基于SOPC的自动指纹识别系统设计与实现

论文探索了一种基于SOPC(System On a Programmable Chip)的自动指纹识别系统实现方法--CPU结合Nios自定制指令。具体说明指纹识别系统的基本原理,硬件结构、Nios自定制指令设计以及指纹识别算法的具体流程,实现了系统功能,并对系统的测试结果进行了分析。     

基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统设计

设计一种基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统,解决传统GNSS公交报站设备在高楼、林荫等复杂环境下定位无效,位置数据漂移、不准确,不能自动报站的问题.GNSS/INS组合定位利用GNSS、陀螺仪和加速度计等多种传感器组合定位,GNSS子系统获取全球卫星定位数据,INS子系统获取惯性定位数据.采用扩展卡尔曼滤波算法融合GNSS子系统和INS子系统的数据,充分发挥GNSS子系统在空旷环境下定位准确的优点,同时对INS子系统的数据不断修正;利用INS子系统短时间数据的高精度弥补GNSS子系统复杂环境下的不稳定性,达到优势互补.该自动公交报站系统可以保证高楼、林荫、城市立交桥和城市高架桥等遮挡环境下定位的准确性、稳定性,实现准确的自动报站,具有很好的市场应用前景.     

基于嵌入式指纹识别的图书馆借阅系统设计

在现行的图书馆借阅系统中,借阅者的身份确定主要是借阅证条形编码,这种方法不能有效的认证借阅者的身份,因而存在冒名借阅而导致各种损失的可能性。对此,本文提出了一种基于嵌入式指纹识别的图书馆借阅系统的设计方法,降低了图书馆工作人员的工作量,提升了整个借阅系统的安全性。     

基于ARM的扫描式热成像指纹识别系统

指纹识别是目前生物特征识别领域最为成熟、适用的技术.为了提高指纹识别系统的安全性并降低总成本,采用Atmel公司的扫描式热成像指纹传感芯片来获取指纹图像,针对这种传感器的分片输出,设计了整幅指纹图像的快速重构算法,并在ARM处理器上实现了此图像重构算法,完成了后续的预处理、特征提取、比对等工作,在控制系统总体成本的同时取得了良好的识别效果.整个系统小巧紧凑,具备二次开发接口,能方便地嵌入到需要进行访问控制的机电设备中使用.     

自动导引车在物流仓储行业中的应用

某公司是为生产商提供物流仓储的公司,为提高全厂的自动化水平,规划出一间厂房进行自动导引车(AGV)试点,其中该厂房主要有17列货架,每个货架有5层,然后采用AGV设备将货物分类放置在货架上,24 h不停地工作。结果表明,AGV完全可以胜任此项工作,而且减少人力,此外针对小型仓库,相对于建造立体库较为节省成本。     

车辆自动驾驶纵向运动控制优化及求解算法

针对车辆自动驾驶纵向运动控制开发一款快速求解器,建立了车辆纵向运动模型、纵向运动模型预测控制(MPC)优化问题和二次规划(QP)模型,并采用欧氏投影、拉格朗日松弛法处理不等式和等式约束,将原优化问题转化为拉格朗日对偶问题;基于Nesterov快速梯度法设计了拉格朗日对偶问题求解算法,并对算法参数进行了分析,采用试验数据...     

基于S3C2440的嵌入式自动指纹识别系统

介绍基于S3C2440的嵌入式自动指纹识别系统的实现方法,并具体说明了该系统的硬件组成和软件组成。其中硬件部分主要包括核心处理芯片ARM9系列的S3C2440、指纹传感器FPS200、存储器、电源模块和通信接口等;软件部分主要包括系统初始化、指纹采集程序和通信程序等。该系统实现的主要功能有快速采集指纹、与计算机通信以及为后续的指纹处理建立一个完整可靠的平台。     

指纹识别系统规模化应用的研究

提出了一种可作规模化应用指纹识别系统的设计思路,给出了系统的设计方案。并详细介绍了如何利用美国达拉斯（Dallas）公司的8位DS89C420芯片控制指纹采集芯片MBF200采集到指纹图像数据后,再通过PTR2000无线通讯模块将数据传输到主机,然后介绍了主机中进行图像预处理和指纹识别的具体实现过程。该系统可靠性高,指纹图像预处理效果好,大大拓宽了指纹识别系统的应用。     

基于光学引导自动运输车的设计

提出一种基于光学引导自动运输车的设计方案,并通过数学分析、PLC逻辑分析运算,给出了自动运输车的自动导向的基本原理。通过对传感器的布置,提高了自动导向的稳定性。     

基于指纹识别技术的车辆防盗系统研究

在生物识别和嵌入式控制技术的基础上,结合汽车防盗特点,设计了一种基于指纹识别技术的新型车辆防盗系统。该防盗系统以微控制器为主控单元核心,外接指纹模块、RFID模块,利用人体指纹特征的唯一性和不变性,设计防盗策略。以"知豆牌"纯电动汽车为目标车型,对所设计原型系统开展实验室测试和装车试验及改进。结果表明:该车辆防盗系统设计合理,方案可行,有较强的应用价值。     

TFDS中螺栓故障的自动识别算法研究

近年来,已有300多套TFDS系统安装在我国铁路线上,以监视货运列车的安全.然而,TFDS系统只能采集、传输图像,列车故障的识别仍然以人眼观察为主.针对TFDS系统中人工识别螺栓故障效率低下的问题,提出了一种基于图像处理的螺栓故障自动识别算法.首先,根据先验知识,从原始图像中截取包括螺栓的感兴趣区域并使用模板匹配技术得到螺栓的精确子图.然后,使用改进的自适应LTP算子提取螺栓子图的特征直方图.最后,将螺栓特征直方图送入训练好的支持向量机实现故障螺栓的识别.不同光照的TFDS图像被用于实验.实验结果表明,该算法对螺栓故障识别取得了很好的表现(漏检率为0.36％,误检率为3.33％,准确率为90.88％),可以满足工程应用.     

基于GA-SVM算法的通信网络入侵信号自动识别技术

针对当前通信系统入侵行为自动识别技术存在入侵信号样本识别成功率较低、误识别率和漏识别率较高的问题,提出基于 GA-SVM 算法的通信网络入侵信号自动识别技术。利用混沌原理提取通信网络入侵的非平稳信号时域特征,并凭借自回归模型提取对应频域特征,捕捉邻域入侵信号间的非线性时空动作频率,评价相邻行为间的状态关联性,预测入侵信号后续行为,完成入侵信号的识别。实验表明,所提方法识别精度高、误识别率较低,漏识别率非常低,具有可应用于实际的理论价值。     

蚂蚁算法在时序电路测试生成中的应用研究

数字集成电路的发展对测试提出了日益紧迫的要求 ,测试已成为妨碍LSI/VLSI付诸应用的瓶颈问题。尤其时序电路的测试生成 ,理论上是个没有完全解决的问题。通过结合电路的结构信息 ,提出了基于蚂蚁算法的时序电路自动测试生成 ,该算法分初始化和故障检测两个阶段实现。实验结果表明 ,基于蚂蚁算法的测试生成能取得较好的故障覆盖率 ,并且测试生成所耗费的CPU时间非常短 ,说明这是个值得探索的方法。     

基于遗传算法的光波导-光纤自动调芯系统的研究

开发了一种新的自动调芯方法,在光纤-波导-光纤的自动对接中导入了遗传算法原理。数值仿真表明该方法达到了小于0.0001dB的插入损耗。完成了调芯系统样机,单模光纤-单模波导-单模光纤的自动对接实验显示,在1310nm和1550nm波长上,光纤-波导端面耦合损耗平均值分别为0.134dB和0.109dB,标准误差分别为0.009dB和0.012dB,调芯时间累计不超过8m in。     

立铣加工系统建模及参数辨识方法

针对立铣加工系统动力学建模问题,笔者提出了一种立铣刀与刀柄结合部的模型。建立了坐标系,定义了子结构及结合部的导纳函数。采用包含了线性刚度和扭转刚度及相应阻尼项的刚度矩阵表征结合部。采用导纳综合法分析了其耦合导纳函数。研究了基于遗传算法辨识模型刚度和阻尼参数的方法,算例及试验研究结果表明遗传算法辨识模型参数准确,与试验测试一致性较好。     

自动垂直泊车控制算法研究

在无人驾驶快速发展的当下,高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全.在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度.研究了自动垂直泊车的路径规划问题,在Matlab中构建了汽车运动模型、泊车位模型、模糊逻辑控制器,针对垂直泊车路径规划问题,参考驾驶员经验,提出了一种基于模糊控制的垂直泊车三段式路径规划方法.仿真结果验证了此算法可以使车辆能够较高质量完成泊车过程.     

基于自动识别与数据采集技术的质量监控系统构架研究

本义通过将自动识别和数据采集技术（AIDC）与企业现有管理软件集成,以低成本高效率的方式架构产品质量监控系统,建立产品质量数据库。它利用数理统计原理,通过检测数据的分析和挖掘。实现了产品质量管理的实时控制和事后追溯,从而有效地控制产品质量,改进产品品质。     

基于射频识别技术的车辆自动识别系统的实现

本文介绍了一种基于RFID技术的车辆自动识别系统的设计。该系统可在车辆行驶状态下识别车辆身份并采集相关信息,可应用于电子不停车收费、停车场管理及门禁管理等。     

基于组态王和PLC的货物自动识别系统

系统将组态王软件与PLC(可编程逻辑控制器)相结合,设计了一套基于条码阅读器的货物自动识别系统,给出了系统的结构、软件设计和组态过程.在自动化立体仓库的应用背景下,以机器人视觉技术和先进控制技术为基础,设计了一套功能较为完善的货物自动识别和分拣系统,主要实现了货物的智能定位、类型识别以及进出仓库作业的自动控制,从而最终达到了全自动化智能化立体仓库无人管理的目的.采用PLC作为下位机提高了采集信号及控制信号的精度,并且可以现场修改程序,维修方便.使用上位组态软件,用户可以方便地构造适应自己需要的数据采集系统,实现了实时数据监控管理,保证信息在全范围内的畅通,以适应现代化生产的需要.     

基于智能PI算法的自动纠偏系统的研究

论述自动纠偏控制系统的硬件设计、软件编程和系统仿真。文章以带钢卷取纠偏为例,研究的边缘位置控制系统主要是由光电传感器、全数字智能PI控制器、液压站及卷取机组成的计算机位置控制系统。光电传感器采集位置信号后经计算机处理,再将处理后的信号经放大传给液压装置,最后推动卷取机进行带钢纠偏。仿真结果表明,此自动纠偏系统具有很好的动态和稳态性能。