型电动无人机自动化挂载重物方案。本文从无人机飞行原理入手,设计了基于STM32芯片的抓持器。通过建模估算,并通过无人机抓持实验验证了该方案切实可行。     

μC/OS-Ⅲ在STM32F103RC 上的移植

针对在 STM32F103RC 处理器组建的系统上移植μC/OS-Ⅲ时需要一定移植条件的问题,介绍一种移植μC/OS-Ⅲ的方法,Cortex-M3内核处理器为μC/OS-Ⅲ移植带来的便利性以及μC/OS-Ⅲ移植工作中涉及到的3方面内容,重点说明μC/CPU移植文件编写与修改的细节,并详述基于STM32F103RC产品平台下的μC/OS-Ⅲ成功移植案例。实践结果表明：该方法具有可操作性,能够实现μC/OS-Ⅲ在STM32F103RC上的移植。     

基于STM32的列车噪声数据采集系统

介绍了一种基于STM32微处理器的高性能、多通道列车噪声数据采集系统,阐述了系统硬件、软件设计方案。STM32微控制器外接了A/D芯片用以扩展通道数量,通过可变静态存储控制器FSMC连接NAND Flash实现大容量数据的存储,并通过扩展USB通信接口实现与上位机的连接。克服了现有列车噪声采集系统的不便携、可扩展性差、价格昂贵等不足。系统具有功耗低、性价比高、实时性强等特点。     

一种弹载陀螺信号采集系统

为了利用陀螺仪更为准确地测定弹体姿态信息,基于模拟/数字转换理论设计一种基于STM32的高速度、高精度、大量程的信号采集系统。分析弹载信号采集系统的设计要求及现有采集系统的优缺点,介绍系统信号采集的原理和硬件设计,并对可能存在的误差进行分析,利用滤波算法消除误差。验证结果表明:该设计方法为弹载计算机提供实时稳定的陀螺数据信息,能够满足弹载环境信号采集的要求。     

基于STM32的测控模块设计

采用时下流行的Cortex-M3内核的高性能、低功耗STM32多功能CPU,设计了一种可靠性高、通用性好、组态灵活的测控模块。该测控模块具备隔离的RS232/485、USB通信接口,可以方便地实现各种标准模拟和数字信号的输入、输出,并提供多路的PWM,通过灵活的软件,非常容易使用,具有很高的价值。     

基于STM32 的嵌入式以太网定位系统

针对高炮多随动系统定位信号延迟及组网能力有限的问题,设计了基于STM32F107VCT6为主控芯片的嵌入式以太网定位系统.为实现高炮多随动系统的高精度定位控制,采用6个高炮身管联网,设计高精度定位炮控系统框图,系统以STM32F107VCT6为定位控制器的处理器,并嵌入先进扩张状态观测器分数阶PID控制器及uCOS-Ⅱ实时操作系统,其以太网模块采用全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器W5500芯片,采用标准SPI串行接口,网络传输速率高达100 Mbit/s.仿真结果证明:该定位控制器运行稳定,以太网通信实时性好,以太网定位系统实现了多个高炮身管的精确定位,达到了预定效果.     

车辆主动防撞系统

根据移动式超声波测距原理,建立了利用STM32为控制核心的车辆主动防撞系统。该系统能够有效地检测车辆与前方障碍物的距离,并通过LED进行实时显示。当到达警戒线的时候,系统会语音提示,并且在越过危险线之后进行制动。有效地保护了人员安全。与此同时,该系统还增加了对车速、温度以及里程的显示,更加人性化。如果能投入生产,相信在中低端汽车市场有一定的前景。     

基于STM32、IPM模块的三相步进电机SVPWM驱动器

为了进一步提高系统的商业价值,设计一种简洁、适用的三相步进电机矢量控制驱动器。该控制器采用SVPWM技术,由STM32处理器和IPM功率模块实现,从硬件和软件2方面的设计进行介绍,并使用该驱动器和国内某知名品牌的DSP控制驱动器进行对比进行驱动测试。实验结果表明:在同等的条件下,该驱动器具有更低的器件和制造成本,在空载启动测试中略微有优势,效果近似于DSP控制的矢量驱动器。     

基于射频无源定位的智能跟踪机器人系统

为解决对机器人控制方法进行优化过程中遇到的环境因素问题,提出一种基于射频无源定位的智能跟踪机器人系统设计方案。介绍了该智能跟踪机器人系统的特点,采用iRobot运动平台加STM32嵌入式微控制器相结合的机器人系统设计,并对机器人的控制方法和控制流程进行详细的讨论。测试结果表明,该方案能提高系统的精确度和实用性,但还需对软、硬件进行完善。     

ARM平台下便携式数控高精度mA电流源设计

针对实际检测技术中对高精度恒流电流源的需求,设计基于ARM平台的便携式数控高精度mA恒流源,该设计由STM32微控制器连接控制可编程电流源AD5420芯片,获得高精度0～24 mA电流输出。实际的工程项目结果表明,所设计的便携式恒流源,操作简便,最大误差不超过输出量程范围的0．5％,具有较高的精度。     

多芯线缆故障分析与快速诊断技术

为解决现有多芯线缆故障诊断系统存在的操作困难、效率低等问题,设计一种线缆故障快速诊断系统.采用故障树分析法对多芯线缆进行定性分析,再结合FMECA分析法对故障树顶事件进行评估与预测.系统中硬件控制平台采用STM32+CPLD体系结构,通过visual C++编译人机交互界面,结合控制模块化思想进行设计,并进行实验验证.实验结果表明:该系统能快速、准确地检测待测线缆,具有工作稳定可靠、操作方便和效率高的特点.