立体视觉深度认知过程研究

利用自行研制的多导视觉诱发电位(VEP)信号采集处理系统和两套视差深度随机点立体(RDS)图对,诱发视皮层神经网络兴奋发放,提取并分析了立体视觉视差深度认知过程的皮层电位信号,对视差相关诱发电位特征进行了标定.采用两种完全不同的信息处理方法重复实验,揭示了高级视皮层功能区出现的N2波由视差相关VEP发放,提示体视视差深度信息处理可能是在高级视皮层功能区上完成的.根据不同功能区隐含信息的处理结果,推测大脑皮层体视信息处理系统中存在信息反馈通路.实验结果还表明,立体视觉深度认知过程是一个动态的复杂信息协同处理过程.     

基于立体视觉的三维空间入侵检测

针对平面视频监控无法感知运动物体深度的缺点,提出了基于立体视觉进行三维空间入侵检测的理论和方法。采用双目平行摄像系统,基于立体校正后的左右图像进行视差计算,并在视差图的基础上直接对运动物体做入侵判别;同时,设计了三维敏感区域的设置和报警策略。为了加快计算速度,采用一种基于下采样块匹配的方法来计算代价空间,最后用快速的局部动态规划输出视差图。在计算某目标的实际视差时,与目标的运动区域检测相结合,以减小计算误差。实际测试结果表明,该方法可以有效地探测到三维空间的运动目标入侵。     

立体视觉系统的参数标定的Matlab实现

研究了基于平面板标定的摄像机标定方法,详细介绍了摄像机成像原理,分析了其内外参数,阐述了平面模板标定方法的基本原理,并用MATLAB编程语言实现了这一标定方法,给出了实验过程和结果,为实现标定方法的工程应用提供了依据.软件可用于实际工程应用.     

小视差交又视差认知过程研究

采用静态随机点图做为刺激,对15名正常人在交叉视差条件下,针对小视差（3．27’,6．54＇,8．18’,11．45’,14．72’,17．99’,21．26’,24．53’）状态进行认知过程研究。结果为：随着视差的增大,识别靶刺激的平均反应时和正确率基本呈现出逐渐增加的趋势。在小视差交叉视差条件下,视觉系统对6t左右的视差反应时最为敏感,为立体电影的拍摄提供了理论依据,并为进一步探索精细立体视的脑神经机制提供了有力的支持。     

基于编码方法实现立体视觉中图像的点匹配

实现自动化的图像匹配一直是立体视觉测量中关键的一步。基于编码方法，对2幅图像中的测量进行匹配，匹配问题实质是求解空间点在2个（或多个）像平面的对应关系。如果对测量点进行编码，对编码进行身份识别后，即可实现匹配。该编码需在复杂的背景中被有效地识别，并且具有旋转、缩放、变形的无关性，实验表明，该方法匹配正确率高，匹配速度快，是一种解决匹配问题的实用方法。     

基于双目立体视觉测量技术的冲压件数字化回弹测量

针对采用常规检具测量冲压件回弹量存在精度低、费用高、周期长等问题,提出数字化回弹测量方法。研制了基于光栅投影的双目立体视觉测量装置,应用该装置采集获取实际冲压件产品的三维点云数据;采用三步法将点云数据与产品的CAD设计模型匹配对齐,计算点云相对于设计模型在最佳匹配位置的法向偏差量,从而获得回弹量数值。生产实际中的应用表明:所研制的测量装置和数字化回弹测量系统通用性强,能实现对复杂、大型冲压件快速、灵活、精确的三维回弹测量。     

双目立体视觉方法测量雷管药量高度

介绍了双目立体视觉系统的基本原理、摄像机标定技术以及对得到的点云图进行的后续处理。采用维视图像的CCAS单双目视觉标定算法软件对所用的VS078FC摄像机进行了标定,结果精确度高,用时短,实用性强。应用Geomagic studio软件进行点云处理去除噪声,误差小,数据完整。     

双目视觉立体标定方法的改进

为了提高双目立体视觉系统中立体标定的精度,提出了一种利用正方形标定域中相互正交方向的消失点进行立体标定的新方法.首先摄像机从不同的方向拍摄平面标定板,在图像平面上确定一个正方形投影区域,再根据射影几何模型中的交比性质,计算出正方形中相互正交方向上的两对消失点;然后利用消失点与光心连线的射影几何性质,线性求解摄像机的全部内外参数;最后利用全局优化方法进行参数的优化.这一方法继承了张正友标定方法畸变模型的使用,实验利用MATLAB通过左右摄像机拍摄的两组图像对方法进行验证,实验结果表明,该方法的立体标定精度较高,且旋转矩阵R和平移向量T均符合实际要求;由于实验中正方形投影区域的大小及具体的位置关系是随机的,使其具有较好的实用性.     

基于双目立体视觉的前方车距测量

提出了一种在公路上利用车载双摄像机测量前方车距的方法．通过对道路前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定,利用摄像机参数和三角测量原理,计算出前方车距．实验表明该方法具有较高的测量精度．     

基于双目视觉自动识别系统的应用研究

本文在研究双目视觉和国内外康复系统发展现状的基础上,提出将计算机双目视觉技术应用于人体康复理疗自动识别系统,研究基于计算机双目视觉技术的人体康复过程自动识别系统.计算机立体视觉是机器人研究的重要内容,被人们广泛研究.随着研究的不断深入,计算机双目视觉技术在生物医学、制造工业和信息工业等领域逐渐显示出很好的应用前景.本论文研究从两幅二维图像获得三维场景的计算机平行双目视觉技术.主要研究目的是通过利用同一康复训练肢体的两幅不同图像实现空间三维坐标的重建.     

构建网络虚拟实验室及虚拟现实技术应用

在介绍虚拟实验室的概念和功能的基础上,重点论述虚拟实验室的构架、实现及其与虚拟现实技术、虚拟仪器和多媒体技术有机融合。该实验室实现了电路仿真,模拟真实实验过程与场景及实验结果可视化。集实验教学、实验操作与实验报告于一体,能满足基于网络的模拟与数字电子电路实验教学的需要。     

基于虚拟现实技术的电机的虚拟运行

介绍和分析了虚拟现实技术,提出了基于3DS MAX和VRML的产品网上三维虚拟的展示方法.以典型的三相绕线式异步电动机为对象,基于面向对象的方法来描述其基本结构、主要部件的几何特征、运动特性和功能特点,运用3DS MAX对其进行三维建模、建立其虚拟展示的场景模型,并结合VRML的虚拟交互技术和外部编程接口技术EAI对已建立起来的电动机虚拟场景进行交互式虚拟操作.在此基础上,构建了基于VRML的电动机运行状态模拟的网上展示系统,使得用户可基于Web的互动方式远程、透明地访问、浏览、观看和了解该设备不同视觉角度的三维结构、动画演示、主要特征等.     

一种双目视觉测量方案设计

提出一种双目视觉装置的测量方案.即由8点算法计算两视图的基本矩阵,根据已知基本矩阵配置一对规范形式相机矩阵,并根据图像点对应和相机矩阵对实现空间点的射影重建,进而根据空间的点对应计算射影坐标系到欧氏坐标系的变换阵.通过切实的数据模拟以及实物计算表明该方案是有效可行的.     

基于VRML技术的虚拟购物系统

提出了建立电子商务中三维虚拟购物系统的构想与实现方案.该系统基于VRML技术,借助3DS MAX、Cosmo Worlds、Pro/E等三维软件,得到整个商店与货物的VRML模型;使用事件机制,通过感应器节点以及路由器实现与虚拟对象之间的交互操作;利用ASP技术与数据库连接实现客户定购处理系统和核心结算系统.最后以实例探讨了VRML技术在该系统中的实现问题.     

基于虚拟仪器技术的热工基础实验项目的开发

利用虚拟仪器技术对热工基础课程教学中的实验项目进行开发,建立了网上虚拟实验室,学生可以在电脑上完成整个实验过程,并通过网络提交实验报告。本文以渐缩喷管虚拟实验程序的开发为例,介绍利用Labview语言开发渐缩喷管虚拟实验的方法。     

显微立体视觉中体视显微镜双光路相关性的研究

基于体视显微镜的显微立体视觉系统已经在微操作系统中得到应用.体视显微镜的2个子光路之间存在耦合关系,耦合程度与光路结构及物点在视场中的位置有关,建立了描述体视显微镜双光路耦合关系的相关函数,且对相关性进行了量化,量化结果可用于成像误差估计及模型的选择.实验结果表明,G-SLM双光路的相关性大于CMO-SLM双光路的相关性,小孔成像模型用于分析G-SLM成像时,存在较大成像误差.     

基于虚拟仪器技术的动态应变测量系统设计

介绍了应变测量的现状和虚拟仪器技术,并在 Visual C 6.0开发平台上,设计开发出基于虚拟仪器技术的动态应变测量系统.     

基于虚拟现实技术的机器人仿真设计研究

随着科学技术的快速发展,机器人仿真技术也在不断进步,控制代码及仿真设计的改进与扩展,为机器人的实际应用提供条件。现代信息技术利用C++编程的方法构建虚拟现实空间,使机器人在原型设计上实现了其虚拟现实行走、跳跃、翻滚等一系列动作,为机器人仿真设计提供参考,并且根据模拟结果改进并完善机器人控制操作,从而满足用户自由拓展的空间。     

基于虚拟样机技术的电动代步车平顺性研究

介绍一种新型轴距可调式的电动代步车,利用虚拟样机技术建立了整车的动力学模型,在仿真过程中采用柔性车架代替刚性车架以真实有效地模拟振动的传递过程,并在ADAMS中完成路面激励下的道路行驶实验,最后采用客观评价法对该型电动代步车的平顺性作出评价.