新型直线超声波电动机的研究进展

直线超声波电动机因其具有结构简单、可直接驱动、定位精度高等优点而受到广泛关注。综述了直线超声波电动机的研究概况和进展,分析不同类型直线超声波电动机的结构及驱动机理。     

超声波电动机在太空探测中的应用

简单介绍了超声波电动机在太空探测中的应用背景,着重分析了超声波电动机在太空探测中较电磁电机具有的诸多优点,详细介绍了超声波电动机在太空探测中的应用现状,重点分析了超声波电动机在太空探测应用中存在的问题。     

直线超声波电动机在精密平台中应用的现状

尖端工业生产领域需要精密平台为其提供技术支持。对各国的先进直线超声波电动机驱动的精密平台的原理、性能和应用作了初步介绍,并与上海大学研制的短、小、薄超声波电动机精密平台作对比。通过分析它们的特点,为我国的直线超声波电动机驱动控制精密平台的开发研究提供建议和参考。     

直线超声波电动机半实物仿真系统平台设计

介绍了一个基于M atlab/S imu link/xPCTarget的直线超声波电动机半实物仿真平台。该平台采用主副机结构,首先在主计算机上根据控制策略建立相应的S imu link仿真模型,然后用对模型进行编译,生成可执行代码,下载到副计算机上执行,副计算机根据控制策略和位移反馈信号控制电机的运行。通过改变S imu link仿真模型,即可实现不同控制策略对直线超声波电动机的半实物仿真。仿真试验证明方案是可行的。     

基于ANSYS的直线超声波电动机仿真

研究了一种纵弯复合型的直线超声波电动机,介绍了其结构和工作原理,运用ANSYS 11有限元分析软件建立了压电振子的有限元模型,对压电振子进行了模态分析、谐响应分析、瞬态动力学分析和接触分析.通过仿真得到了压电振子的振型,计算了压电振子的产生纵弯复合振动的最佳频率,验证了压电振子驱动足的椭圆运动的形成,并通过接触分析证明了这种直线超声波电动机的可行性.仿真结果对纵弯复合模态的直线超声波电动机的设计具有重要的指导意义,为直线超声波电动机的制作和实验研究奠定了基础.     

PSoC 在超声波电动机直线位移机构步进控制中的应用

介绍了PSoC技术在行波型旋转超声波电动机驱动的直线位移机构步进运动控制系统中的应用.由PSoC微处理器构成步进超声波电动机的智能控制器,PSoC内部的PWM(脉冲宽度调节器)模块发出连续方波信号,经由功率放大电路将方波信号转换成驱动超声波电动机运转所需的正弦信号,通过计数器控制中断实现信号脉冲发射,从而实现基于超声波电动机的直线位移机构的步进运动.用LabVIEW编写了相关程序和控制界面,由上位机PC端控制超声波电动机的运行状态,通过RS-232串口通信电路向PSoC发送控制命令.最后通过XL-80激光干涉仪对机构进行了位移精度测试,试验结果表明该机构运行平稳,步距固定,位移分辨率达到了6 nm,取得了理想的效果.     

直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究

首先介绍了卧板式直线超声波电动机的结构和工作原理,按照嵌入驱动的思路进行了一款二指机械手的机构设计和受力分析,制作了样机。经过实验考察了该机械手的夹持物体能力,验证了卧板式直线型超声波电动机应用在机器人手指上的可行性。     

直线型超声波电动机压电作动器的位移特性研究

由于压电作动器的位移特性对直线超声波电动机的性能有较大的影响,以单层和叠堆压电陶瓷作动器为对象,分别通过理论和计算机模拟对其位移特性进行分析,得出了影响压电作动器位移特性的主要因素,为研制新型叠堆压电陶瓷作动器和开发精密直线型超声波电动机提供理论参考。     

基于STM32的行波超声波电动机定位控制系统研究

针对超声波电动机自锁能力强、响应速度快的特点,提出了一种基于STM32的超声波电动机直线定位方法。通过对光电编码器产生的信号再次处理,精确控制超声波电动机的旋转角度,进而达到利用超声波电动机进行高精度定位的目的,使直线定位系统的误差进一步减小。实验结果表明,该方法能较好地达到利用超声波电动机进行高精度定位的目的。     

直线超声波电动机控制技术

综述了直线超声波电动机控制策略研究现状及其发展趋势,简要介绍了由专用DSP控制器组成的主从式控制系统,模糊神经网络控制与传统的控制相结合为控制策略,将是直线超声波电动机控制的发展方向。     

电机轴智能制造方案

介绍了电机智能制造实施中电机轴加工产线设计原则和设计方案、产能平衡原则等。对比了U型和直线型电机轴加工产线排列方案的优缺点,并介绍了产线的车间数据采集和信息交互等,为电机行业的轴加工产线规划提供参考依据。项目改造后所需生产设备下降了29%,员工人数下降了77%,生产效率提高了35%,不良率由原来的2.5%降至0.25%,提高了产品质量的一致性。     

深井勘探用直线电动机实验研究

深井地震波技术勘探震源系统用直线电动机,目前在国际上属于勘探业前沿项目,该技术相比于传统的爆破式震源,在安全性能上有了大幅度的提高,同时也更经济。对该震源系统的直线电动机进行了实验分析,通过实验所得数据得出,变频器基频设置是影响直线电动机运行时起动力的主要因素,提出了实用效率的概念,同时分析了变频器输出频率与直线电动机线电压-起动力的关系曲线,对该震源系统用的直线电动机的性能提高有重要意义。     

工业节能“十二五”规划给电机行业带来的机遇和挑战

通过解读工信部《工业节能“十二五”规划》中的电机行业相关内容,分析了电机行业在“十二五”期间面临的机遇和挑战,并提出了具体的措施与建议.     

新型直线超声波电动机的测控系统

介绍了由工控机为控制主机，PCL-818L为I／O接口、光栅尺为检测元件，调频电路为驱动电源构建的直线超声波电动机测控系统的工作原理和基本构成，分析了硬件和软件组成。测试结果表明，该测控系统能够实现电机运行的起停和方向控制，并且能够准确测量电机起停的过渡过程及稳态过程。     

永磁直线同步电机现代控制策略综述

永磁同步直线电机在高精度、高速率的工业生产中应用越来越广泛,但由其组成的伺服系统属非线性、多变量、多耦合系统。为了更加平稳准确地控制直线电机的伺服系统,以满足其在工业生产中的应用,论文根据永磁同步直线电机伺服系统的性质和应用特点,并结合国内外的相关文献,综述了一些现代控制策略在永磁同步直线电机伺服系统中的应用。系统针对不同的控制要求,应选择合适的控制策略,才能达到满意的控制效果。     

椭圆加工中高响应直线电机运动控制系统实验研究

在建立直线电机基本数学模型的基础上，采用自适应模糊PID算法对直线电机往复运动进行控制，对影响其动态性能的参数进行了分析；根据短行程高响应直线电机往复运动的特点，按照椭圆加工中直线进给单元的运行规律，对椭圆加工中直线电机的进给运动进行了研究，并对直线电机的性能进行了相关实验研究。     

基于卷积神经网络的直线同步电动机电枢绕组故障诊断

通过绕组函数理论对直线同步电动机进行分析,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的直线同步电动机故障诊断方法。从直线同步电动机的数学模型出发,基于绕组函数理论对电动机正常状态和匝间短路故障状态进行仿真,对电流波形图进行快速傅里叶变换(FFT)得到不同状态的数据集。利用CNN中的GoogLeNet网络结构,在保持网络空间维度的同时不增加故障诊断的计算量。将数据集输入到网络模型进行故障诊断,仿真结果表明GoogLeNet网络结构对直线同步电动机电枢绕组的短路故障识别率达到了96.5%以上。     

逆变器供电异步牵引电动机电磁设计与特性计算

针对普通工频异步电动机电磁设计和特性计算方法不适用异步牵引电动机的问题，根据异步牵引电动机的设计特点，对牵引电动机的电磁设计进行了分析，提出了牵引电动机工作特性的计算方法，然后讨论了不同工况下牵引电动机性能曲线的计算，给出了计算实例。     

直线伺服电机法向力分析

法向力是影响直线伺服电机运动性能的主要原因之一。采用有限元分析的方法对直线伺服电机的两种法向力进行分析,分析了推力、法向力与气隙长度的关系。通过采用傅立叶级数进行非线形回归分析,得到电机初级与次级之间法向力的公式。在实际应用中,可以利用得到的公式对推力波动进行补偿,提高直线伺服电机的运动性能。通过增加直线伺服电机底板厚度来解决机床隔磁的问题。     

Accurate Tracking Control of a Limited Angle Torque Motor

This paper presents a novel control scheme that was developed and implemented to provide accurate tracking control of a limited angle torque motor following a 50 Hz sawtooth reference waveform. The approach could be extended to other limited motion actuators which require high tracking accuracy, but are subject to a single dominant nonlinear element, such as magnetic stiffness, which may be defined experimentally. One example is the variable reluctance linear actuator, used in the aerospace industry for control of aerodynamic surfaces. Despite the significant nonlinearities inherent in the torque motor, a complex nonlinear controller can be designed using simple linear design techniques, and it is demonstrated that the motor is then able to track the reference signal with a very high accuracy. The hybrid scheme uses a multicompensator, multiloop linear controller to reshape substantially the motor response characteristics, which have both inherent time-lag and oscillatory dynamics and an additional nonlinear gain-scheduled controller which effectively compensates for the nonlinear variations of the motor parameters. The system stability is ensured by the linear controller.