轿车ASR的ADAMS/CAR和MATLAB联合仿真

利用机械动力学仿真软件ADAMS／CAR建立JETTA CTX轿车整车动力学模型,充分考虑影响车辆驱动过程的各种因素,对难以描述的部分采用基于实验的半经验模型,通过输入输出接口实现同MATLAB的通信,基于SIMULINK建立ASR控制系统模型进行对开路面联合仿真,通过对仿真结果数据的处理和分析验证模型的合理性,使用该模型可以对各种工况下ASR控制过程中车辆的动态特性进行研究,为加快开发ASR控制逻辑提供了理论依据。     

基于ADAMS/MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究

轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础.目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性.因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用.多体动力学软件Adams中自带的轮胎摩擦模型为静态模型,它将摩擦系数视为一个静态值,而实际轮胎与路面之间的摩擦是动态变化的,应为相对速度和位移的动态函数,所以本文以基于Lu Gre动态轮胎模型,应用Matlab/Simulink软件构建动态轮胎模块,通过接口与Adams/Car连接,进行整车模型与Simulink轮胎模型的同步联合仿真,实现轮胎与路面动态接触的历程的模拟,提高车辆系统仿真的精度.     

基于ADAMS和MATLAB的ACC联合仿真

自适应巡航系统能保持安全车距,是现代汽车主动安全系统的重要组成部分.文章利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立JETTA GTX轿车整车动力学模型,对难以描述的部分采用基于实验的半经验模型,通过输入输出接口实现同MATLAB的联合仿真,对各种工况下ACC系统控制过程中车辆的动态特性进行研究,此模型较准确地反映了ACC控制过程车辆各相关参数的变化情况,可以作为进行实车ACC控制算法开发的基础,为加快开发轿车ACC系统的控制逻辑提供了理论依据.该模型还可进行ABS/ASR/ACC集成化系统仿真.     

基于ADAMS和MATLAB的空投火箭联合仿真研究

为了有效模拟空中发射运载火箭过程和提高其安全性,搭建了空投火箭的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立运载火箭、载机以及阻力伞的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件ADAMS中,并对其进行动力学以及运动学仿真;最后通过MATLAB与ADAMS的接口模块ADAMS/Control,利用MATLAB/Simulink模块搭建火箭的气动数据计算系统以及联合仿真的控制系统,实现基于MATLAB和ADAMS的空投火箭联合仿真。仿真结果验证了该方法建模的正确性和可行性。     

汽车半主动悬架的ADAMS和MATLAB联合仿真

建立了基于模糊控制的汽车主动悬架模型，用ADAMS和MATLAB进行了联合仿真。结果表明主动悬架减小了车辆振动，提高了车辆的平顺性。联合仿真的方法避免了繁琐的动力学方程、控制系统传递函数推导，为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。     

利用MATLAB仿真分析二自由度跟随伺服系统

利用MATLAB提供的强大计算功能和丰富的数据处理及绘图工具,对二自由度跟随伺服系统在不同的工作条件下(如不同的增益、转动惯量、阻尼特性等)进行系统的动、静态特性仿真分析,从而使系统的优化设计变得方便、简洁。     

基于模糊理论的数控伺服系统仿真研究

在数控伺服系统中,当系统参数发生变化或者受到外界干扰时,采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器,它结合了PID控制和模糊控制的优点,具有较好的自适应和抗干扰能力。以本研究所研制的数控高速铣齿机Z轴位置伺服系统为研究对象,在Matlab中分别采用PID和模糊PID控制进行仿真。结果表明,模糊PID控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,更能满足数控伺服系统的性能要求。     

基于ADAMS与MATLAB的汽车ABS控制策略的联合仿真

在分析现阶段ABS仿真技术的基础上,利用ADAMS搭建整车模型,利用MATLAB搭建ABS控制策略模型以及气压调节控制单元模型。通过ADAMS/Control模块接口将建立的整车动力学模型与控制模型连接起来,组成ABS实时闭环控制模型,最终实现两者的联合仿真。对高附着系数路面的汽车ABS进行联合仿真研究,由仿真结果可知ABS系统在整车的制动过程中起到了很好的制动防抱死效果,验证了ABS制动的可靠性以及联合仿真方法的可行性。     

基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真

文中应用二次型理论对一实际的电液伺服系统进行了最优调节器的设计，并通过仿真实现了系统的最优调节，在设计和仿真的过程中，利用MATLAB最优控制工具箱及有关的命令，使这一过程变得十分简单。     

仿蟹机器人基于MATLAB与ADAMS单足联合仿真分析

利用ADAMS和MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink分别建立机器人机械系统模型和控制系统模型,然后应用ADAMS/Control将ADAMS的机械系统模型与MATLAB的控制系统模型连接起来,在参数自调整模糊控制系统软件环境下进行交互式仿真,仿真完成后对机器人的运动学和动力学特性进行分析,并可进一步评估控制系统的稳定性,从而简化了机器人的理论计算,提高了实际效率。     

光电平台伺服系统滞后-超前补偿器的MATLAB设计法

光电平台伺服系统在单独使用超前校正器后,系统的快速性得到了提高,但稳定性变差了。这意味着超前校正是以牺牲系统的稳定性来换取系统的快速性的;相反,单独使用滞后校正器校正后,系统的稳定性能提高,但快速性能变差。针对这个矛盾,我们可以设计滞后-超前补偿器,使伺服系统能够在稳定性和快速性两方面都有良好的表现。本文给出了用MATLAB(矩阵实验室)编制的基于波特图法设计滞后-超前补偿器的函数语句,并以实例详细介绍了MATLAB环境滞后-超前补偿器的设计过程。     

基于MATLAB的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计

针对交流伺服运动控制系统,在PMSM伺服系统电流环和速度环的基础上,进行位置环设计,保证伺服电机位置跟踪的精确性。同时,利用S曲线加减速算法进行速度规划,减小电机在加减速过程中的机械振动,以保证控制系统的稳定性和快速性。在MATLAB/Simulink中建立伺服系统仿真模型,仿真结果表明,上述方法能使系统具有很好的精确性、快速性和抗扰动性。     

基于PC机的开放式交流伺服系统的研究

针对传统数控伺服技术形成的封闭系统,不同设备之间无法实现信息交换、不同的软件之间无法实现信息的传输、不同的数据库之间无法实现数据的共享等问题,提出了一种基于PC机的开放式交流伺服系统的设计方案,实现系统的扩展性和开放性.论证了设计开放式交流伺服系统的必要性和可行性,并介绍了具体的实现方法.系统PC机采用工业控制计算机,软件平台选用图形化编程语言LabVIEW,控制系统的参数优化采用适应性遗传算法(AGA).系统在生产实践中具有广阔的应用前景,既可以作为验证所编控制策略的实验平台,也可以作为完整的控制平台提供给用户使用.     

基于PC/104的电液伺服机构与CAN总线接口设计

为了将电液伺服机构联入CAN网络,设计了一个电液伺服机构与CAN总线的接口。给出了接口的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用,实践证明该设计方法是可行的。     

二轴数控工作平台的建模与仿真研究

利用系统建模与仿真的方法对数控机床的X-Y工作平台进行研究，建立了数控机床伺服系统动态性能的仿真模型，分析了伺服系统动态特性，应用ADAMS和Matlab/Simulink软件实现对整个系统的动态性能仿真，由伺服系统的Bode图和阶跃响应可以求出伺服系统的各项性能指标，具有很好的动态响应特性，可迅速地为数控机床伺服系统的调试提供可靠依据。     

基于LabVIEW与Modbus/TCP的伺服电机控制系统

提出一种基于LabVIEW与Modbus/TCP协议的伺服电机控制系统的设计方法.该方法采用工控机与MP2310组成控制系统,实现对两台伺服电机的使能、正转、反转及速度设定等功能,给出了系统的硬件设计,并重点给出了基于LabVIEW的上位机软件设计和下位机的编程设置;测试结果表明,该系统能够实现对伺服电机进行有效控制.     

基于MATLAB的交互式教学系统软件开发技术

该文介绍了一种基于MATLAB的《计算机仿真技术》交互式教学系统,系统将VB的可视化界面、基于ASP技术的网络教学与MATLAB强大的数值分析和图形显示的能力很好地结合起来。并对系统的框架进行了简单的介绍,着重论述了该系统的关键技术及基于MATLAB各种功能的有关实现方法。     

卡尔曼滤波与模糊逻辑结合的机械手视觉伺服控制方法研究

针对传统视觉伺服控制方法中视觉伺服控制系统收敛速度慢,需要相机标定等不足,提出了一种基于模糊逻辑与卡尔曼滤波相结合的视觉伺服控制方法.该控制方法使用卡尔曼滤波算法在线估计图像雅可比矩阵,使用模糊逻辑控制算法设计可变的控制系数代替传统的固定控制系数,不仅减少了视觉伺服控制系统的收敛时间,还避免了复杂的相机标定工作,节省了...     

基于伺服机构的动态测试系统

为了验证伺服机构设计以及测试系统的正确性,提出并研制了伺服机构模拟器以及相应的动态测试系统;模拟器采用数字和模拟电路,能够模拟各种型号伺服机构工作特性;动态测试系统采用基于VXI总线测试模块以及虚拟测试软件完成对模拟器静态和动态参数的测试;通过对动态测试中的数字信号处理方法进行研究,提出了平滑滤波改进方法;测试结果表明,系统能够满足对伺服机构测试的需要;该系统可编程,操作简单,适合部队训练使用.