基于LabVIEW的圆锥滚子轴承装配高在线自动检测系统

文中介绍了研制的一种圆锥滚子轴承装配高在线自动检测系统,该系统由机械装置和控制系统等组成。机械装置依据装配高测量原理,自动完成被测工件的粗定位和精定位;控制系统由PLC完成工作过程控制,由工控机实现装配高检测和数据处理,工控机软件是基于LabVIEW虚拟仪器软件开发系统完成。实验结果表明,该系统测量精度为文中,测量效率为16 s/套。该装配高测量系统精度高、测量速度快、实现了无人在线检测,满足圆锥滚子轴承自动装配线中装配高自动检测的要求。     

基于LabVIEW的半轴齿轮径向及端面跳动在线测量系统

研制了一种半轴齿轮径向及端面跳动在线自动检测系统。该系统由机械装置和控制系统等组成,机械装置自动完成被测工件的上料、预定位、检测、剔除及下料;控制系统由PLC完成工作过程控制,由工控机实现跳动检测和数据处理,工控机软件基于LabVIEW虚拟仪器软件开发系统完成。实验结果表明,该系统测量精度为±3μm,测量效率为10s／套。该跳动测量系统精度高,测量速度快,实现了无人在线检测,满足半轴齿轮生产线中径向及端面自动检测的要求。     

某车型行驶向右跑偏故障诊断与分析

针对某车型直线行驶时向右跑偏问题,通过三坐标测量得出前后轴垂直平分线存在一定的偏距,并通过理论分析计算,确定该偏距是造成车辆跑偏的主要原因。最后通过对后桥总成上下摆臂安装点进行整改,减小前后轴垂直平分线偏距,从而使该车型行驶向右跑偏问题得到解决。     

基于车载图像传感器的汽车跑偏自动测试研究

为了满足企业准确判定下线车辆的跑偏量是否符合相关标准要求,设计了一套基于车载图像传感器的汽车行驶跑偏自动测试系统。利用Matlab图像处理平台,对图像进行预处理、车道中心线边缘检测及道路拟合,提取车道线特征点的位置坐标,基于坐标转换和跑偏模型,确定被试车辆在测试区域的行驶跑偏量。实际应用表明,该系统安装调试方便,自动化程度高,测量精度高,实时性强,同时也达到了模块化的要求,方便集成,系统运行平稳,更能满足企业测试要求。     

基于EPS主动回正的车辆跑偏研究

为提高车辆直线行驶的能力,文中分析了电动助力转向系统因主动回正功能导致车辆跑偏的因素,提出电动助力转向系统角度零位学习的控制策略,并通过了测试验证.结果表明:该策略能消除电动助力转向系统转角零位与车辆直线行驶转向器中心位置的偏差,从而解决车辆因电动助力转向系统回正功能导致跑偏的问题,为车辆驾驶稳定性开发设计提供方法.     

DZGX-1亚硫酸盐镀金自动控制系统(镀液自动管理系统)

该系统采用流动注射光电比色分析金(Ⅰ)的浓度。设计了特殊的流通池,将溶液引出槽外测量,较好地解决了pH在线自动检测中电极的自动清洗与校准问题,电极使用寿命长,测量准确,无交叉污染,可自动打     

基于近景摄影测量技术的汽车跑偏测试系统构建

通过建立近景摄影测量中的空间后方交会和空间前方交会数学模型,实现了相机的标定和车辆目标点由像点坐标到物理坐标的转换.利用LabVIEW视觉模块中自带的丰富的图像处理函数进行编程,以实时控制图像采集和处理,实现车辆目标点像点坐标的准确提取和像、物坐标的精确转换.最后根据汽车行驶跑偏的定义,计算跑偏方向、跑偏量和测试区车速等,并判断测试结果是否符合要求.     

基于机器视觉的液压阀阀芯关键尺寸的自动检测系统

提出一种基于机器视觉的阀芯的关键性尺寸检测的非接触型自动检测系统。该系统针对某液压阀阀芯关键几何量进行测量,测量过程实现自动化,测量精度高。系统采用高精度绝对式圆光栅记录液压阀的角度信号,同时通过误差补偿来减小空回影响和定位误差,再由高分辨力的CCD图像采集系统进行图像处理,最终得出测量结果。以该系统为指导研制的检测仪能自动保存历史数据和生成报表,研制结果表明,仪器的不确定度优于5μm。     

基于PID控制的输送带跑偏调整控制系统的应用研究

针对带式输送机系统在运行过程中频繁出现的输送带跑偏、撒料、输送带磨损严重等现象,在对输送带跑偏原因进行分析的基础上,提出了一种基于PID控制的带式输送机输送带的防跑偏调整控制系统。该系统具有稳定性高的优点,能够自动检测输送带的偏位量,并通过调控系统自动进行纠偏,具有极大的应用推广价值。     

基于时频特征的汽车点焊质量自动化超声评价

通过定义超声回波相关时频特征量,提出基于超声回波时频特征量的焊点质量自动评价方法。通过数据统计分析,建立了便于在线自动检测的量化焊点质量评价标准,实现了汽车点焊质量的自动化评价。实际检测效果表明,基于该方法的检测系统能够快速有效地自动识别八种焊点质量类型,能够初步运用于汽车点焊质量的在线自动检测。     

基于GPS的整车性能测试技术

介绍了GPS（全球定位系统）的构成,阐述了GPS技术在整车．陛能测试（包括测量速度、距离、加速度、跑偏量与姿态角等）中的应用原理,推导了行驶跑偏量与姿态角的计算方法。结果表明,GPS技术能够达到非常高的测试精度,并且在整车试验中可以测量很多现阶段其他传感器无法测到的试验参数,为整车性能测试领域中的诸多试验提供解决方案与理论基础。     

基于变预测时域MPC的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制研究

为了保证自动驾驶汽车轨迹跟踪的精度及行驶过程中的稳定性,提出一种基于车辆横向稳定状态在线识别和模糊算法的变预测时域模型预测控制（MPC）方法。针对车辆稳定状态的在线识别,采用k-means聚类算法对车辆行驶状态参数进行聚类分析,得到聚类质心,通过在线对比当前车辆状态量与不同聚类质心之间的欧氏距离获取车辆的实时安全等级。同时计算出当前车辆的轨迹跟踪横向偏移量,以这二者为输入,通过模糊控制算法在线计算出预测时域的变化量并输出给MPC控制器实现预测时域的自适应调整,最后求解出自动驾驶车辆跟踪轨迹的最优的控制序列,以达到在保持车辆稳定的前提下实现高精度轨迹跟踪控制的目的。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,改进后的变预测时域MPC算法在提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度及横向稳定性方面的表现优于传统MPC控制器。     

面向飞机大部件的智能三坐标辅助测量技术研究

为实现飞机大部件型面的高精度、高效率和自动化三维测量,对测量的关键技术进行了研究,研制出一套面向飞机大部件的智能三坐标辅助测量系统。该系统以导航小车为平台,以夹持有靶标的直角三坐标伺服机构为载体,通过激光跟踪仪实时反馈靶标位置进行闭环控制实现误差补偿,采用离线编程对导航小车和直角三坐标伺服机构进行任务规划,在保证测量精度和测量范围的同时实现了产品的自动化测量。实验结果表明,该测量系统简单有效,适用范围广,具有较大推广价值。       

铁电材料测试系统用电压自动衰减电路

针对铁电材料测试系统中不同测试信号电压的差别，设计了电压自动衰减电路。重点介绍了自动量程转换电路、峰值AC／DC转换电路、继电器驱动电路和衰减电路的设计。利用配有电压自动衰减电路的铁电材料测试系统测量了PZT铁电体材料样品的电滞回线。测量结果表明，该设计解决了测试电压与采集卡量程的匹配问题，实现了铁电材料测试的自动化。     

基于行驶环境识别的汽车自动换挡系统研究

针对通常自动变速器由于对行驶环境不适应而出现的一些问题,如坡道行驶中的换挡循环问题,转弯时的频繁换挡问题以及湿滑路况下的打滑问题等,建立了一种基于行驶环境识别的多模式汽车自动换挡系统。这个系统能够利用通常自动变速器上的传感器信号,自动识别汽车的当前行驶环境,并根据外界行驶环境的变化选择相应的换挡规律,从而解决了通常自动变速器在特定行驶环境下出现的问题,提高了自动变速器的整体性能。这种环境自适应的控制方法将是今后汽车控制系统的发展方向。     

基于AEKF的车辆质量与道路坡度实时估计

针对车辆在实际行驶过程中外界噪声的统计特性无法已知的问题,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了自适应扩展卡尔曼滤波(adaptive extended Kalman filter,简称AEKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。以动态估计车辆系统中的质量与坡度为研究对象,引入了旋转质量换算系数,建立车辆纵向动力学系统的状态空间模型,考虑了不同时刻的档位匹配与行驶特殊工况的处理。对系统状态方程进行离散化处理,得到系统状态方程与系统测量方程,在扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,简称EKF)的基础上引入带遗忘因子的噪声统计估计器,通过AEKF对状态方程与测量方程实时更新,进行在线估计和校正噪声统计值,从而解决系统的噪声时变问题。本研究算法与EKF算法估计及实测结果的对比分析表明,本研究算法能够很好地对车辆质量和坡度信号进行有效滤波和估计,在短时间内逐渐收敛并逼近实测值,从而能够合理有效地检测车辆在行驶过程中的状态信息。     

曲轴在线综合测量机的原理及组成

介绍了一种汽车曲轴在线多参数综合测量机,该机采用气电转换技术、信号调理电路及多路信号采集等方法,可自动完成曲轴终检工序47个参数的综合测量,其准确度误差<2μm。测量机所具有的专用测量系统与控制软件技术,实现了自动识别和处理零件的几何特征(如键槽、油孔等),具有自动调频、自动调零与校准、故障自检等功能。     

Design and implementation of automatic shading device for diffuse radiation measurement

Considering the problem of too large area the shading disc covered,complex shadow band coefficients and too big diffuse radiation measurement bias,an automatic shading device for diffuse radiometer is designed and realized. Set a shading ball on the automatic sun tracker,drive linkage parallelogram structure with the declination axis arm,the shading ball can rotate synchronously with the motion of the sun and shade beam radiation measured with pyranometer,thus shading beam radiation and measuring diffuse radiation can be realized automatically. The comparison test results show that the automatic shading device can realize diffuse radiation measurement automatically,the accuracy of diffuse radiation readings can get a 18. 7% improvement compared with traditional measure system,greatly improves the reliability and accuracy of the diffuse radiation measurement.     

焓差实验台远程测控系统开发

为了实现空调器与热泵机组等系统的远程检测,以焓差法空调性能测试装置为核心,开发了一个可对多种制冷空调设备进行实时在线监测的远程测控系统。该系统结合网络监控技术,与B／S技术有机结合,解决了测试系统分散与远程监测等问题,实现了集检测、网络通讯、测试于一体的功能。在共享硬件资源的条件下,该学院可远程完成对房间空调器、风机盘管、热泵热水器机组、冰箱制冷器具等制冷空调设备的多项性能测试实验。试验结果表明,该系统可实现不同制冷设备在不同的工况下,远程监控的稳定运行。     

电力传输线路中电流测量系统的设计和实现

基于法拉第效应的光学电流互感器（OCT）,提出了电力传输线路中电流测量方案,解决了OCT中光照度信号的自动增益均衡化问题;利用锁相环技术实现了测量过程中采样信号相位同步,提高了电流测量精度;对提出的测量电路方案进行了测试与分析。