基于Intel180C196KC的物料称重控制器的设计

介绍了一种基80C196KC单片机的物料称重控制器,硬件着重介绍了基本构成,软件着重介绍了液晶编程与物料称量流程图,并给出本控制的优点。     

基于Taylor展开的Smith预估器优化设计

基于Ｔａｙｌｏｒ展开的Ｓｍｉｔｈ预估器优化设计＊张卫东孙优贤（浙江大学工业控制研究所杭州３１００２７）０引言时滞过程控制问题一直是控制界关注的课题之一。Ｓｍｉｔｈ［１］提出一种纯滞后补偿方法，后来称为Ｓｍｉｔｈ预估器。该控制器具有结构简单，概念明确的...     

80C196KC单片机在柴油机振动控制中的应用

为了使柴油机在各工况下达到比较理想的减振效果,文章以紫油机振动速度为控制目标,以单片机为主控微机,采用闭环主动减振控制方法实现紫油机的振动控制,改善柴油机整机振动特性,提高柴油机的运行稳定性。     

基于80C196KC的交流伺服电机控制卡的开发与应用

介绍自行研制的基于80C196KC单片机的交流伺服电机控制卡的硬件设计及其软件实现。该控制卡充分利用了80C196KC单片机的各种功能,并具有完备的并行通信能力,能实现交流伺服电机的高精度位置控制。     

基于改进Smith预估器的显微视觉伺服

针对视觉延迟的问题,提出采用改进的Smith预估器(MSP)来改善视觉伺服系统的控制品质。在对基于位置的动态"look-and-move" 视觉伺服系统特性分析的基础上,建立了基于MSP视觉伺服系统的结构,同时建立了视觉伺服系统的分时模型。在微操作机器人平台上进行了点到点、抗干扰和微齿轮的跟踪抓取实验。结果表明,与只有PID控制器的视觉伺服系统相比,带MSP的视觉伺服系统具有更好的控制品质。克服了由于图像采集、传输和处理导致的视觉伺服延迟而严重影响控制系统的品质局限,并克服了传统方法通过减小系统增益来增强系统的鲁棒性,但同时降低了系统响应特性的缺点。     

单片机在电脉冲信号测控系统中的应用

步进电机是一种将脉；中信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控制系统。本文主要介绍了采用单片机80C196KC根据1～5V的控制信号来控制步进电机转角的一种方法，包括其硬件设计和软件设计。     

注塑机主从式单片机控制器设计

在分析了注塑机工艺控制要求和现状的基础上，介绍了一种基于80C196KC单片机的注塑机主从式控制器，并详细介绍了它的软、硬件结构。     

80C196KC单片机系统的存储器扩展研究

在分析80C196KC单片机存储器空间分配和4种总线控制方式的基础上,对控制信号线INST的应用进行详细地剖析.讨论了利用INST脚扩展存储器的方法,并给出相应扩展方法的地址定位表及控制电路.     

纯滞后系统的Smith预估器算法

大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith预估器是用于大滞后犬惯性对象的有效设计方法．但是在传统的控制方式中要得到应用的限制很多。本文在对系统的稳定性和动态性能分析的基础上．提出了一种简单实用的Smith预估器的控制算法。理论分析和仿真计算表明．该方法能使闭环系统具有较好的动态性能和稳定性。     

改进的Smith预估控制器

本文在传统Smith预估器的基础上,引入了"参考轨迹"的作法,形成了改进型的Smith预估控制,同时采用模糊PID控制器作为系统控制器.仿真表明这种方法能够克服传统Smith预估器对模型精度敏感的问题,能在设定值扰动、负荷扰动控制中取得满意的控制品质.     

基于ARM的多轴伺服控制器设计及其在7自由度数据臂中的应用

讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器、与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比，该控制器具有较高的集成度和灵活性，便于用户实现较为复杂的算法：试验表明，控制器性能稳定可靠，能够满足多轴电机伺服运动控制的需要，已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计。     

小波阈值密度估计器的设计与应用

小波阈值密度估计器是一种非线性密度估计方法，具有较好的局部适应性和渐进性质，在收敛性和逼近效果上均优于线性小波密度估计器。本文讨论了估计器的网络结构、平滑参数和系数阈值的确定方法，以及Q-Q图迭代检验以消除粗差数据等问题，给出了一种可行的小波阈值密度估计器设计方法。并利用小波阈值密度估计器分别对仪表失效数据和玻璃管厚度数据进行分析，表明了该设计方法的有效性。     

Dynamic Friction Control Using Dynamic Structured RFNN and Friction Parameter Estimator

A nonlinear dynamic friction control is dealt with using dynamic friction observer and intelligent control.The adaptive dynamic friction observer based on the LuGre friction is proposed to estimate the friction parameters and a directly immeasurable friction state variable.The dynamic structured Recurrent Fuzzy Neural Network(RFNN)is designed to give additional robustness to the control system under the presence of the friction model uncertainty.A proposed composite control scheme is applied to the position tracking control of the servo system.The performances of the proposed friction observer and the friction controller are demonstrated by simulation.     

一种新型的模糊自校正Smith控制器的设计

Smith控制是解决纯滞后系统控制的有效方法,但其对过程对象模型参数的精确要求,限制了其应用.本文提出了一种新型的模糊自校正Smith控制方案,该方案无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PI控制动态复合,从而保持了模糊控制较强的鲁棒性和PI调节器消除静态误差的优点.仿真结果证明了模糊自校正Smith控制器具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.而且该方案算法简单、易于实现,对实际工业应用具有较大的意义.     

光隔型DC／DC开关电源稳压系统设计

针对传统直流稳压电源无法适应各工业生产领域需求的缺点,详细介绍了以脉冲宽度调制(PWM)控制芯片SG3525A控制IR2110驱动全桥式功率金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)而构成的高频逆变主电路系统,并配合供电电路、过流保护电路、光隔离电路,设计出了光隔离型的 DC/DC 开关电源稳压系统,简单讨论了逆变后产生的谐波污染问题,最后,进行了仿真实验.仿真结果表明,该稳压系统具有很好的抑制谐波和稳定输出电压的作用.     

光伏发电系统中前端DC/DC变换器的设计

按照光伏发电系统的要求确定了该系统中DC/DC变换器的拓扑--Boost电路,给出了该拓扑的工作原理和小信号模型.在此基础上,详细介绍了Boost的电路参数,驱动和保护电路以及控制回路的设计.最后给出了1 kW光伏发电系统中前端DC/DC变换器的实验波形,验证了设计的正确性.     

基于DSP的双向DC／DC变换器控制系统的设计

介绍一种采用DSP芯片TMS320LF2812实现双向DC/DC变换器控制系统的设计,给出了控制系统的整体设计结构框图,硬件设计及软件设计流程.     

AC/DC、DC/DC电源模块虚拟测试系统的设计

本文概述了电源模块虚拟测试系统的组成、功能,以及系统的设计,包括程控交流源、程控直流源、电子负载、双路测试盒以及系统的软件设计,并说明了系统的特点.     

电动汽车再生制动系统双向DC/DC变换器的设计

为了实现电动汽车再生制动的能量回收方案,采用超级电容作为储能元件,设计了电动汽车超级电容再生制动系统双向DC/DC变换器,介绍了DC/DC变换器主电路的四种控制方案。实验测试证明了设计合理,工作稳定可靠。     

采用低成本直流电机的电脑鼠动力学系统建模

市面上低成本的普通微型电机通常缺乏具体的动力学参数和模型,迷宫机器人电脑鼠为了保证其控制性能,一般会选择一流电机制造商的电机产品,成本高昂.在保证电脑鼠运动性能的基础上,采用市面上极低成本的空心杯永磁直流微型电机,基于经典直流永磁电机模型,通过理论分析结合反复实验测算获取电机模型参数,并由此推导了电脑鼠的整个动力微分方...