基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法

针对多无人机在不确定环境下面向SEAD 约束的任务分配问题,提出一种基于区间直觉模糊决策的多无 人机任务分配方法。构建面向不确定环境下无人机的任务分配数学模型,将无人机和任务的不确定信息用区间直觉 模糊数表示;借助TOPSIS 原理,考虑区间直觉模糊数的曼哈顿距离和犹豫度对区间直觉模糊数进行比较,采用改 进后的离散差分进化算法求解得到最优的任务分配方案。结果表明：该分配模型合理,算法具有较好的收敛性。     

基于模糊诊断理论的车辆空调系统故障诊断方法

为有效诊断特种车辆空调系统故障,及时准确地定位故障原因,以模糊诊断理论的车辆空调系统为对象研究其故障诊断方法.分析空调系统故障模式,建立故障模糊数学模型,确定故障征兆和故障原因的模糊关系,基于经验维修和专家诊断确定了综合模糊隶属度,根据最大隶属度原则,确定故障征兆所对应的故障原因的最大隶属度,从而判断出导致空调系统发生故障的原因.研究结果表明:该方法能够准确可靠定位故障,有效缩短维修时间.     

无人机控制与导航系统故障分析及备件优化

针对某型无人机控制与导航系统的类型和特点,设计一种无人机控制与导航系统最优维修策略。利用故障树构建系统的故障模型,计算系统发生故障的概率,分析了各部件的重要度;建立航材备件数量的优化模型,得到了控制与导航系统航材备件的最优配置数量。该策略为控制与导航系统的维修提供了决策依据。     

基于可修复条件下无人机系统可用度研究

可用度是战备完好率的重要指标,可用度受可靠度和维修度综合影响,用状态转移的方法分析了装备可用度,并在无人机系统可修复条件下,针对无人机系统故障问题,对其可靠度、维修度进行权衡,以确保系统战备完好率。     

基于FMEA和模糊贴近度的装备故障维修方法选择

在传统的装备故障维修方法选择过程中,由于FMEA中评价指标等级划分及故障描述语言具有模糊性,给故障各指标的评定及维修方法的选择带来很大困难。将模糊理论引入FMEA中,对故障指标进行模糊评定,利用综合模糊贴近度,为故障选择最合理的维修方法,并以自行高炮自动机为例,验证了该方法的可行性。     

属性权重不确知的区间直觉模糊群决策方法

针对区间直觉模糊多属性群决策中属性权重信息事先不能确知的问题,提出一种基于区间直觉模糊混合平均算子(IIFHA)区间直觉模糊多属性群决策方法。给出属性权重确定的方法,列出群决策计算方法与步骤,并通过实例进行验证。结果表明:该方法是正确、有效的,能为相关人员提供一定的参考。     

舰船装备海上维修方式决策方法探讨

维修方式的选择是制定舰船装备海上维修方案的重要步骤,采取合理的维修方式能有效提高装备维修保障效能。在总结现有维修方式决策方法的基础上,针对舰船装备海上维修的特点,考虑舰船装备在海上发生故障的安全性、任务性和经济性三方面的影响,研究了一种将逻辑决断分析法和模糊网络层次分析法相结合的维修方式决策方法。逻辑决断图的设计能为部分装备快速选择出最佳的维修方式,模糊网络层次分析是对逻辑决断分析的补充,能为其他装备进行维修方式的决策提供参考。     

基于模糊层次分析法的无人机系统效能评估方法

针对无人机系统性能指标的相对性、模糊性,运用模糊数学方法建立模糊综合评价模型,对无人机系统的作战效能评估问题,提出了基于模糊层次分析法的评估模型。并以两种无人侦察飞机系统为例给出了综合评价的分析实例。     

混合推理机制在火炮故障预测中的应用

指出了传统预测方法用于火炮故障预测的不足,提出了基于动态模糊综合评判和“框架＋规则”的正反向混合推理故障预测模型。针对火炮故障发生和发展过程的动态变化特性,提出了动态隶属度的概念,并结合变权理论,详细阐述了动态模糊综合评判方法,用于生成候选故障集。基于“框架＋规则”的反向推理确认实际发生的故障,输出故障预测报告,为火炮在执行训练和作战任务前实现预知维修提供决策依据。     

微型四旋翼无人机模糊PID 控制

为解决微型四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低的问题,提出一种模糊PID控制方法。建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型,在系统模型的基础上设计模糊PID控制器。通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的模糊PID控制器的有效性进行验证。仿真实验表明,该算法能提高系统的抗干扰性能和控制精度。飞行试验结果表明,模糊PID控制器可以有效地控制微型四旋翼无人机。     

基于模糊Markov过程的系统维修度研究

一般可修系统受环境、气候等因素的影响,导致部件的故障率和修理率未必是常数,因此用一个模糊数值表示更具应用价值。探讨在此假定下的模糊Markov模型,即利用模糊概率理论和模糊集理论,建立当故障时间和修理时间服从模糊负指数分布时的模糊Markov模型及模型的系统平衡方程,并计算实例的系统维修度,以验证其适用性。     

武器-目标分配的模糊多目标规划

将决策者的主观意识同数学模型相结合,把作战中的武器-目标优化分配问题归结为多目标规划,运用模糊多目标参数规划求出具有一定满意度的最优化方案.其先将问题归纳为一般规划模型,然后给出模糊多目标规划以及含参数情况下的满意解,最后通过验证模型的有效性和可靠性判断该方案的优越度.     

基于计算智能方法的无人机任务指派约束优化模型研究

无人机(UAV)指派问题是一种具有多约束条件的复杂任务分配问题。随着问题规模和约束数量的增加,其复杂性加剧,尤其是对于目前常用的,基于线性规划类的方法而言,存在着维数爆炸和优化求解困难加剧的问题。提出了一种通用的UAV任务指派模型,将UAV指派问题转化为多约束条件下的优化问题。该模型通过构造可行解的方法,不但有效地减小了搜索空间,提高了搜索效率,而且适用于各种计算智能类的优化方法。通过4种典型的计算智能优化方法,即粒子群优化方法、遗传算法、差分进化算法和克隆选择算法的数值分析,结果表明该模型具有更好的适应性和可扩展性,与计算智能优化方法相结合,能有效地求解复杂UAV任务指派问题。     

导弹人-机-环系统安全行为动态仿真模型

为了研究组织因素对地空导弹人-机-环系统研制、生产和使用部署中人为差错的影响,在构建组织视角下系统人员安全行为分析框架的基础上,建立了基于直觉模糊有序加权算子和模糊认知图的直觉模糊认知图模型,并进行模拟仿真,揭示了组织因素对地空导弹人-机-环系统人员感知行为、决策行为以及执行行为的影响机理.结果表明,该模型能够很好的描述组织因素影响地空导弹人-机-环系统安全行为的动态机理.     

面向视觉相似的红外伪装仿真效果评估

针对红外伪装仿真系统效果评估困难的问题,提出了一种面向视觉相似的解决方法。从视觉相似的角度出发,定义了一种新的视觉相似性模型,并建立了包括温度偏差系数、离散偏差系数和视觉相似性系数的评价指标体系;为减小主观经验的影响,引入直觉模糊集理论,建立了仿真效果评估的多属性决策模型;采用逼近理想解的排序算法(TOPSIS)进行模型求解,并针对算法存在距离正、负理想方案区分度不高的问题,定义了一种基于直觉模糊集Hamming距离的灰色接近系数来表征方案与理想方案的接近程度,有效解决了多属性决策问题。实例表明,该方法的评估结果与TOPSIS方法的结果一致,且与专家评估结果一致,验证了评价指标体系的合理性和评估方法的可行性。     

基于 QPSO 的模糊策略博弈的多无人机空战策略

针对无人机作战指挥系统中多无人机空战博弈策略的问题,提出一种采用量子粒子群算法(quantum particle swam optimization,QPSO)在模糊策略下博弈的纳什均衡求解方法.通过对无人机空战态势信息的分析,建立敌我双方多无人机动空战的作战收益函数,根据给出的敌我双方无人机纯策略集中的模糊子集,构建基于模糊策略下的敌我双方无人机博弈支付矩阵,进而求得作战双方获得最优选择策略.仿真验证结果表明,该方法可行、有效.     

基于离差最大化的直觉模糊多属性决策方法

针对传统的直觉模糊多属性决策方法中采用直觉模糊熵赋权法的不足,提出了直觉模糊条件下离差最大化赋权方法,构造了直觉模糊数距离公式并对该公式正确性进行了证明,给出了采用了新的赋权方法的多属性决策方法的具体步骤。并以实例验证了新的决策方法的合理有效性。分析结果表明:基于离差最大化的直觉模糊多属性决策方法与传统的基于熵权的直觉模糊多属性决策方法相比,不但考虑了指标值自身的信息,同时考虑了不同方案指标值间的差异,决策结果更加可靠。     

基于模糊推理Petri 网的无人机智能决策方法

为了提高动态不确定环境下无人机的自主控制级别,建立一种基于模糊推理Petri网的无人机智能决策方法。以 FRPNs 结构实现规则推理,按照规则分析系统的推理过程,并基于模糊推理 Petri 网的智能决策进行仿真。仿真结果证明：该方法提高了决策的实时性,实现了无人机攻击和防御的自主决策。     

基于DIFOWA算子的反舰导弹武器系统作战效能评估

利用直觉模糊集,采用专家打分对评估指标进行了描述.同时针对反舰导弹作战过程的动态特征,建立一种基于动态直觉模糊有序加权平均算子（DIFOWA算子）的效能评估方法,将指标属性权重、次序权重与过程阶段权重相融合,计算得到了该武器系统作战效能的评估值.应用算例验证了引入直觉模糊集和DIFOWA算子的合理性.