基于力矩电机收线的恒张力控制系统

介绍钢帘线生产工序及其对工字轮收线的要求,结合力矩电机的特性,说明收线机工字轮空轮卷径和满轮卷径比超过1∶2时保证恒张力收线应采取的控制方法。给出2种工字轮卷径计算方法并分析其优缺点,详述采用米长估算方式计算卷径的恒张力收线系统的组成及各单元功能。该系统主要由SM-24R PLC、MD-02L人机界面、变频器、F2-8AD2DA模块及力矩电机控制器组成,根据产品规格编制出收线机在空轮和满轮时的控制电压设定表,运行证明,该控制系统可使收线钢丝的张力恒定,产品质量更加稳定。     

钢帘线外绕捻股机床综合性能提升

提出了一种钢帘线外绕捻股机床综合性能提升改造方案,在原机床上增加双扭转检测装置(ATC)、电磁张力装置、永磁外绕头、虚捻器、恒张力收线等部件。其中重点是双ATC的使用,第一道ATC防呆纠错,在线检测并制止上道工序为了产量而牺牲质量;第二道ATC对钢帘线残余扭转实时调整,提高产品质量。改造后放线张力波动范围稳定在±5 N;钢帘线扭转可在显示屏上看到波动曲线图,对超差实时调整、纠错,标准扭转目标控制值-1.5～+0.5圈的比例达94%,比改造前提高了34%。减少了停车扭转检验工序,成品可直接装箱,人员生产效率提高17%～24%,经济效益明显。     

变频器在焊丝镀铜线收线机上的应用

介绍焊丝镀铜生产线工字轮收线机的恒张力控制原理,推导出收线电机的力矩随着卷径的增加同比例增加的规律。采用带有转矩控制功能的爱默生变频器来驱动工字轮收线机,使得张力控制系统变得简单,提高了后序工作的效率,并说明参数设置和调试过程。     

切割钢丝用收线机的研制

针对切割钢丝在收线过程中随卷径增大出现的张力波动问题,以及排线的恒间距要求,研制出双变频控制收线、伺服器控制排线的收线机。该收线机由张力摆杆装置、排线装置、收卷装置及电气控制系统组成,说明各组成部分的功能及原理,给出整机结构示意图、控制系统框图。收线采用具有卷径计算功能的台达变频器驱动,排线采用台达ASDA-AB伺服器控制,实现了排线间距恒定、收线张力恒定,解决了切割钢丝在收卷过程中张力稳定和排线平整问题。     

钢丝清洗生产线的电气控制

钢丝清洗生产线主要由放线机、张力架、清洗槽、烘干机、牵引机和收线机组成,收、放线的恒张力运行是电气控制的关键。电气控制系统主要由PLC、变频器、触摸屏、位移传感器、接近开关等组成,说明组成系统的硬件元件型号,论述收、放线的张力控制过程和实现方法,给出生产线示意图、控制系统框图、变频器的参数设定表及参数输入界面,运行表明,该系统稳定可靠,维修量少,实用性强。     

焊丝镀铜生产线工字轮自动收线装置

介绍焊丝收线机摩擦控制张力力矩的基本原理及在水箱拉丝机和镀铜生产线上的应用，对该装置的张力调整及适用性做了简单说明。     

钢丝表面处理生产线恒线速恒张力控制

钢丝表面处理生产线主要由放线机、清洗槽、张力机构和收线机组成,根据工艺要求,生产过程必须保证线速度和张力恒定。该生产线控制系统主要由汇川MD320变频器、光洋TRD-2T1000BF编码器、兰宝LR30CN15LIM位移传感器、NPN型接近开关组成。分述各组成部分的功能,说明生产线线速度和张力恒定的控制过程以及实现方法,线速度控制主要是通过安装在张力机构定轮的编码器检测的线速度与给定的线速度比较运算后实现,张力控制主要是通过安装在张力机构的位移传感器检测张力杆的位置,控制放线机的运行速度实现张力控制。给出生产线示意图、控制系统控制框图、变频器的参数设定。运行表明该系统稳定可靠,实用性强。     

层绕机排线及恒张力控制的设计

采用变频器驱动排线电机,实现层绕机的电控排线,既可满足不同线径的层绕要求,也可克服机械排线方式对收卷宽度的局限。层绕机的变频调速恒张力控制实现了层卷张力的稳定控制,为高速层绕创造基本条件。     

立式工字轮收线机设计应用

为了满足Ф1.0~1.6 mm制绳钢丝大盘重生产的需要,设计了一种立式工字轮收线机。该收线机采用联组窄V带传动,传动功率为15 kW,收线工字轮直径为800 mm,收线盘载质量550~600 kg,收线钢丝直径为1.0~1.6mm。排线装置采用独立电动机驱动丝杆进行正反转,为了确保钢丝的卷取质量,在丝杆排线器上增设一套矫直器。收线和排线装置均采用PLC加变频器控制,以适应主机速度和排线间距。为确保钢丝的收线质量,在主机和收线机之间装一套恒张力机构,确保张力恒定,提高了拉丝机作业率。该收线机结构简单,制造和维护方便,排线间距可调。     

异型丝的恒张力收线

传统的异型丝收线机使用ABB550变频器的恒转矩方式,在空轮、满轮时收线张力相差很大,易造成排线不均,时常压线。对该机的机械部分进行改进,增加张力机构,给出张力机构图,并简述张力臂的控制过程,收线机电气控制采用ABB550变频器的PID功能进行控制,运行速度为张力的PID计算量和轧制主速度的叠加,给出变频器接线图及参数设置。改进后收线张力稳定、可调,且易于操作,产品质量也有较大提高。     

辊轮传输工作原理和应用实例

钢丝要保持挺直状态,必须保证钢丝收线弯曲应力小于钢丝的弯曲弹性极限,钢丝张紧力的增幅与钢丝和导辊之间的包角和摩擦因数有关。列举钢丝直径与收线卷筒直径,以及摩擦因数和包角的对应关系。根据平立辊式矫直器、回旋式矫直器、倒立式收线装置、机械弯曲去皮机等应用实例具体介绍钢丝辊轮传输工作原理和生产经验。平立辊式矫直器工作辊轮为奇数,直径取决于钢丝的直径,一般为20～150 mm;回旋式矫直器矫直模间距通常为钢丝直径11～18倍;倒立式收线装置线架的3辊轮矫直器起矫弯作用;拉丝卷筒一级台阶的锥度根据拉拔钢丝向上推力的大小选定,主要考虑钢丝直径和强度。     

弹簧钢丝油淬火生产线大盘重收线机设计

分析现有弹簧钢丝油淬火生产线积线式卷筒收线机、夹送式收线机组的优缺点。根据弹簧钢丝油淬火生产线的工艺特点,提出收线设备的技术要求。新型牵引式收线机组由牵引机、卷取机、积线架等组成,通过试验确定施加在钢丝上的拉力约为钢丝破断拉力的2%～3%,压线轮压力和钢丝牵引力之间的关系满足欧拉公式。设备技术参数:卷筒直径900 mm,Dv值24 mm.m/min,收线盘载质量1 t,适用直径2～6 mm钢丝生产,钢丝性能完全满足客户要求。     

基于单神经元自适应算法的经纱张力控制器设计

经纱张力稳定性是影响织物质量的重要因素之一。为得到经轴转速与经纱张力之间的数学关系,实现控制器对经纱张力的准确控制,建立了织机运行过程中的经纱动力学模型。设计了以单神经元自适应算法为控制算法、以单片机MCF5213为处理器的电子送经/卷取控制器。将单神经元自适应控制算法与常规PID算法的控制效果做仿真比较,结果表明,单神经元自适应控制对外界扰动具有更好的抑制性能。以RFJA10喷气织机作为现场调试平台进行台架试验。实验数据表明,该控制器控制效果良好,提高了张力控制系统的动态性能和稳定性。     

水箱拉丝收线机的几种排线方法

水箱拉丝收线机的排线装置是钢帘线生产的关键部件,直接影响排线质量以及钢帘线捻制质量和效率。介绍等角度排线、等排距排线和可调等排距排线3种水箱拉丝收线机排线方法的原理、特点及应用,给出示意图。指出可调等排距排线集中等角度排线和等排距排线的优点,可实现排线速度和收线速度的柔性连接和控制,排线平整光滑、内外一致。