不确定加工过程的模糊变结构控制

针对加工过程的不确定性和非线性影响控制系统的鲁棒性和稳定性，设计了模糊变结构控制器（FVSC）以及自适应调节切换函数的参数，有效地削弱了不确定加工过程系统的抖振，并保持了变蛄构控制（VSC）的强鲁棒性能。仿真结果表明，这类混合控制器对不确定加工过程的控制效果是明显的。     

基于熵测度的几种变结构控制抖振强度比较

提出了借鉴切削力的控制目标值与实测值的互熵来衡量变结构控制抖振强度的方式,通过计算机仿真实验,针对铣削加工过程控制,给出了多种变结构控制方法控制性能的比较结果.     

变结构控制的基本理论及发展现状

变结构控制的突出优点是对系统的摄动及干扰具有完全鲁棒性。关于变结构控制的研究,近年来在国内外受到极大重视,很多学者对此做了大量的研究工作。本文简单说明了变结构控制的基本理论,介绍了该理论的发展现状,并对它的发展趋势进行了探讨。     

变结构控制方法在电控离合器中的应用研究

针对系统的强非线性特点设计了变结构控制器，以改善自动离合器的控制特性，应用变结构控制方法，选取适当的初换函数，构造切换平面，使整个系统沿切换平面滑行直至平衡点，计算机仿真结果显示，该控制器跟踪指令信号性能良好，且具有较强的稳定性。     

基于尾部扰流片导弹的变结构控制方案设计

针对一种尾部扰流片控制的新型变外形导弹,设计了变结构过载跟踪控制系统。基于弹体扰流片和安定面的控制,综合空气动力学的气动分析,建立了尾部扰流片导弹六自由度的姿态动力学模型。根据导弹过载与攻角的关系,建立了弹体过载控制系统,并利用模型参考变结构控制理论方法,设计了具有鲁棒特性的变结构过载跟踪控制系统。数字仿真表明:所设计的控制方案对导弹的过载指令具有良好的鲁棒跟踪控制效果,从而验证了控制系统设计的有效性。     

基于LabVIEW的滑模变结构控制实验研究

针对电液伺服系统的控制特点和性能要求,将滑模变结构控制方法应用到电液伺服系统中。以某材料试验机为研究对象,借助LabVIEW软件设计了一种滑模变结构控制器,并进行了大量的实验研究。实验结果表明,滑模变结构控制器能够使电液伺服系统具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。同时实验研究了滑模变结构控制器的参数变化对动态性能的影响,为工程应用奠定了基础。     

不确定离散系统全程滑模变结构控制研究

讨论线性多变量不确定离散系统全程滑模变结构控制问题。本文将干扰和参数不确定性等效为系统的外界干扰，利用时延性对不确定性进行在线估计，并根据全程滑模的特点采用等效控制方法设计控制器。本文的方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界的限制，且不必满足匹配条件．且采用等效控制方法设计控制器解决了以往用离散趋近律方法设计控制器系统存在抖振的问题。并基于倒立摆模型进行了仿真，结果验证了其有效性。     

基于CMAC的气动人工肌肉变结构位置控制研究

气动人工肌肉是一种具有功率自重比/功率体积比大、响应快的新型气动元件,近年来已引起了人们广泛关注。然而,由于难于实现气动人工肌肉系统的精确控制,从而阻碍了其更加广泛的应用。在气动人工肌肉动态数学模型的基础上,提出采用基于CMAC的气动人工肌肉两层滑模变结构控制方法。CMAC神经网络用于学习气动人工肌肉系统的不确定信息,并作为前馈补偿使跟踪误差快速收敛,通过变结构控制消除网络的学习误差和不可重复随机干扰的影响,确保系统鲁棒性。试验结果表明了该方法的有效性和系统的鲁棒性。     

一种新疑的永磁同步电动机离散准滑模变结构控制

首先根据永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）控制性能的要求给出其离散模型,然后设计了一种梯的离散变结构控制,与以往变结构控制的不同点是,该控制国入一能量控制基,使得控制输入量在较小的情况下可以达到奶好的控制效果,这一点从控制角度来是很重要,最后通过仿真证明了该设计的有效性。     

变结构控制方法在材料试验机中的应用

针对电液伺服系统的控制特点和性能要求,将滑模变结构控制策略应用到典型电液伺服控制系统中,进行了详细的理论分析和实验研究.首先对典型电液伺服控制系统进行了理论分析,建立了数学模型,并通过仿真验证了滑模变结构控制算法的合理性和有效性.其次,进行了实验研究,采用LabVIEW软件编制出实时控制程序,以材料试验机为被控对象进行实时控制,取得了良好的控制效果;     

双模态模糊变结构控制及抖振问题研究

针对变结构控制的抖振问题,设计了双模态“变结构-模糊变结构”控制器,并用于变工况的铣削加工过程控制中。仿真实验结果表明,这类混合控制器能较好地削弱系统抖振,并且对不确定加工过程的控制具有很强的鲁棒性能。     

数控铣削过程的广义预测控制

提出一种数控铣削过程广义预测控制方法。研究了控制前景的定阶问题,并导出在整个输出预测前景上控制器参数的高效递推算法。计算机仿真结果表明,该算法快,满足数控铣削过程的实时控制要求。在加工中心上进行试验验证,结果表明此法具优良的输出性能     

铣削加工过程智能控制试验

在XK5140型立式数控铣床上建立了加工过程智能控制试验平台,其控制系统基于MATLAB的Simulink模型,通过编写S函数创建控制器模块。以铣削力为控制对象,对不同切深的工件采用不同的初始条件,进行铣削加工过程智能控制试验。使用该试验平台能实现铣削加工过程的智能控制,保持铣削力恒定,可防止刀具损坏,提高切削效率。     

直流调速系统的滑模变结构控制

针对电机转数在大范围变化时参数摄动造成电机模型不准确这一特点,提出了一种采用滑模变结构控制来控制电机的方式.首先,进行了滑模面S的选取和控制量的求取计算,进而分析了其能达阶段和滑动阶段的稳定性问题,最后,将设计的滑模变结构控制器用于电流闭环直流调速系统.与传统的增量式PID控制仿真对比表明,对具有大惯量负载及变化电动机参数的系统,滑模变结构控制优于PID控制,具有较强的鲁棒性和快速性.     

非协调移动机器人的变结构跟踪控制

研究非协调移动机器人系统的跟踪问题。根据反演设计的方法 ,针对双后轮驱动移动机器人的运动学模型 ,设计变结构跟踪控制方案 ,使闭环跟踪系统渐近稳定。对双后轮驱动机器人的仿真证实了控制器的鲁棒跟踪能力     

测试转台的状态反馈变结构控制

本文提出了一种融合了经典状态反馈控制和变结构控制的方法,该法同时具有状态反馈设计闭环动态的灵活性和变结构优良的鲁棒性。并将其应用于高精度测试转台,取得了良好的仿真效果。     

有约束的恒力铣削过程自适应模糊控制研究

讨论了自适应模糊控制的实现方法,并研究了其在有约束的恒力铣削加工过程中的应用.加工实验表明这种方法简单实用.     

变机构控制在弯管机中的应用

针对弯管机液压伺服系统的特点和弯管工艺的要求,基于变结构滑模控制理论,对系统的速度和位置进行双重变结构滑模控制策略。实践表明了该控制方法的有效性。     

Integration of Milling Process Simulation with On-Line Monitoring and Control

This paper describes the practical integration of solid modelling with milling process simulation, on-line monitoring and supervisory control. Extensions to the ACIS solid modeller parse the NC program file, determine the tool/workpiece immersion geometry for each motion, and then subtract the tool swept volume to update the part shape. The immersion geometry is then used with a mechanistic milling process model to schedule optimal feedrates, to provide on-line reference data for monitoring, and to calculate departure paths so that, if unexpected events require it, the tool can be moved smoothly away from the workpiece. The additional information is embedded into the original NC program. This information is recognised by a supervisory control computer that monitors the process, and uses the information to react intelligently to tool wear, breakage, or chatter. Experimental results are presented to demonstrate the validity of the technique.