大型直线振动筛模型试验台设计及动力学仿真

介绍了振动筛工作原理并对其进行结构设计。根据单自由度振动系统对振动筛建立数学模型，设计振动系统的数学仿真实验，应用Matlab仿真工具Simulink创建相应的仿真模型。     

一种汽车动力学仿真模型

介绍一种汽车动力学仿真模型，讨论与之有关的轮胎摩擦特性，转谢系统模型，车轮纵向滑动率计算，轮胎侧向力滞后，操纵模型和倾翻模型等问题。     

六自由度并行机器人动力学模型及仿真

采用一种广泛应用于串行机器人动力学建模的方法──自然正交补（ＮＯＣ）法, 结合ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ虚功原理,推导出了不含约束力的六自由度并行机器人动力学模 型,并将它写成机器人动力学模型的一般形式,从而证明了在广义力对应的广义坐 标下,其惯性阵是对称、正定的。以此模型为基础,对一个典型运动进行了动力学仿 真,仿真结果验证了此模型的有效性。     

颈动脉粥样硬化斑块生长部位与血管内膜及血流动力学的相关性分析

目的分析颈动脉粥样硬化斑块生长部位与血管内膜、血流动力学的相关性。方法选取2005年6月-2012年11月期间我院收治1820例颈动脉粥样硬化患者为研究对象,根据其有无斑块和内膜厚度,将研究对象分为6组,比较分析各组之间血流指标变化。分别观察各组血流指标:收缩期峰值血流速度(PSV)舒张末期血流速度(EDV)、血管阻力指数(RI)、血管搏动指数(PI)以及PSV/EDV。结果斑块分布:双侧斑块存在率最高,左侧存在率高于右侧;IMT变厚时双侧受累率最高,且左侧受累率高于右侧。颈总动脉(CCA)有斑块患者的PSV和EDV低于无斑块患者;PI和RI高于无斑块患者,其中双侧斑块者与无斑块患者的血流指标差异最为明显。IMT(内-中膜厚度)增厚患者PSV和EDV低于IMT正常患者,PI和RI高于IMT正常患者。结论颈动脉粥样硬化斑块形成和IMT增厚都表现为双侧受累最多,左侧受累高于右侧,双侧受累对血流动力学影响最显著。     

仿生表面织构参数对血管支架内血流动力学特性影响的仿真分析

为优化支架植入后血管内血流动力学参数分布,改善支架内近壁区的血流特性,降低支架内再狭窄发生率,依据仿生学原理,将血管支架内表面的仿生减阻形貌抽象为三角形和矩形,采用ICEM CFD软件和FLUENT软件建模并仿真分析,在入口血流速度一定时,表面织构参数对血流速度、压强和壁面剪切应力等血流动力学特性的影响.结果表明支架内...     

基于Simulink的车辆动力学仿真模型研究

采用Simulink分别建立了车辆垂向—横向空间动力学模型、垂向动力学模型以及横向动力学模型,并根据三者的动力学性能仿真表现,对比提出了三种动力学模型的适应工况。     

空间绳网捕获过程动力学与仿真研究

空间绳网是一种新型的在轨捕获技术,对解决日益紧张的空间环境问题具有重大意义。基于有限元法,将绳网离散为若干绳段单元,通过对单元的受力分析,推导得到了空间绳网的动力学模型。应用罚函数法建立了绳网与目标的碰撞动力学模型。采用ABAQUS有限元软件建立了空间绳网与捕获目标的仿真模型,并实现了捕获过程的动力学仿真,提出了空间绳网捕获效果评价指标,重点讨论了绳网对于不同目标捕获过程的差异。仿真结果表明:空间绳网与球体目标的碰撞力最大,对于正方体目标包裹性最好,并且碰撞后正方体目标的速度和位移增量最大。     

高速干式飞刀铣齿切削动力学模型及仿真研究

以单齿高速干式飞刀铣齿过程为研究对象,考虑了铣削振动的再生效应、断续切削及铣削厚度等因素,建立了该切削过程的动力学模型,运用Matlab/Simulink软件进行了数字仿真,获得了单齿高速干式飞刀铣齿的切削振动结果,并与其他文献的实验结果及研究结论进行了对比分析,表明了模型的正确性.该模型能够正确反映动态铣削力与各种切削参数之间的变化关系以及刀具的振动状态,较真实地反映了切削振动过程,为进行更加深入地研究奠定了一定的理论基础.     

桥式起重机的动力学模型与仿真计算

根据桥式起重机结构,建立了动力学系统模型,以小车在跨中吊重突然离地这一工况为例,用振型叠加法获得了系统动态特性的数值解,并以实例编程仿真,得到主梁跨中的动应力响应和动载系数,符合工程精度.     

内支架在弯曲血管模型内的血流动力学研究

动脉粥样硬化主要发生在诸如颈动脉、肾动脉以及冠状动脉等大动脉中.在这些部位进行支架手术在临床上已经成为一种有效的治疗手段,但同时带来了凝血和再阻塞的风险.有内支架的流动对血管内血液的凝血和再阻塞的影响很大.因此我们对两个有不同位置的self-x型内支架在弯曲血管模型内的流动分别进行了研究,并和健康的(无支架)模型内的流动做了对比实验.得到了模型流动的流量以及压力曲线,并利用激光多普勒检测了在血管模型内横断面上流速的分布剖面.     

摩托车振动系统建模及仿真

摩托车振动舒适性不仅影响乘坐人员的舒适和疲劳,而且影响行驶安全.建立了摩托车5自由度舒适性动力学模型,根据拉格朗日方程推导了系统运动微分方程,通过选取合理的状态变量,进一步获得了系统空间状态方程.运用Matlab编制了计算机仿真程序,对系统进行了仿真,为摩托车分析和设计提供了重要手段.     

铰接式自卸车悬架系统建模与仿真

在分析某铰接式自卸车橡胶悬架结构拓扑构型的基础上,运用多刚体动力学理论,基于ADAMS平台建立了该车橡胶悬架系统及整车的非线性数字化虚拟样机。在不同的等级路面下,以不同载荷和车速对模型进行了动力学仿真分析。并与实验结果进行对比,评价了该铰接式自卸车多刚体模型的有效性。     

直廓环面蜗轮的三维建模与加工仿真

建立零件的三维模型是CAD/CAM的重要内容之一,是实现装配设计、复杂零件设计、外观设计、有限元分析等必不可少的环节;三维模型的机械零件加工运动仿真,可真实、直观地再现复杂的加工过程,便于设计人员有所发现和创新。本文结合相关课题的研究和开发,利用ActiveX Automation编程接口,在AutoCAD2006环境下用VB编程进行二次开发,实现直廓环面蜗轮的参数化三维建模和加工运动仿真。     

生产系统建模和仿真:案例研究

提出了对生产系统现有系统模型可信度进行评价的方法和指标，并据此对案例系统的现有系统模型进行了评价。采用OSim软件对案例系统进行了建模和仿真实验，获得了较为理想的优化模型，该模型可以为企业生产计划和控制提供决策支持。     

基于VERICUT非圆齿轮磨齿虚拟加工研究

在VERICUT软件环境下建立了虚拟数控非圆齿轮磨齿机床。首先基于成形砂轮展成磨削非圆齿轮的基本原理,进行了磨床的运动数据计算,并构造了符合实际加工要求的G代码形式。然后在VERICUT下进行了机床模型的搭建,并根据实际磨床的系统特性,选择了合适的控制器,配置了相关参数,建立了非圆齿轮数控加工的虚拟磨床系统。最后在VERICUT下进行了非圆齿轮的加工仿真,对加工仿真中各种干涉情况进行了检查。通过该方法,可以很好地验证非圆齿轮磨削理论的准确性,同时为后续非圆齿轮的实际加工提供了可靠依据。     

外圆车削表面纹理建模与仿真分析

提出了一种描述外圆车削加工表面纹理的建模方法，考虑刀尖圆弧半径、进给速度以及刀具一工件之间的相对振动等因素，并通过Matlab软件进行仿真，直观地反映出零件表面纹理的变化规律。     

Modelica/MWorks的盾构液压推进系统建模与仿真

盾构推进系实现了盾构机的前进及转弯功能.针对盾构推进系统的结构特点,对系统中的各元器件进行原理结构分析并建立数学模型.基于Modelica语言在多领域仿真平台MWorks中建立推进系统动态特性分析的通用模型组件库,对推进系统的仿真模型进行动态特性分析.分析结果表明,换向过程中系统压力出现突变,系统震荡加剧,不利于系统的...     

工件表面三维形貌建模与仿真分析

提出一种描述外圆车削加工表面三维形貌的建模方法.考虑刀尖圆弧半径、进给速度以及刀具一工件之间的相对振动等因素,并通过Matlab软件进行仿真,直观地反映出零件表面的三维形貌的变化情况.     

宏/微结合双驱动进给控制系统的建模与仿真研究

采用宏/微结合双驱动进给系统能使系统在大行程范围内具有较高的定位精度。本文设计的宏/微结合双驱动进给系统,由交流伺服电机驱动滚珠丝杠作为宏动机构,压电陶瓷驱动柔性铰链工作台作为微动机构。分别对宏动机构和微动机构进行了数学建模。采用双伺服环控制策略,由宏动机构跟踪输入信号,由精密光栅尺检测宏动机构的实际位移进行反馈构成内伺服环;微动机构将宏动机构的跟踪误差作为输入信号,实时进行补偿,构成外伺服环,实现了宏/微结合双驱动进给系统的连续跟踪控制。最后进行了仿真研究,仿真结果表明跟踪幅值为1mm频率为0.4Hz的正弦曲线,采用宏/微结合双驱动进给系统比只采用宏动机构跟踪误差由±1.6μm减小到了±6nm。     

汽车动力学仿真中轮胎模型的建模

针对当前车辆动力学模拟与动态控制研究中所采用的经验轮胎模型需要大量实验数据的情况,探讨了利用理论轮胎模型来进行车辆动力学建模与仿真的实现方法,以改善轮胎经验模型对实验数据过于依赖的不足。通过研究,利用MATLAB／Simulink软件实现了Gim理论轮胎模型的模块化建模和动力学仿真分析。仿真结果和实验数据的对比表明：Gim理论轮胎模型的精度高,能准确预测轮胎的力学特性;所建立的Simulink轮胎子模块通用性强,所需参数少,运算快,为车辆动力学的实时仿真提供了很大方便。