反坦克导弹启控点散布的分析方法

前言一枚导弹命中目标概率,主要是由制导方式和制导精度来决定。一般来讲,导弹并非都是采用全射程制导,大多数导弹在起飞段是无控的,这就与无控火箭一样,在启控点存在着弹道散布,即“启控点散布”。对反坦克导弹而言,启控点散布的研究尤为重要。这是因为一般的反坦克导弹发射角小(如苏联“赛格”反坦克导弹发射角θ_0为7.2°～7.8°),初始段弹道高很低(如苏联“赛格”反坦克导弹初始段弹道高为0.9～8.8米),当制导系统还没有工作时,容易出现导弹由于某些原因提前掉地的后果。在红外测角第二代反坦克导弹,有导弹射     

串联复合制导的弹道转换

一、引言众所周知,防空导弹之所以比高炮命中率高,完全是因为它具有制导系统。目前,防空导弹的制导系统主要分:遥控制导、自寻的制导和复合制导等。而复合制导又分串联复合制导、并联复合制导和串并联复合制导。当前应用最多的是串联复合制导。所谓串联复合制导,就是在导弹飞行路线的不同段上,依次采用不同的制导方法。换言之,就是控制导弹跟     

防空导弹制导体制剖析

在现代战争中,战术防空导弹是对空防御的主要武器。制导系统是影响防空导弹武器系统命中精度的关键,是鉴别武器优劣的一个主要标志。制导系统的功能是引导导弹按预定轨道飞行至目标附近弹头杀伤区内。为了提高武器的制导精度和目标的杀伤概率,制导系统应该是具有全天候,高抗干扰性能,具有搜索、发现、识     

战术导弹突防的回避制导方法

本发明是关于寻的制导导弹如何一面回避防空火力网,一面继续将导弹导向目标的制导方法。用寻的方式制导导弹时,为确保高的最终精度,在制导的初始段就修正导弹飞行弹道的方向误差。所以,除目标作高速机动的情况外,通常导弹的飞行弹道逐渐变成一条直线。因此,用拦截计算机计     

导弹被动导引方法

本发明是关于导弹被动导引方法,特别适用于把导弹导至低空贴海面机动飞行的目标。大家知道,红外导引头可把导弹非常精确地导至目标。然而,这种精度只有在导弹位于目标附近时才能达到,因为,红外导引头的作用距离不超过几公里。因此,必须由电磁导引头捕获远距离上的目标。可是,很难用被动电磁导引方法把低空飞行导弹导至同样在低空机动飞行的目标,因为当前采用的导引方法给出角比例,而其导引误差随着导弹-目标距离的缩短而加大。这是由于导弹的制导系统不仅接收直接由目标发出的辐射,同时,还接收反射到海面再     

防空导弹复合制导系统的结构——复合制导系统飞行弹道的转换匹配

在对防空导弹的制导方法大致了解后,本文对复合制导系统飞行弹道的转换匹配的理论原理作一概述。从一种制导方法转换到另一种制导方法时,原来的运动轨迹与新的运动轨迹之间会出现差别。如果飞行弹道不能互相匹配,则在制导方法转换后就会出现使防空导弹靠     

防空导弹采用红外自寻的、比例导引的误差分析与计算方法

引言在红外自寻的系统中,通常采用脱靶量(即导弹运动轨迹与目标运动轨迹间的瞬时最小距离)来表示制导误差。引起制导误差的主要因素有:(1)因为制导系统存在盲区,由制导系统的设备误差和控制系统存在的死区引起的脱靶量,(2)因为制导系统存在惯性,由弹道弯曲引起的脱靶量;(3)因为制导系统存在惯性,由目标机动引起的脱靶量;(4)由初始偏差引起的脱靶量;(5)由其他因素引起的脱靶量。下面进行具体分析一、因为制导系统存在盲区,由制导系统的设备误差引起的脱靶量假设在盲区范围内,导弹弹道接近于直线,如图1所示。AA′——脱靶量(即下面要计算的 m 或σ);     

高速动能导弹初始段弹道制导方案研究

研究了高速动能导弹初始段垂直抛射情况下的弹道制导方案，讨论了制导系统各组成部分，设计了控制系统的各项参数，并通过对弹道的仿真来说明了制导方案的可行性。     

最佳弹道选择制导的解析解

本文讲述一种能使导弹增加射程并改进拦截性能的复合中制导末制导律。我们推导了三维飞行的中制导/末制导闭合回路非线性最佳制导规律的解析解。在中制导过程中,当目标方向改变时,这种复合制导律能很快地修正导弹弹道。在中制导向末制导交班时刻的航向误差为零。在惯性坐标系或导引头坐标系中,制导算法采用反馈形式。这些制导律在弹上实践很简单,并已成功地进行了联机操作。     

反舰导弹末端机动与末制导段的一体化设计

对反舰导弹的末端机动与末制导段弹道之间的配合问题进行了分析。根据末制导段攻击目标的要求,改进了反舰导弹的末端机动控制信号。采用加权匹配方法,设计了反舰导弹的复合制导信号。利用复合末制导信号成功地控制反舰导弹实现了末端机动与末制导段的一体化弹道。仿真结果表明,所设计的一体化弹道获得了很高的制导精度。     

双模制导系统

发明背景本文所述的发明是有关改进武器系统,特别是导弹导向目标的制导控制系统。目前已有许多方法用于确定导弹制导系统导向目标的过程以及驱动适合于导弹制导方法的自动驾驶仪。所有这些方法所涉及到的原理对有较好的专业技术人员来说已是非常熟悉,故在此不作进一步的介绍。然而众所周知这些先进装置的准确性还不足以保证导弹击中目标。累积误差不但要引起距离误差而且还要引起方位误差,因此往往要寻找某些方法对导弹在末段导向预定目标时修正方向。以前人们已经提出了中段和末端制导法,但是由于没有足够的空间和多模制导天线罩,因此运用宽带被动反辐射寻的作为其主要制导模的多模制导的发展由此遇到了障碍。     

超高速导弹的制导系统

超高速导弹的制导系统把超高速反飞机导弹制导到超高速目标的方法使用一种压力传感器，其特点是导弹（４）的弹道（９）锁定在目标（５）所产生的激波（７）上。通过安装在导弹（４）的压力传感器（１，２，３）探测该激波；在该压力传感器通过目标激波（７）的计算的瞬间...     

复合制导导弹

本发明是有关在初、中段采用半主动寻的制导,末段采用主动寻的制导的复合制导导弹。一般说来,在采用半主动制导和主动制导时,导弹所接受目标产生的多普勒频率,视照射目标的发射频率不同,以及照射源和目标所构成的角度不同而异。因而,以往的复合制导导弹从半主动制导转换为主动制导后,往往不知道目标的多普勒频率,因而必须从新探测目标。因此,采用旧的复合制导时,往往在最为关键的末端——从半主动制导转换为主动制导时,失去目标。所以制导精度很差。     

一种反馈线性化弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于反馈线性化理论设计了一种弹道跟踪制导律。使用反馈线性化方法对导弹质点运动模型精确线性化;利用该线性化模型和线性二次型最优调节器(LQR)理论设计跟踪制导律,并给出制导系统工作流程;在存在初始误差和随机风干扰的条件下,将所设计的跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并与基于小扰动模型设计的LQR跟踪制导律进行比较。结果表明,基于反馈线性化所设计的制导律性能更好。     

制导刚度受限时不同结构驾驶仪对制导精度的影响分析

为有效提高比例导引制导反坦克导弹近射程作战能力,需研究制导刚度受限时,不同结构自动驾驶仪对制导精度的影响.首先对反坦克导弹比例导引制导系统形式进行了阐述;然后给出常用的自动驾驶仪,并对不同自动驾驶仪的动态性能进行对比分析;最后分析对应的线性比例导引制导系统模型,得出在制导刚度受限条件下,阻尼回路自动驾驶仪对应制导系统制导精度最高.     

一种弹道成形水平攻坚制导律研究

攻坚型图像制导导弹水平攻击坚固工事时,落角越小越有利于随进战斗部成功随进。根据简单的导弹运动模型,利用拉格朗日方法推导了一种同时带有落点和落角约束的弹道成形水平攻坚的最优制导律,给出了制导系统的弹道纵坐标、过载、弹道倾角随制导时间的变化关系,以及不同的末制导时间对制导规律的影响,为型号研制提供了理论依据。     

基于移动目标运动预测的弹道导弹被动段制导方法

针对弹道导弹打击海上慢速移动目标,弹道再入段需要采用有效的制导方法以便确保打击精度的问题。对大型慢速移动目标位置进行实时跟踪预测,对导弹被动段弹道落点进行弹道数值计算,由移动目标预测点和弹道落点可求得两点之间距离与方向差异,根据误差信号与控制函数关系求出比例导引系数,然后对弹头实施有效控制,以致最后导弹能准确命中目标。制导仿真结果表明,模型方法可行,制导精度高,导引迭代收敛速度快。     

机载导弹复合末制导系统实战效能评估模型

针对机载导弹主被动雷达复合末制导系统的特点,在机载导弹典型实战任务剖面分析的基础上,综合考虑末制导主要性能参数、可靠性参数、实战环境条件等因素,建立基于ADC模型的复合末制导系统实战效能模型。通过对实战任务剖面下的主被动雷达复合末制导可用性、可信性和能力进行分析,实现对复合末制导系统实战效能的评估。以某机载导弹复合末制导系统为对象进行评估。结果表明,该模型综合考虑实战任务剖面、打击目标和实战环境,较好地满足了末制导作战效能评估的需求,可为机载导弹武器系统的效能评估提供有效支撑。     

攻击大机动目标的导弹广义导引律研究

攻击大机动目标的导引律是高性能防空反导导弹的关键技术之一。比例导引法由于其形式简单、制导系统技术上易于实现,已得到广泛应用。以某型反导导弹为例,针对目标做大机动运动时比例导引存在捕获区域变得有限的问题,提出了比例导引的两种扩展算法:引入目标加速度补偿的比例导引和引入视线加速度补偿的比例导引,并进行了数值仿真分析。结果表明,采用这两种扩展比例导引律,攻击大机动目标时制导精度高,对导弹的过载要求小,脱靶量小,弹道较为平直。     

一种雷达/红外双模制导信息融合滤波算法

现代战争战场环境恶化,单一制导模式容易受到天气和干扰等影响,导弹制导性能降低,适应性差。雷达/红外双模制导模式综合了各传感器的优点,使制导系统具有更强的抗干扰能力、更高的命中精度。文中以工程化应用为背景,首先对主动雷达导引头和红外成像导引头测量信息采用方差自适应算法进行数据融合,再应用自适应的扩展卡尔曼滤波估计目标运动状态。最后,通过全弹道仿真证明了该方法的有效性。