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无缝钢管张减过程平均壁厚控制迭代自学习方法 总被引:2,自引:0,他引:2
迭代学习控制针对具有重复运行性质的系统,利用系统实际输出与期望输出的偏差信号,产生新的控制信号,使得系统跟踪调节性能得以提高。根据线减过程轧制前后钢管壁厚的实测数据和钢管的特征数据,采用迭代自学习控制算法,提出了无缝钢管张减过程的平均壁厚控制的迭代自学习控制。该控制技术在轧制过程中在线自适应调整各轧制机架的稳态转速分布,补偿由物理参数的时变不确定性和建模误差造成的轧辊转速分布参数误差。计算机仿真和实际应用的结果表明该学习控制技术的有效性。 相似文献
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三辊轧制荒管壁厚偏心控制是无缝钢管壁厚精度控制的重要环节。基于生产试验分析了荒管壁厚偏心的特征,运用解析方法建立了三辊轧制荒管壁厚偏心的理论计算模型,针对实际生产条件进行了预报计算与比较,分析了三辊轧管工艺因素对荒管壁厚偏心的影响特点,并进一步讨论了改善荒管壁厚偏心的方法。研究结果表明,荒管壁厚偏心的基本特征表现为“偏心螺旋型”,在荒管壁厚不均中的占比达80%以上;毛管壁厚偏心和温度偏心是影响三辊轧制荒管壁厚偏心的最重要因素;增大三辊轧制减壁量、降低毛管温度、提高轧辊台肩高度、增大轧辊转速有利于减小荒管壁厚偏心。 相似文献
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摘要:针对自动轧管机轧制薄壁不锈钢管中出现的严重横向壁厚不均问题,借助于三维有限元分析软件Simufact,对X10CrNiTi18不锈钢管典型规格112mm×4.5mm自动轧管过程进行数值模拟。研究了不同轧辊孔型结构参数、芯棒润滑状态、轧辊孔型磨损及穿孔毛管偏心对自动轧管横向壁厚精度的影响。结果表明:随着芯棒摩擦因数的增大,所轧荒管横向壁厚精度明显恶化;偏心毛管轧制所轧荒管依旧偏心,延伸轧制对穿孔毛管偏心壁厚纠偏能力有限;磨损的孔型修模后,采用负芯补轧制较增大芯棒直径轧制所轧荒管横向壁厚不均度增大;采用三段式圆弧孔型,所轧荒管横向平均壁厚更接近目标壁厚,横向壁厚不均度由原孔型的13.55%下降到9.94%,横向壁厚精度明显改善。 相似文献
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针对无缝钢管张力减径头尾增厚缺陷,基于管端壁厚补偿方案与头尾削尖技术,预设计削尖荒管的削尖参数,借助ABAQUS有限元软件建立了张力减径全过程仿真模型并通过现场试验验证其准确性。通过单一控制变量法研究不同削尖量、削尖长度等参量对张减头尾增厚缺陷所造成的管端切损长度的影响及壁厚补偿规律,通过补偿效果不同,建立“全补偿区”、“过补偿区”和“不合理区”等评判依据。考虑无缝钢管生产工艺长流程、多工序的特点及钢管尺寸在不同工序、道次、工具下的遗传特性,提出连轧-张减多工序联合控制的削尖荒管补偿控制策略,给出削尖荒管削尖参数的设计准则,并基于模拟壁厚数据推导得出削尖量有效取值范围预测模型。建立削尖荒管在张力减径咬钢-稳定轧制-抛钢全过程的头尾削尖补偿控制模型,对比分析补偿前后无缝钢管截面形状及尺寸精度,结果表明削尖荒管补偿控制策略具有显著的缺陷抑制效果。将削尖荒管补偿控制策略拓展应用于3种不同规格、不同延伸系数的钢管张减过程,验证了头尾削尖补偿控制方法的适用性,以减少60%的管端切损长度为衡量标准,各规格张减产品的削尖量均存在某个有效取值范围。对于提高无缝钢管产品质量稳定性及成材率具有一定指导意义... 相似文献
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在宝钢分公司140mm无缝钢管厂的改造中,使用了一些先进的自动化控制技术.文章以张减机控制系统为例,介绍了自动化控制技术在钢管厂轧机控制系统改造中的应用,包括切头控制(CEC)、平均壁厚控制(WTCA)等.开发了可由任意个机架参与控制的CEC技术取代原来固定使用12个机架参与的CEC控制,扩大了CEC覆盖的产品范围;开发了4种机架组合参与控制的8条WTCA张力控制曲线,取代原来由固定6个机架参与的一条控制曲线,增加了参与WTCA控制的机架数量,提高了WTCA的控制效果;利用检测到的钢管壁厚和当前使用的控制参数,采用控制算法在线修正张减机的轧制参数,不断地优化控制参数. 相似文献
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B.У.Григоренко 《冶金译丛》2010,(1):41-42
引用了在60—120冷循环辊轧制机上轧制时管子横向壁厚不均,沿工作锥长度的变化实验研究结果。获得了荒管及其所轧管子的横向壁厚不均数据,以及对于最小厚始值情况而言,管子沿工作变形锥长度的变化数据和特点。 相似文献
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热轧无缝钢管壁厚精度取决于生产工艺和装备水平,同时也与质量控制策略和方法密切相关。针对热轧无缝钢管的典型三工序变形工艺,基于生产实践和试验数据对无缝钢管壁厚精度的控制策略与方法进行了应用研究。研究表明,热轧无缝钢管壁厚精度沿着三个变形工序具有遗传性;甄选有效控制因素且建立控制因素、影响特点与壁厚精度指标的对应关系,是实施壁厚精度控制的工艺基础;控制点设置不足且各控制点之间没有建立数据关联,是热轧无缝钢管壁厚精度控制水平受到局限的重要原因之一;控制图在热轧无缝钢管壁厚精度控制中的应用还有较大挖掘空间,将控制图与在线自动检测和智能分析技术相结合是重要发展方向。 相似文献
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ERW直缝焊管焊缝形态与金相检验评价 总被引:1,自引:0,他引:1
依据生产经验及相关研究成果,提出生产过程中焊缝形态及金相检验评价标准及偏离标准的相关工艺调整、控制的方法.利用对焊缝的表面形态及宏观和微观分析,判断高频焊接工艺的合理性,并通过合理调整焊接工艺如开口角、焊接温度、焊接速度、焊接挤压力等4大工艺要素,改善焊管的焊接质量.生产中的使用证明,相关评价方法简单实用,适用于快速判断焊管质量.可利用该评价方法来指导焊管生产,确保焊管产品的质量. 相似文献
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The sinusoidal reference strategy (SRS) is a new strategy developed by the present authors for adaptive feedforward vibration control. The recursive-least-squares algorithm is used and a higher frequency sinusoidal signal is adopted as the reference signal. Some shortcomings of the conventional adaptive feedforward control are overcome. Numerical simulations and experimental studies have been carried out. The results show that this strategy can reduce vibration remarkably, and can adapt in real time to dynamic uncertainties and modeling errors. In this paper, the principle of SRS-based adaptive feedforward control is briefly introduced first, then simulation studies are conducted on reducing wind-induced response of the benchmark wind-excited building. The results are also compared to that obtained from linear quadratic Gaussian control. 相似文献
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This paper proposes a combined feedback–feedforward control algorithm for reducing structural response of buildings to seismic excitations. The controller contains both feedback and feedforward components. The feedback component is assumed to be the same as that found from traditional linear quadratic regulator design. The feedforward component is obtained by estimating the external excitation as a series of step functions at each time increment. This feedforward gain varies with the duration of the step function used for estimation and converges as the time duration increases. Thus, a finite number of precalculated gains can be used to represent the potential feedforward gain profile. At any instant in time, the excitation is measured and by using the past measurements, the most effective feedforward gain for the recorded excitation values can be selected from the set of precalculated gains. This value is used as the feedforward gain for the current time step. Numerical examples are presented to show the effectiveness of this adaptive control scheme. The effects of varying the control objectives, the updating time for the feedforward gain, and the number and location of actuators are studied. 相似文献
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在冷轧连续热镀锌生产线上,热镀锌镀层厚度的控制水平将直接影响到热镀锌板的产品质量、成本和市场竞争力。以鞍钢连续热镀锌生产线为背景,对冷轧热镀锌带钢的镀层厚度进行精确控制研究,利用有限元分析软件FLUENT对气刀吹锌过程进行数值模拟,分析影响镀层厚度精度的主要因素,建立镀层厚度自动控制系统的核心模型,提出气刀压力前馈控制和Smith预估补偿反馈控制方法,采用LABVIEW软件开发镀层厚度控制系统,实现镀层厚度精确控制。生产数据结果表明,控制系统的应用降低镀层厚度偏差,取得了较好的控制效果。通过镀层厚度自动控制系统的投入运行,不仅满足企业提高产品表面质量的需求,而且对节约成本、降低镀锌原料消耗具有重要意义。 相似文献
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《钢铁研究学报(英文版)》2015,(10)
The tube rotation method(TRM) refers to the rotational movement of steel tube about its axis as well as translation in rolling direction in stretch reducing rolling process.The influence of the TRM on transverse wall thickness precision of seamless steel tube was studied.Thickness distribution of the TRM was obtained by superimposing the thickened amount of single pass rolling.Results show that the TRM can effectively improve the evenness of thickness distribution.In order to analyze the influence mechanism of the TRM,the finite element method was adopted to simulate the thickness distribution in stretch reduction process.Results show that the TRM changes the roundtrip flow between two fix places of conventional stretch reducing and inhibits the directional accumulation of metal.In addition,the TRM has a correction effect on thickness cusp.All these advantages of the TRM help to improve the transverse wall thickness precision of seamless steel tube. 相似文献