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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
介绍了PC104总线的特点,给出了一种基于PC104总线及CPLD的多功能模块的设计。该模块具有数字I/O及调宽波输出的功能,适用于电机驱动电路,已成功应用于转台的伺服控制中。  相似文献   

2.
对运动控制器的硬件和软件实现方法进行了详细叙述.并且,还分别对机器人运动控制的自动与手动控制切换,运行速度的分级调速,CPLD内部原理图和运动控制器底层函数库设计进行了详尽的分析.满足了嵌入式机器人小尺寸的要求,达到了良好的运动控制效果.  相似文献   

3.
基于PC104总线和CAN总线的测试系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对遥测系统数据量变换单元的特点,设计了与之配套的地面测试系统。系统主要采用工业控制总线(PC104总线)来实现与PC机的通讯,采用CAN总线实现本系统与数据量变换单元的数据通讯。在实际应用中,证明了本测试系统的可行性和稳定性。  相似文献   

4.
基于PC104总线和CPLD的D/A系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种基于PC104总线和CPLD实现D/A系统的设计方法,设计并完成了硬件电路.同时给出了D/A系统中部分硬件的设计要点.该系统具有可靠性高、体积小、抗震性好的优点,适合于嵌入式系统中的D/A输出.  相似文献   

5.
基于PC的运动控制器往往难以满足恶劣工业现场的实际使用要求。针对这一问题,介绍了采用基于PC104嵌入式主板和MCX314芯片设计的运动控制器,详细分析了所设计运动控制器的硬、软件模块、PC104总线和MCX314芯片的接口电路、输入/输出信号电路、控制系统的软件模块及插补模块。该控制器可实现三轴联动直线插补、任意两轴联动圆弧插补。将所设计的运动控制器应用于实验室研制的火焰切割机,实践结果表明,即使在恶劣工业现场,火焰切割机依然具有良好的工作性能。  相似文献   

6.
基于PC104总线和FPGA的运动控制接口卡的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍一种基于PC104总线及FPGA(现场可编程门阵列)的运动控制接口卡的设计和实现.接口卡由FPGA和一些必要的外围电路组成,与主机通过PC104总线相连接.其中,FPGA作为核心器件,完成PC104总线接口逻辑、数控精插补器、编码器反馈信号处理电路和通用数字输入输出口等功能.这样,接口卡的全部逻辑均在FPGA内部实现,不仅大大简化了硬件电路,也使接口卡性能更稳定,抗干扰能力更强.  相似文献   

7.
占红武  胥芳  史伟民 《机电工程》2008,25(1):11-13,30
在分析了ARM处理器系统在指令系统、存储器模型、中断系统、总线时序等方面的特点,研究了IBM PC/AT和PC/104总线规范的基础上,提出了一种在ARM系统中高兼容性地实现PC/104总线的硬件电路方案,以及与之相应的在Linux操作系统中的驱动设计,并讨论了影响该兼容系统性能的相关因素.解决了在ARM系统中无法使用标准PC/104模板的难题.采用该方案,有利于在嵌入式系统的设计中兼顾ARM处理器和PC/AT体系的优势.  相似文献   

8.
基于PC104总线和FPGA的运动控制卡的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章介绍了一种基于PC104总线及FPGA(现场可编程门阵列)的运动控制接口卡的设计和实现。接口卡由FPGA和一些必要的外围电路组成,与主机通过PC104总线相连接。其中,FPGA作为核心器件,完成PC104总线接口逻辑、数控精插补器、编码器反馈信号处理电路和通用数字输入输出口等功能。这样,接口卡的全部逻辑均在FPGA内部实现,不仅大大简化了硬件电路,也使接口卡性能更稳定、抗干扰能力更强。  相似文献   

9.
主要叙述了基于PC104单板微机的触摸屏自动控制系统的软硬件的设计和实现。系统的硬件部分采用PC104单板微机作为中央处理器,用CPLD为核心器件设计接口电路;软件部分则采用C语言编写。通过这样能有效缩短开发周期,系统兼容性好、运行安全可靠。  相似文献   

10.
基于PC104总线的电子设备便携式故障检测仪   总被引:2,自引:0,他引:2  
应用PC104总线技术、模块化仪器和信号处理技术,开发了某型装备电子设备故障检测仪.其硬件主要包括PC104硬件系统、调理模块单元、供电系统、接口单元、连接电缆以及配套的专用测试装置等.检测仪的软件基于Windows CE嵌入式操作系统,采用Visual C++程序语言进行开发.该检测仪可将故障定位到板块级可更换单元,并可辅助装备维修使用人员实现对上述电子设备进行快速维修.  相似文献   

11.
基于PC104的CAN总线接口设计及其嵌入式应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了基于PC104的多通道CAN接口卡的设计及实现方案,重点论述了通过CPLD器件EPM7128实现从PC104分时总线到CAN复用总线的转换与驱动,以及在嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ下的驱动程序的设计和CAN多帧数据传递时打包和解包的方法,提出了一种简单实用的CAN数据包格式,实现了CAN数据的单帧和多帧传输,有效地简化了数据通信。  相似文献   

12.
对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用PC/104嵌入式计算机模块搭建控制器硬件电路,从而取代工控PC机实现了控制器的小型化、低功耗、低成本需求。采用Windows CE.NET 4.2作为操作系统,借助Embedded Visual C 4.0编写控制系统软件,并以模糊PID算法作为控制器的控制算法,最终实现气动机械手实时跟踪人手在触摸屏上的书写输入功能。  相似文献   

13.
为了适应数据采集朝着强实时、多参数、高精度、智能化的发展,以及克服传统单片机数据采集系统无法适应高可靠性、实时性的要求,本文提供了一种基于PC104的数据采集系统的硬件组成以及软件实现方案,并简要的描述了Windows CE环境下应用程序开发的基本步骤.  相似文献   

14.
设计一种基于PC104的便携式金属磁记忆检测仪,介绍了其软硬件结构的设计思路和方案,并给出了部分原理图。通过试验结果对该系统进行了可行性和准确性分析。  相似文献   

15.
基于PC/104的数字超声探伤仪的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文在分析超声波探伤原理基础上,提出了设计数字式探伤仪的新思路和所需考虑的问题,并给出了实现超声波探伤方案的硬件、软件设计系统框图和编程方法,同时介绍了PC/104的性能和特点。  相似文献   

16.
自动化装填装置是现代舰船中不可缺少的设备,论文设计了一种基于PC/104的自动装填机控制系统,并详细介绍了系统构成与软件编制,实际效果显示该控制系统可靠性高,操作简洁,能够满足控制要求。  相似文献   

17.
基于PC104的微小位移检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
文中提出了一种新的针对机械产品常见的微小长度量测试的通用数据采集设计方案,该方案可用于粗糙度、圆度等的检测。系统电路采用调频传感器、集成运放放大电路、集成相敏检波、高速A/D模数转换,采用通用的PC104嵌入式机进行数据采集和处理。整个系统具有体积小、检测精度高、通用性强的特点,并成功地应用在圆度仪上。  相似文献   

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