确定曲柄机构最小传动角的简便方法

在现有“机械学”方面的有关文献中,讨论铰链四杆机构的传动角时指出,当主动曲柄与机架共线的两个位置时,传动角将出现极值(传动角总取从动摇杆与连杆之间所夹锐角)。比较这两个极值,小者为机构的最小传动角。这种方法需要先求出两个机构     

基于隐函数极值法的曲柄摇杆机构研究与设计

在给定行程速比系数下,进行最大传动角曲柄摇杆机构的研究与设计。分析机构构件间的几何关系,建立最小传动角的隐函数表达式,对该隐函数应用极值法进行求解,导出最大传动角的表达式,并给出了设计实例。研究与设计的结果为设计出最优传动性能机构提供了一种有效的方法,并为机构的优化设计提供了一定的依据。     

计算机辅助绘制四杆机构性能图谱

本文以平面铰链四杆机构空间模型为基础,介绍了采用计算机和绘图机绘制四杆机构性能图谱的方法。论述了空间三坐标图向平面的转换;点的三坐标向二坐标的转换方法及变换公式。以传动角和从动件摆角图谱为例,说明了这种方法的应用。     

行程速比系数达到最大的曲柄滑块机构设计分析

曲柄滑块机构在函数生成、轨迹再现与刚体导引等领域得到了广泛应用,尤其在转动与移动的相互变换方面应用更多,在从转动到移动的变换中传动角最大化得到深入的研究,事实上,行程速比系数最大化也具有现实意义,基于机构的极限位置与最小传动角位置的几何关系,利用函数取得极值的必要条件,建立了许用传动角约束下的行程速比系数达到最大的曲柄滑块机构的六次代数设计方程,通过变量代换降为三次方程获得了解析解,设计实例表明了该方法的简明性与正确性。     

平面连杆机构平均传动角及其应用研究

指出了用最小传动角衡量机构力传递性能的不足,提出了机构工作行程平均传动角的概念.计算结果显示,相对最小传动角,平均传动角更好地反映了机构力传递性能.分析了计算曲柄摇杆机构平均传动角的主要问题,给出了曲柄摇杆机构平均传动角的计算框图,简要分析了工作行程平均传动角在平面连杆机构设计中的应用.     

曲柄摇杆机构综合的解析法

本文根据曲柄摇杆机构的两个极限位置时的几何关系,建立了各构件长度尺寸的参数表达式;推导出了最小传动角γ_(min)与摇杆摆角φ、极位夹角θ间的简单的函数关系式;最后用求极值的方法,导出按γ_(min)最大综合机构的解析关系式。     

基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构设计

近似等速比传动机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,若两个基本机构所对应的组合机构的位移函数在同一时刻的一阶导数等于常数,二阶和三阶导数在对应时刻等于零,则该组合机构具有近似等速比传动特征.此原理开创了近似等速比传动机构设计的新方法.为此,设计了一种基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构,研究了它的传动特征.该机构结构简单、设计容易,传动角大.     

传动角最优的测井仪推靠系统优化设计

通过对微球聚焦测井仪推靠系统主传动机构的运动学、动力学和行程传动角分析。按照实际工况要求,建立了以工作行程内推靠系统主传动机构传动角与期望传动角均方根波动最小为目标的多变量优化设计数学模型。并通过实例计算,对比分析优化前后测井仪推靠系统主传动机构工作行程内传动角的曲线,结果证明,优化效果显著,优化结果改善了推靠系统主传动机构工作行程内的传动角,进一步改善了推靠系统的传动性能以及推靠系统的运动平稳性,以及推极板在机构运动到位但推靠力不足的问题,为测井结果的有效性提供了保障。     

基于平面机构最小传动角的判定方法研究

由于机构传动角的大小直接影响到机构的传力性能,因此应保证最小传动角的要求,以提高机构的传力性能,以提高机构传动的效率,文中介绍了具体的计算方法。     

偏置曲柄摇杆机构传动角函数的研究

推导了偏置曲柄摇杆机构的传动角函数,分析了传动角函数的相关特性,并在Matlab中绘制了整个行程及慢行程的传动角函数图像,提出以慢行程单位有害力之和最小为机构优化设计目标。     

老人椅辅助站立机构参数优化设计

简述了老人椅辅助站立机构的工作原理,并对辅助站立机构进行传力特性分析,得到机构传动角运动规律。针对传统辅助站立机构传力特性和机构效率较差的问题,利用多体动力学仿真软件ADAMS对该机构进行了运动仿真及参数化建模,然后以辅助站立四杆机构传动角取得最大值为目标进行优化分析,最终确定了影响传动角主要设计变量的参数。研究结果表明,通过优化后,辅助站立机构的传动角得到明显增加,提高了机构传力特性和机械效率,同时也增大了机构的前倾程度,有助于老人站立。     

曲柄摇杆机构的应用

根据摆动试验机构的设计要求,采用了对心型曲柄摇杆机构,并对其几何特征进行分析,用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角,介绍了一种用图解法调节摇杆摆角的方法。     

基于最佳平均传动角的曲柄摇杆机构设计

在给定摇杆最大摆角的情况下,借助于极位夹角和辅助角,建立了平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化模型.依据曲柄摇杆机构的3种不同分类,对每种分类都建立了求取平均传动角的方法,求出每种分类下的最大平均传动角后,比较这3个最大平均传动角,得到全局最大平均传动角,并确定相应的各杆杆长.最后,通过一个实例介绍了这种方法是如何实施的.     

曲柄齿条机构的运动分析与综合

曲柄齿条机构[1]可以实现从动件作摆角变化范围很大的摆动且传动角为常数。本文分析了该类传动机构的传动函数及输出齿轮的极限摆角；提出了已知输出齿轮的摆角设计该类机构的数值迭代方法并给出了设计实例；指出了文献[2]、[3]中关于该类机构输出齿轮极限摆角公式的错误。     

基于传动角函数的偏置曲柄摇杆机构优化设计

论述了目前曲柄摇杆机构优化设计中的缺陷,提出了用工作行程平均最小无效力来衡量机构的传力性能;导出了偏置曲柄摇杆机构的传动角函数,讨论了传动角函数的特性;以传动角函数为基础推导了机构慢行程单位无效力之和W的显式解析式函数方程;最后用设计实例详细说明了使用W函数进行机构优化设计的新方法。     

关于曲柄摇杆机构最小传动角的研究和见解

本文建立了曲柄摇杆机构最小传动角γ＿（ｍｉｎ）与摇杆摆角、极位夹角θ和在辅助圆周上曲柄回转中心的位置参数β之间的函数关系式；分析了上述三个参数对最小传动角的影响；用求极值的方法推出了γ＿（ｍｉｎ）最大时所对应的β、、θ值的确定方法；最后得出了γ＿（ｍｉｎ）≥４０°或５０°时，θ必须小于２５．１２°或１５．２３°等四个结论。     

光束指向装置高分辨率传动机构

为满足某型光束指向装置高分辨率、空间紧凑和低成本的需求，结合其负载小、转速低的实际应用特点，设计了一种偏置型扭轮摩擦传动机构。该机构的变传动比特性通过改变主动轮与从动轮的扭角实现，为优选扭角设计区间，研究了扭角对机构位移特性的影响。在分析偏置型扭轮摩擦传动机构运动学特性及扭轮接触区受力、变形情况的基础上，建立了偏置型扭轮摩擦传动的刚柔耦合动力学模型，通过物理样机试验和多体动力学仿真分析，开展了扭角对输出角速度稳定性和角位移分辨率的影响。结果表明：扭角越大，机构输出角速度的波动范围也较大，传动越不平稳。设计的传动机构在扭角不大于80°时能实现平稳传动，且在大扭角条件下，机构能实现0.005°（18″）的低速微步进运动，输出分辨率优于单级圆柱齿轮传动。上述分析为偏置型扭轮摩擦传动机构在光束指向装置传动系统中的应用提供了一种新的思路。     

正确评判机构传动性能的重要参数速度系数和传力系数及其应用

在机构设计中,通常认为传动角愈小(或压力角愈大),愈不利力于力的传递,当传动角为零(或压力角为π/2)时,机构不能继续传动。本文论正了上述评判原则不适用连杆机构,首次提出了评判机构传动性能参数——速度系数和传力系数,指出了两者间的倒数关系,建立了几种典型连杆机构的速度系数方程,并作了讨论。     

曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用

根据摆动试验机的设计要求，采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析，用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角，介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。     

按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构

单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性.