装载机动臂缸爬行的原因

一台ZL50型装载机在工作中突然出现动臂缸爬行现象，且爬行量随铲斗负荷增大而增大，即使在空载时，爬行量也会增加。     

机床导轨爬行因素的分析及消除方法

机床工作台或拖板在运动中出现时走时停或时快时慢的现象,称之谓机床的爬行。机床爬行时移动部件突跳的位置移动量称之谓爬行量。除了导轨之外,有时重载荷的螺杆副在转动或制动时也会产生较高频率的抖动或振动并伴随着尖叫声,也是一种爬行。测爬行量的方法:大爬行量采用百分表顶在移动部件上直接观察表针移     

自制200kN液压机的改进

20多年前,我厂自制了一台200kN液压机(液压原理图如图1所示),一直在我厂热处理工段承担校正连杆等轴类零件的任务。该液压机回程动作滞后,即当手动换向阀4推到回程位置时,要等10s左右液压缸的活塞才有动作,还时常出现爬行现象。     

机床运行中的爬行因素与消除方法

一、机床爬行的概念 机床工作台或拖板在运动中出现时走时停、或快或慢的现象称之为爬行。有时重载荷的螺杆副在转动或制动时也会产生较高频率的抖动或振动,并伴随着尖叫声,这种现象也是爬行。机床爬行时,移动部件突跳位置叫爬行量,较大的爬行量可采用百分表顶在移动部件上直接观察表针移动的刻度变化值,而较微的     

Z3025摇臂钻床变速预选失控的修复

我厂阀件车间一台 Z3025钻床,从73年安装使用以来,在生产使用过程中,变速预选经常失灵,最近完全失灵。为此,我们对变速预选阀部份进行了检盘,发现阀体壁上有一处裂口,工作时,一部份液压油就从此裂口漏掉,见图1。     

机床爬行因素分析与消除方法

一、机床爬行的概念 机床工作台或拖板在运动中出现时走时停、或快或慢的现象称之为爬行。有时重载荷的螺杆副在转动或制动时也会产生较高频率的抖动或振动,并伴随着尖叫声,也是爬行。机床爬行时,移动部件突跳位置叫爬行量,大爬行量可采用百分表顶在移动部件上直接观察表针移动的刻度变化值,轻微的爬行量可采用仪器检测,机床的爬行影响着机件的质量,表面粗糙度及定位精度,造成摩擦副的加速磨损,影响零件的使用寿命必须及时消除。产生爬行的原因有单一的,也有综合性的。     

无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统

介绍了一种采用新型轮履复合式爬行机构的全位置爬行式弧焊机器人系统,详细地阐述了系统的组成和工作原理。该系统由爬行机构、焊接系统、视觉跟踪系统以及控制系统组成,是一种既无需轨道也无需导向的自动焊接系统。爬行机构具有负重能力强、运动灵活等特点,满足机器人在大型工件上全位置爬行焊接要求。通过大量试验对爬行机构进行了运动分析,建立了机器人运动模型。针对系统的复杂性设计了开关控制器,实现了爬行机构及十字滑块的协调控制,达到焊缝精确跟踪的目的。进行了焊接条件下的跟踪性能试验、全位置多层多道焊接试验,取得了满意的效果,实现了大型工件焊接过程自动化。     

长征Ⅲ-160架桥铺轨机吊重行车走行时爬行现象的分析

长征Ⅲ-160型架桥铺轨机是我国新一代铁路架铺设备,整机为全液压驱动,使用中其吊重行车曾发生过“爬行”现象。行车吊梁向前走行要求很平稳,并能精确地停在所需位置, 如发生爬行,梁体就有可能撞击0~#柱,从而造成严重后果。 走行部分液压系统如图所示,行车由一台A7V55EL2.ORPFOO型斜轴式轴向柱塞泵作为供油主液压泵,它通过比例电磁铁来控制流量。但主液压泵在起动时,当压力为零或流量很小时,需要有控制压力才能起动主液压泵。控制液压泵是一台YB_1-4型叶片泵。起动时,先起动控制液压泵,由它控制主液压泵起动,待主泵建立起压力后再靠主泵的压力来控制比例电磁铁,从而控制主液压泵。     

应用HNT耐磨涂层解决滚齿机爬行问题

我们两个单位经过多次试验,应用HNT耐磨涂层材料,成功地解决了Y31125A滚齿机工作台的爬行问题,使该机床的工作台最低进给速度达到0.06毫米/分而无爬行现象。这台Y31125A滚齿机的工作台的进给采用液压驱动,进给速度采用节流阀调节实现无给调速,切齿时的切削深度靠装在滑座上的千分尺来控制。由于存在严重的爬行问题,影响了定位精度,加工齿轮时无法控制切齿深度的精度。虽然经过加装放气阀进行放气,可以暂时解决快速爬行,但过了一段时间爬行又会产生,快速爬行之严重,简     

解决大型设备修理后的爬行问题

机床的工作台、滑座等沿着导轨滑动时,会连续出现间断性的停止现象,称为工作台或滑座的爬行。爬行现象多数出现在大型机床上,如:落地镗床、大型导轨磨床、大型门座式起重机变幅螺杆以及大型滚齿机等设备。机床的爬行严重地影响工件表面加工质量和定位精度。爬行严重时,甚至使机床丧失加工能力。随着机床制造业的发展,国产重型机床在出厂时都能在低速大负荷下平稳地工作,不产生爬行。然而,在运行较长时间后(临近大修时),或者是原来运行平     

数控机床爬行故障诊断与排除

数控机床的滑动部件,如工作台、溜板、滑座等,在低速运动时常常会出现爬行现象。所谓爬行就是指上述部件时走时停的非匀速运动,轻微时表现为目光不易察觉的振颤,严重时表现为大距离冲动。由于爬行是非匀速冲动,从而严重地影响了加工精度;对定位精度要求高的数控机床则难以实现精确定位及微量进给;个别情况还可能出现扎刀,蹦飞工件等情况,故应引起高度重视。     

数控机床的爬行机理及消除方法

爬行现象是数控机床在低速运动时一种常见而不正常的现象。这种现象对机床的稳定性有直接影响,从而降低了工件的位置精度,增大了表面粗糙度,对机床造成损害。在ADAMS平台中,应用集中参数离散化的方法将数控机床的机械传动系统简化成无弹性的集中质量和无质量的弹簧所组成的单自由度弹簧质量阻尼振动系统,分析爬行机理,确定导致数控机床产生爬行的各个影响参数。运用调整数控机床爬行因子、外加振动源和施加PID控制小系统的方法来分析这三种方法对爬行的改善情况。最终得出结论是利用PID控制方法完全能够抑制爬行。     

车削法动平衡去重中刀具进给量与去除质量关系数据表的编制

1．编制背景动平衡的车削法去重是机加工后的制动鼓在动平衡机上测定出不平衡量并确定位置后,在工件中心和卡盘中心有一定偏移量的车床上进行加工去重的方法。这种去重在中心偏移量确定后,对于某一给定的制动鼓产品在工人去重操作时需要有刀具进给量和需去重量的对应关系数据表,这个数据表中刀具进给量间隔应尽量小,这样才能在实际操作中对于动平衡机测出的某一不平衡量找出较为准确的刀具进给量。     

防止爬行的几种机床导軌潤滑油

机床滑动导軌上的移动稳定性是十分重要的,它在很大程度上决定了机床的加工精度和表面光洁度。工作台的爬行常常在重型机床的小进給速度时暴露出来,譬如重型銑床、臥式鏜床、重型磨床、坐标鏜床等,在精密加工时往往由于爬行而使工件精度和光洁度变坏;对于重型刨床則一般要求就不是很高,但如对箱体类零件作精刨代刮时,也需要注意爬行問題。某重型机床厂就規定有一台专門的龙門刨床来精刨床身导軌,而在其他重型刨床上粗加工床身导軌。正因为爬行是在低速时出現,所以国外有人对极     

排除工件切削纹理不整齐的方法

我厂一台捷克SK 50型立式车床可车削最大直径为5.3米。在正常情况下,工件的表面光洁度可达5,并且“切削纹理整齐清晰”(图1)。但有时还会出现下列情况:工件的几何尺寸符合图纸要求,表面光洁度用光洁度测定仪来测量级数也不低,而它的切削纹理不整齐清晰,出现如图2～6的五种情形。工件产生光洁度低和切削纹理不好的两种质量问题是经常遇到的,它们有联系也有区别,是维修工作中的关键问题之一。根据我们维修工作的体会:工件表面的“纹理不整齐度”是由于实际切削时进给量不均匀、主轴回转时动态不圆度或回转速度不均匀、工作台爬行、工件     

机床爬行的机理分析及消除措施

机床的滑动部件,如工作台、溜板、滑座等,在低速滑动时常常出现爬行现象。所谓爬行就是指时走时停的非匀速运动,轻微时表现为目光不易察觉的颤振,严重时表现为大距离冲动。由于爬行是非匀速地冲动,从而严重地影响了加工精度,对表面精糙度影响尤为严重;对要求定位精度高的机床,如坐标镗床则难以实现精确定位及微量进给;个别情况还可能出现扎刀、飞蹦工件等。     

光栅爬行测量仪的原理及其应用

一、概述 1.机床爬行及其描述方法 机床运动部件(如工作台、溜板等)在运动中出现时走时停或时快时慢的现象。这种现象称之为机床爬行。 机床爬行一般产生于重载荷,低速度的运动情况下,爬行位移量一般在几个微米到零点几毫米范围内。爬行频率一般不超过数十赫芝。 机床爬行对机床加工性能影响很大,主要影响加工零件的精度、定位精度、表面波度及光洁度等。所以爬行对精密机床(如座标镗床、螺纹磨床、外圆磨床等)以及较精密的大型机床(如大型滚齿机、落地镗、轧辊磨床、立车等),具有很大的危害。因而对机床爬行的研究一直是机床行业十分重视的…     

浅谈数控机床爬行现象的解决

针对华中世纪星型数控车床在低速运行时产生的爬行现象，提出用改变交流伺服电机驱动器中的速度比例增益参数和位置比例增益参数来提高系统传动刚度，从而解决数控机床爬行现象。     

SiC_p/Al复合材料薄壁件钻削加工变形有限元仿真研究

基于ABAQUS有限元仿真软件建立体积分数为56%的SiC_p/Al复合材料钻削三维模型,研究分析了在两种不同工件约束方式下钻削加工薄壁件过程中工件的变形规律及特点,同时研究了切削参数对薄壁钻孔时工件变形量的影响规律。结果表明:随着钻削速度和进给量的增加,钻孔中心位置处(钻头横刃钻削至工件下表面)的最大变形量随之增加,进给量对钻孔件中心位置处最大变形量的影响较为显著;薄壁件残余变形量随着进给量的增大而增加,钻削速度对薄壁件残余变形量的影响较小。     

液压传动的小孔防爬

在液压传动机床上,常常会遇到液压爬行的问题。由于爬行现象一般是机械、液压、润滑等性能的综合反映,有时较难排除。如我厂1964年大修一台捷克制造的6V/2000万能磨床时,工作台发生了低速爬行。经过多方努力未能排除。后来我们在活塞上钻了一个0.8mm的小孔,使高压油缸产生了微量连通,顺利地克服了爬行现象。该机床于82年10月第二次大修,修后发现,工作台运行速度在300mm/min以下时有爬行现象。而且低速时工作台拖动无力,甚至一个人就能轻易推住。经检查发现活塞上的小孔被污物堵塞。畅通后,工作台拖动力显著增加,两人用力推不住。而且最低速达到70mm/min时,无爬行现象,达到并超过了原机床规定最低速度为80mm/min的出厂要求。以上实践说明小孔防爬的方法简单易行,效果明显。在设备维修中有一定的实用价值。小孔防爬的基本原理涉及流体力学的理论知识,