一种多机协同无人机测控系统

设计了一种低成本多机协同无人机(UAV)测控系统。该系统采用时分双工(TDD)通信协议,零成本解决了数据电台间通信半双工转全双工的难题,实现了基于数据电台的单载波全双工测控方式在无人机上的应用,适应了测控系统小型化低成本的发展趋势;采用心跳同步式时分多址通信方法,有效降低了同步误差,解决了多架无人机同频段遥测数据堵塞问题,为多机协同作战无人机的同屏多任务操控创造了有利条件。     

基于GPRS的远程水温水位测控系统的研究简

针对现代化小区对远程水温水位测控的需求,设计了一款基于GPRS的远程无线通信的水温水位系统。系统分为数据采集、无线传输和PC机显示三部分;数据采集部分采用STM32微处理器,实现对多路信号的数据采集;无线传输部分通过SIM900A模块接入GPRs网络,来实现对数据的传输;PC机实时显示水温水位情况。经测试,Pc机与各测控制节点通过GPRs通讯,通讯稳定,可靠性高。     

单片机在温度测控系统中的应用

设计了一种利用单片机和PC机实现对温度实时测控的系统。硬件以单片机AT89S52为核心,DS18B20数字温度传感器为温度采集器件,设计了温度测控电路、报警电路、上下位机通讯电路。软件给出了主程序流程图的设计。实验证明,该系统能实时监控环境温度,并具有报警功能,具有一定的实用性。     

基于GPRS的远程水温水位测控系统的研究

针对现代化小区对远程水温水位测控的需求,设计了一款基于GPRS的远程无线通信的水温水位系统。系统分为数据采集、无线传输和PC机显示三部分;数据采集部分采用STM32微处理器,实现对多路信号的数据采集;无线传输部分通过SIM900A模块接入GPRS网络,来实现对数据的传输;PC机实时显示水温水位情况。经测试,PC机与各测控制节点通过GPRS通讯,通讯稳定,可靠性高。     

无人机一站多机数据链技术

面向多无人机协同作战应用需求,在分析国内外一站多机技术体制的基础上,提出了一种基于数字多波束天线的一站多机数据链系统。系统中地面站作为地基无线路由器,单个波束构成的链路可以装载不同的波形及协议,实现多无人机协同工作,显著提高无人机的使用效能。分析了一站多机数据链系统军事需求并给出了系统的设备组成,重点从测控通信链路的角度分析了数字多波束天线、动态随机接入、链路动态重构、多无人机协同实时任务规划、网络协议体系等关键技术。相关内容可供无人机一站多机数据链系统顶层设计参考。     

无人机多机并行测控与数传技术研究

在对无人机多机并行测控与数传体制进行分析的基础上,探索满足大容量数据传输和遥测遥控需求的新体制、新方法,突破了多机并行测控、高速并行数据传输和测控与通信一体化等关键技术难题.将这些成果应用于无人机测控通信,实现了无人机多机测控与数传系统原理样机,样机满足有限带宽下大容量数据传输和遥测遥控测距的任务需求,对其他相关工程实践有很好的借鉴意义.     

基于CAN总线的远程水温水位测控系统的研究

针对现代化小区对远程水温水位测控的需求,设计了一款基于CAN总线的远程测控系统。系统采用带有CAN总线控制器的PIC18F458微处理器,结合82C250收发器,实现了对多路信号的数据采集和CAN总线远程通信。系统由一个上位机与多个测控节点组成,上位机主要负责显示各测控节点的水温水位状态,测控节点负责采集水温水位数据和实现继电器控制。上位机与各测控制节点通过CAN总线通讯,经测试有效通讯距离可达5 km。     

无人机中继测控数据链设计

目前无人机测控数据链多为无线视距传输,在山区等有障碍物遮挡的环境中往往工作受限。针对此种情况,首先介绍一种直通模式数据链的设计方案,并基于此种构架设计出一种中继模式的测控数据链系统。此系统搭载于无人机上,可实现中继无人机与任务机终端,以及中继无人机与地面站终端的双向实时通信,进而完成地面与任务终端之间测控通信链路的建立。系统采用中继前向链路与返向链路频率倒置的频分双工体制,简化了射频前端与天线的设计。此中继链路方案克服了微波视距传输的局限,有效拓展了测控通信距离,应用灵活、兼容性好、可靠性高,为复杂环境中的无人机应用提供了一种通信链路解决方案。     

无人机测控系统技术发展趋势

无人机测控系统的发展趋势,主要体现在空中中继、图象压缩、多机分导、组合定位等几项关键技术上。本文阐明了无人机测控系统上述技术的发展方向。     

多目标靶机测控系统

<正> 一、前言随着无人机靶机的迅速发展,对为其配套的无线电测控系统提出了更高的要求,为适应这种形势,我们为某试验基地研制了一套多目标靶机测控系统。它可以对2至4架靶机同时进行遥控,遥测、测角、测距、并可对数据实时处理和显示。当进行打靶试验时,系统可将脱靶量数据实时传到地面站处理与显示。