恒电流系统直流推进电机的模糊控制

根据对恒电流双闭环控制系统的分析，提出了基于模糊控制理论的直流推进电机调速设计方法，建立了相应的模糊控制规则,仿真结果表明，通过在原控制系统速度调节器两端并入模糊控制器，系统的抗干扰能力和动态性能都有了明显提高。     

基于晶闸管直流双闭环调速系统的研究

本文对常用的转速,电流双闭环调速系统的工程设计方法进行了详细的推导。选择调节器结构,进行参数计算和近似校验。通过建立数学模型并采用Matlab／Simunnk方法对实际系统进行动态及数字仿真。仿真结果验证了控制方案的合理性。     

可控硅式磁控溅射靶极电源的研制

本文介绍的电源具有下垂特性的电流，电压负反馈双闭环系统，采用Ｐ－Ｉ调节，使电源系统具有良好的动态特性。引入了电流截止负反馈，解决靶极辉光放电问题。该电源与负载匹配能力强、体积小、集成度高、抗干扰能力强、调节方便。     

一种改善PMSS弱磁电流稳定性的控制策略EI北大核心CSCD

针对表贴式永磁同步电主轴(permanent magnet synchronous spindle,PMSS)弱磁控制中随转速升高出现定子电流震荡的问题。在分析弱磁控制算法以及转速调节器的基础上,提出一种基于模糊控制的改进型超前角弱磁调速策略;此策略使用改进型超前角弱磁控制算法扩展电主轴调速范围并抑制电流震荡;使用模糊PI转速调节器实现参数的动态调节,提高系统的稳定性。实验结果表明,基于模糊控制的改进型超前角弱磁调速策略能较好的扩展电主轴调速范围,且较好地抑制定子电流的震荡,从而提高永磁同步电主轴弱磁阶段的动态性能及稳定性。     

电动汽车直流电机调速的模糊控制仿真研究

采用模糊控制算法来实现电动汽车直流驱动电机的双闭环调速系统的外环-速度环的控制,内环-电流环采用PID控制,在MATLAB/SINULINK下进行了仿真实验,实验结果表明明显减小了超调,改善了动态特性,控制效果较好.     

一种改善PMSS弱磁电流稳定性的控制策略

针对表贴式永磁同步电主轴(permanent magnet synchronous spindle,PMSS)弱磁控制中随转速升高出现定子电流震荡的问题。在分析弱磁控制算法以及转速调节器的基础上,提出一种基于模糊控制的改进型超前角弱磁调速策略;此策略使用改进型超前角弱磁控制算法扩展电主轴调速范围并抑制电流震荡;使用模糊PI转速调节器实现参数的动态调节,提高系统的稳定性。实验结果表明,基于模糊控制的改进型超前角弱磁调速策略能较好的扩展电主轴调速范围,且较好地抑制定子电流的震荡,从而提高永磁同步电主轴弱磁阶段的动态性能及稳定性。     

基于电压斩波及开关角优化综合控制的SRD仿真

很多仿真中对开关磁阻电动机调速系统（SRD）采用电流斩波控制,该方法仿真建模简单,但难以数字化。本文针对这一问题,对SRD采用电压斩波及开关角优化综合控制,并进行仿真。在MATLAB／Simulink中,构造SRD模型,包括开关磁阻电动机本体模型、电压斩波模块、PI调节器模块等。在此基础上采用模糊控制器在线优化开通θon和关断角θoff,以减小转矩脉动。仿真结果证明了该SRD建模的合理性、有效性,为SRD电压斩波控制方式数字化提供了基础和依据,为实际SRD的设计和调试提供有效的手段和工具。     

基于PID调节器的Buck电路的系统设计与仿真

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。尤其是适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统[1]。一般的DC/DC变换器是一种非线性系统,单一的控制策略往往不能满足系统动态和静态指标的要求,因此需要加上一个负反馈构成一个闭环系统来提高输出精度和动态特性。针对这种情况,本文设计了一个PID调节器,并与Buck电路构成一个负反馈系统。通过小信号建模,得出Buck变换器的数学模型,并通过Matlab软件中sisotool工具模块仿真并设计出PID调节器的参数,极大地改善了DC-DC变换器系统的动态特性。     

基于MATLAB/SIMULINK交流变频调速系统的仿真研究

交流变频调速是目前热门的研究学科之一,依据矢量控制的基本原理和方法,用MATLAB/SIMUUNK模块搭建了-个转速闭环、磁链开环的交流调速系统,并对控制系统进行仿真研究,通过仿真实验得到了转速、定子线电压、定子电流、电磁转矩4个关键性能指标随时间变化的波形图,仿真结果表明了该设计的可行性,并为交流变频调速的研究开拓了新的方法.     

LCL型单相并网逆变器的控制策略分析与优化

针对LCL型滤波器在谐振频率处存在的谐振尖峰问题,本文提出了一种基于电容电流反馈的有源阻尼策略来抑制谐振尖峰。对于并网电流的控制,本文采用了PI调节器。首先,基于PI调节器和电容电流反馈有源阻尼的LCL型单相并网逆变器建立了数学模型,并分析了电容电流反馈系数和PI调节器参数对系统环路的影响。其次,根据相位裕度和幅值裕度确定电容电流反馈系数和PI调节器参数,从而提高了系统的稳定性和鲁棒性。最后,通过1 kW试验样机验证了理论的可行性。     

光纤电焊电流测量技术研究

针对直流逆变电阻焊机焊接电流精确测量的需求,提出基于光纤电流传感技术的焊接电流测量方法。建立了光纤电流传感器闭环检测系统动态模型,通过优化系统的前向增益,提升了传感器响应速度和带宽。仿真和实验结果表明:传感器的上升时间约为4.1 μs,在DC~30kHz范围内幅频特性衰减小于0.3%。基于该动态模型计算传感器对焊接电流纹波分量的响应,仿真结果表明:系统的动态跟踪能力可满足对纹波电流的测量需求。利用等安匝法对光纤电流传感器进行校准,在直流5~50kA范围内,传感器的测量误差优于±0.05%。现场实验结果证明了光纤电流传感器用于直流逆变焊接电流测量及电焊电流测试仪现场校准的可行性。     

KZC—磁控溅射镀膜机电源的研究

本文介绍KZC—磁控溅射镀膜机电源的组成，工作原理和具有自动起动功能及抑 制系统振荡的良好动态特性。文中详述了“自适应电流调节器”、“电流截止负反馈”、 “触发电路”、“给定积分器和电压调节器”。该电源为磁控溅射镀膜设备实现自动控制 提供了方便。     

双闭环直流调速系统的GUI仿真设计

首先设计双闭环直流调速系统,并对整个系统进行仿真设计,最后应用仿真软件MATLAB GUI对双闭环直流调速系统仿真作可视界面。实现可视化的仿真调速系统,使仿真系统变得更加直观、明了。     

基于QUCS-S软件的共射极放大电路仿真

该文采用QUCS-S软件对多级放大电路进行仿真模拟。模拟过程中,在基本共射极放大电路中引入分压式电阻和电压串联式负反馈,可直接观察到其对整个电路动态指标造成的影响。仿真结果表明,引入了负反馈后的闭环系统与开环系统相比,其波形更加稳定,通频带宽度得到改善;引入分压式电阻的目的是稳定系统的静态工作点,模拟结果与理论结果一致。因此,通过计算机仿真可在实验前先行验证计算得出的结果,有效解决了实际操作中的烦琐性问题,同时也有利于学习者更好地掌握该部分内容。     

HCF-80装盘机链条直流驱动系统的变频调速技术改造

针对HCF-80装盘机原有的链条直流驱动系统中调速装置A20和直流电动机M7存在的不足,如调速装置A20是采用专用的线路板式逻辑控制装置,设定调节困难,而且故障率高,出现的故障点多,并且难于查找;直流电动机换向器结构复杂,价格昂贵,特别在长时间运行时碳刷与换向器容易因烟尘接触不良并产生火花,产生安全隐患;此外电刷容易磨损,在运行中需要有经常性的维护检修。文章提出了一种利用变频器与交流异步电动机构成的交流调速系统对其进行改进的方法,通过采用这种改进,解决了直流驱动系统存在的不足,提升了设备的有效作业率,降低了企业的生产和维护成本。     

基于FPGA和模糊PID的纸材上料机控制系统设计

采用FPGA芯片设计了纸材上料机直流调速控制系统,提出了预设运行速度曲线实现惯性分离的控制策略,设计了模糊PID双闭环算法,缩短速度上升的时间并提高稳态精度,RS232接口使系统可以多机协同工作,并且通过判断算法解决了卡纸、重张问题。在Quartus Ⅱ 6.0中设计了包括速度电流检测、模糊PID算法、调速给定和RS232的控制核心。试验表明,系统动作准确、反应快速、性能稳定。     

基于C8051F040的直流电机调速系统设计

由于直流电动机具有良好的调速性能,因而在精度要求较高的速度控制系统中得到了广泛的应用。传统的模拟控制直流电动机调速系统存在着调节时间长、误差大、可靠性低、数据显示与记录不便等缺点,难以满足实际应用中提出的控制要求。PWM技术是利用电力电子器件,通过调节电枢电压来控制调节直流电动机的转速。该技术是利用单片机来实现直流电机的数字化控制,同时具有精度高、响应快、结构简单、系统输出电压和电流稳定以及能耗低等优点。在机械生产日渐机器化的时代,机器人的研制开发中有个很重要的部分,就是机器人能根据现场环境调节行进速度、行进方向,并按指令有由行机构做出提升、抓取、夹持、收集、分检等动作。这些动作的执行都离不开直流电动机。直流电机调速系统主要由C8051F040处理器和电机驱动芯片L298N构成,主功能是控制电机的转速和换向,执行机构的动作也是由直流电机调速系统来完成。直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。     

交流变频调速系统仿真建模及谐波特性分析

随着电力电子技术的发展,交流变频调速系统以其强大的优势逐渐取代传统的直流调速传动,其在给人们生产生活带来方便和效率的同时,也造成了电力系统谐波污染加重的问题。因此,设计了一种开环正弦脉宽调制（sinusoidal pulse width modulation,SPWM）控制的交流变频调速系统并搭建仿真模型,实现了对系统中变频器输出电压频率和幅值及电机转速的灵活控制。对系统网侧电压和电流进行了谐波特性分析,结果表明：网侧电压的波形比较理想、畸变很小,而电流波形畸变严重;且随着变频器输出频率的增加,电压波形畸变程度有所加剧,电流畸变程度有所减轻。     

短路试验电流光纤测量技术研究

针对交、直流开关电器短路试验电流校准问题,提出光纤短路电流测量方法。建立了光纤电流传感器低频动态模型,通过时域、频域特性仿真确定了闭环检测系统的参数,并计算了传感器对直流和工频短路电流的响应,结果表明传感器的动态性能能够满足跟踪被测短路电流的要求。搭建了光纤电流传感器校准装置,校准结果表明:在直流5～300 kA、工频5～50 kA范围内,传感器样机的测量准确度优于0.2%。利用光纤电流传感器进行短路电流实验测试,并与目前普遍使用的分流器和罗氏线圈比较,结果表明:对于6～100 kA的直流短路电流,分流器与光纤电流传感器之间的相对误差小于0.3%;对于10～130 kA的工频短路电流,罗氏线圈与光纤电流传感器之间的相对误差不超过0.2%。研究工作为短路试验电流的测量提供了新的解决途径。     

基于交流异步电动机调速控制系统研究

随着电子技术及计算机控制技术的快速发展,交流电动机调速技术有了较大的进步及发展,其矢量控制技术和直接转矩控制技术使交流电动机调速系统的性能可以与直流电动机调速系统的性能相媲美。直接转矩控制技术是一种高性能的控制调速技术,可以对所有交流电动机的核心变量进行直接控制,调速系统强于直流电动机调速系统。