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针对捷联反辐射寻的制导的特点,从工程应用出发,分析了直接导引(又称弹体追踪导引)和利用视线角速率重构实现比例导引存在的问题,提出了直接利用捷联寻的器的测量角度信息实现捷联比例导引的新方法,并给出了工程应用的两种形式,通过仿真分析验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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捷联寻的制导系统滤波器设计 总被引:7,自引:0,他引:7
主要针对某型捷联寻的制导弹药,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于末制导弹药的最优导引律,导引其命中目标。仿真结果表明,所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目标机动,满足某型制导弹药武器系统性能指标要求。 相似文献
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本文针对一类图像寻的制导导弹,通过其脱靶量计算、导引弹道运动学分析及寻的制导启控条件分析,提出了几种易于工程实现的修正比例导引律. 相似文献
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最近定义的信息指标用来增强寻的导弹捕获问题的最小控制力弹道的信息量,对于位置信息量加权控制力的性能指标,获得了最优平面拦截弹道。假设导弹和目标的飞行速度不变,用打靶方法计算最优轨迹:但是,因为模型很简单,有可能得到具有信息量增强的制导规律的联机最优化。 相似文献
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在捷联图像导引系统目标跟踪过程中,针对跟踪前期弹目距离较远、跟踪目标在背景图像中所占的区域较小、易遭受背景信息干扰,提出了一种新的基于Mean Shift算法的目标跟踪方法.该算法通过对目标模型做背景直方图加权变换和对目标候选模型做倒数加权变换,显著降低了Mean Shift目标跟踪算法迭代过程中背景信息所占的比重,有效抑制了跟踪区域中背景信息对目标定位的干扰,提高了目标的跟踪精度.实验结果表明,该算法与经典算法相比,迭代次数低、单帧处理时间短,可应用于捷联图像导引系统目标跟踪的前期阶段. 相似文献
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为了研究相控阵雷达导引头(PARS)采用虚位技术后对导弹制导性能的影响,根据天线单元置相原理,分析了波束指向误差斜率(BSES)产生的原因,推导了弹体扰动下含有BSES的视线角速率输出传递函数,对其幅值及相角变化规律进行了分析。同时,根据波束空间指向角度关系,建立了BSES寄生回路模型,利用劳斯判据研究了不同虚位数对寄生回路稳定边界的影响。在雷达典型噪声输入条件下,利用参数无量纲化方法研究了不同虚位数对脱靶量的影响。研究表明:PARS采用虚位技术后将产生BSES,虚位数越大,BSES越大,在相同条件下寄生回路越容易失稳,所带来的脱靶量越大,接收机噪声比目标闪烁噪声对脱靶量的影响更大。因此需要根据不同的虚位数进行不同指向区间的误差标定,降低BSES,提高导弹末制导精度。 相似文献
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捷联成像导引头相关跟踪算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
捷联式成像导引头的光学探测基准随弹体姿态运动而动态变化,其目标图像的运动形式呈现复杂的非线性时变特性,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法难以有效地针对目标运动模型进行波门设置及视线估计。为此,本文首先建立了以目标机动在惯性成像坐标系内的投影为输入,弹体姿态信息作为时变参数的目标帧间运动模型,并在此基础上提出了一种新的相关跟踪算法。该算法通过应用中心差分卡尔曼滤波( CDKF)理论有效解决了成像跟踪中的波门设置问题,提高了目标位置的估值精度,同时提出一种改进的变尺寸模板更新策略,抑制了目标图像的形变和模板漂移对匹配精度的影响,进一岁提高了系统的跟踪的精度,并通过仿真验证了算法的良好跟踪性能。 相似文献
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给出了信息融合技术在多模复合导引头中应用的结构框图,叙述了框图中关键技术的功能和作用,其中包括多目标跟踪、数据对准、航迹关联、决策融合、航迹融合,并分析了它们在当前导引头的工程实现中可能采用的算法,介绍了部分算法的公式,最后讨论了多模复合制导信息融合技术的优缺点。 相似文献
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导引头指向角误差研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了以理论弹目线为中心的扫描方式,该方式能减小导引头扫描角度范围和扫描周期,降低了导引头设计技术指标要求;建立了以理论弹目线为中心的导引头指向角模型,并对其误差进行了分析;采用Monte- Carlo法对导引头指向角误差进行了仿真计算。结果表明,以理论弹目线为中心的扫描方式扫描角度范围减小2a,a大小与目标横向机动速度、导弹射程和采用的中制导律有关。研究结果可以对同类的自寻的导弹工程研制起借鉴作用。 相似文献
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