塔式起重机起重力矩特性的计算和调整

针对目前双吊点臂塔机起重力矩曲线的理论值与实测值误差较大的现实,根据塔式起重机力矩限制器的作用机理,指出常用起重机起重力矩特性方程的局限性,对双吊点吊臂塔式起重机是不准确的。本文通过力学分析提出双吊点吊臂塔式起重机的起重力矩特性的计算方法,并通过程序实现之,从而解决了双吊点塔机的起重力矩曲线绘制的理论,并提出了实际应用中对理论曲线调整的方法,最后作为实例给出了用程序和常规算法计算42m双吊点臂QTZ315塔机的起重力矩特性表。     

塔式起重机动态分析的计算模型

分别按集中参数法及有限元法建立了塔式起重机结构系统的动力学模型．按集中参数法建立的少自由度模型包括四自由系统、三自由度系统、二自由度系统及单自由度系统，时二自由度系统及单自由度系统的结构固有频率给出了简化计算公式。通过实例验算证明，少自由度系统或简化计算公式的计算精度可以满足工程设计的要求。     

基于神经网络的塔机起重力矩监测系统

针对塔机起重力矩检测中的非线性问题,采用函数型连接神经网络建立软测量模型,解决了起重力矩与力矩限制器弓板位移量之间的函数关系问题,为塔机起重力矩在线监测提供了新方法,可低成本实现起重力矩的实时显示,增强了塔机操作安全性。实际应用表明：该监测系统具有精度高、所需样本相对较少、参数调整容易等优点。     

塔式起重机起重力矩曲线的确定

针对双吊点吊臂塔式起重机的起重力矩曲线的理论值与实测值误差较大的问题,根据力矩限制器的作用机理,指出常用起重机起重力矩特性方程的局限性,说明起重力矩特性方程对双吊点吊臂塔式起重机而言是不准确的。通过力学分析提出双吊点吊臂塔式起重力矩特性的计算方法,从而较圆满地解决了起重力矩曲线绘制的理论和应用问题。     

附着式塔式起重机塔身结构有限元分析

利用有限元法对附着式塔机塔身结构进行了计算分析,设计出有限元分析程序,并以图形和数据的形式显示出附着撑杆的内力、塔身位移及应力分析结果,给出了分析实例。     

塔机有限元分析的前置处理和后置处理

利用有限元计算软件对塔机进行了结构计算分析，因设置了前置处理和后置处理，使原来大量手工处理实现自动化，并以良好的人机界面实现人机对话操作，形成了塔式起重机有限元计算专用软件     

塔机吊臂拉杆的多目标模糊优化

为了减轻塔机吊臂拉杆的质量和减小变幅小车爬坡现象 ,建立了以两个拉杆的质量和吊臂摆角为多目标的模糊优化模型 ,对两拉杆进行了模糊优化 ,为以后塔机吊臂拉杆的模糊优化设计提供理论参考。     

塔式起重机载荷摆动特性研究

为了研究塔式起重机载荷摆动特性 ,寻找抑制载荷摆动的控制方法 ,本文基于非惯性参考系中质点相对运动动力学基本方程 ,建立塔式起重机同时进行变幅、回转、起升运动的情况下载荷摆动动力学模型 ,定量地分析载荷摆动的平衡状态 ,推导出线性化模型 ,对载荷摆动特性进行了计算机仿真。研究表明 :由于惯性力或离心力的作用 ,载荷摆动中心线发生倾斜 ,当载荷在倾斜的重力场内做空间摆运动 ,其摆动模型就是线性化模型 ,摆动中心线倾斜量就是平衡状态值     

起重机变幅运动吊重防摆控制研究

针对起重机变幅运动过程中吊重摆动造成的就位精度差、工作效率低和作业不安全等问题,提出了一种误差渐进补偿控制方法,以减小吊重摆动。在分析误差渐进补偿控制原理的基础上,设计了误差渐进补偿控制器。采用变补偿系数控制方法,在实现吊绳摆角渐进减小的同时满足了变幅加速度和液压泵排量的要求。运用MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果表明,对于不同的绳长和臂架长度,误差渐进补偿控制具有良好的鲁棒性和控制精度,在起重机开始制动后,吊绳摆角在10s内减小到了0.003rad以下。     

塔机群控管理信息系统的研究

为适应塔机群工作状态管理的实际需求,获得可靠适用的在役塔机载荷谱,本文建立了塔机群管理信息系统,通过无线传输方法采集在役塔机工作状态数据,结合Visual Basic和SQL Server技术,将采集到的数据进行自动处理,真实记录塔机机群的运行情况,为监测塔机安全运行状态提供可靠的依据,为进一步对塔机进行有效寿命评估等应用奠定了坚实基础。