翻领成型器曲面研究

研究了翻领成型器的交接曲线和曲面形成,给出了翻领成型器的肩曲面及其边界曲线的数学模型,指出左右对称的两肩曲面是两个顶点不同的锥面.此外,从几何角度提出了设计参数e的限制条件,为正确设计翻领成型器提供了依据.     

椭圆管翻领成型器简易设计方法研究

主要利用椭圆的四心法简化了椭圆管翻领成型器的设计方法。给出了椭圆管翻领成型器的交接曲线和边界曲线的方程,建立其数学模型,并根据数学模型用三维软件Pro/E进行了验证,为其加工制作提供了理论依据。     

圆形偏置翻领成型器的研究

研究了用于立式制袋-充填-封口机的圆形偏置翻领成型器.提出了用两个传统圆形截面翻领成型器进行组合的制作方法,并给出了圆形偏置翻领成型器的交接曲线及边界曲线方程,建立了数学模型.为圆形偏置翻领成型器的加工制作提供了理论依据.     

矩形管双焦点不对称翻领成型器曲面研究

研究了矩形管双焦点不对称翻领成型器领口交接曲线和曲面的形成,建立了矩形管双焦点不对称翻领成型器的肩曲面及其边界曲线的数学模型,给出了其高度与其它参数的关系式,为矩形管双焦点不对称翻领成型器的CAD/CAM提供了数学理论依据.     

无领翼式翻领制袋成型器的研究

研究了包装机械中最新使用的新型无领翼式翻领制袋成型器的数学模型,推导出其空间领口交接曲线以及平面展开领口交接曲线的数学模型,并得出了新型无领翼式翻领制袋成型器数学模型参数间的关系,为新型无领翼式翻领制袋成型器的生产制造研究提供了数学依据.     

基于MATLAB的翻领成型器领口曲线的展开及可视化

为使翻领成型器领口曲线的设计更精确、简便,并直观地反映出设计参数之间、设计参数与结果之间的关系及设计效果.根据翻领成型器领口曲线的数学模型,介绍利用MATLAB编程作展开的方法,并对中间待选参数的数据关系、展开曲线的平面图形及领口曲线的立体图形作可视化处理并予以直接显示.结果表明,MATLAB为翻领成型器领口曲线的展开设计及加工提供了快捷有效的途径,同时也为MATLAB用于包装机械的设计提供了一个很好的范例.     

正八边形立管截面翻领成型器设计方法

研究了正八边形翻领成型器的领口交接折线和边界折线的形成,从理论上建立了以直线代替曲线,使翻领曲面转化为平面的以直代曲的设计方法,并推导了正八边形翻领成型器的数学模型,给正八边形翻领成型器的CAD/CAM制造及手工制作提供了理论依据。     

用Visual Basic设计翻领成型器

介绍了应用VB来求解翻领成型器领口交接曲线的方法及其设计过程中的影响因素。     

翻领成型器计算机辅助设计

介绍了根据翻领成型器的数学模型,在计算机上进行三维模型设计的方法.主要介绍了如何用Pro/ENGINGEERING软件,根据翻领成型器的参数来生成曲线、曲面最后到三维实体模型的技术过程.     

翻领成型器领口曲线的程序计算展开法

根据翻领成型器领口曲线的数学模型，介绍一种利用计算器复杂公式存贮的特殊功能，预编程序计算相关参数。然后画领口曲线展开图的方法。     

冲击韧脆转变曲线数学模型的选择

分别利用Boltzmann函数和双曲正切函数两种数学模型对系列冲击试验中的试验数据进行拟合,得到了材料的冲击韧脆转变曲线,比较了这两种数学模型的优劣和适应性,并对数学模型中各参数的选择进行了讨论。结果表明：Boltzmann函数和双曲正切函数这两种数学模型是同一函数的不同表达式,在拟合冲击韧脆转变曲线过程中都具有同样良好的效果;当曲线上、下平台不明显时,合理地假设上、下平台值,是准确预测韧脆转变温度的前提。     

基于本构模型的发泡聚乙烯缓冲特性曲线研究

目的 建立EPE本构模型,并基于本构模型研究EPE缓冲系数-最大应力曲线。方法 通过静态压缩实验得到EPE应力-应变曲线,利用三次Bezier曲线拟合实验曲线,根据拟合曲线求得缓冲系数,从而得到缓冲系数-最大应力曲线。结果 利用三次Bezier曲线拟合得到了EPE分段本构模型,基于本构模型建立了EPE分段缓冲系数-最大应力曲线参数方程。本构模型、基于本构模型建立的EPE缓冲系数-最大应力曲线均收敛于分段点（0.3,0.1075）,且当拟合应力值为0.4529 MPa时,得到缓冲系数最小值（5.0362）。结论 利用三次Bezier曲线拟合得到的应力-应变曲线与实验曲线有很好的拟合度,分别基于本构模型建立的和由实验数据得到的2条EPE缓冲系数-最大应力曲线有较好的拟合度,基于三次Bezier曲线拟合的本构模型研究EPE缓冲特性曲线是可行的。     

Motion-Planning Algorithm for a Hyper-Redundant Manipulator in Narrow Spaces

In this study, a hyper-redundant manipulator was designed for detection and searching in narrow spaces for aerospace and earthquake rescue applications. A forward kinematics equation for the hyper-redundant manipulator was derived using the homogeneous coordinate transformation method. Based on the modal function backbone curve method and the known path, an improved modal method for the backbone curves was proposed. First, the configuration of the backbone curve for the hyper-redundant manipulator was divided into two parts: a mode function curve segment of the mode function and a known path segment. By changing the discrete points along the known path, the backbone curve for the manipulator when it reached a specified path point was dynamically obtained, and then the joint positions of the manipulator were fitted to the main curve by dichotomy. Combined with engineering examples, simulation experiments were performed using the new algorithm to extract mathematical models for external narrow space environments. The experimental results showed that when using the new algorithm, the hyper-redundant manipulator could complete the tasks of passing through curved pipes and moving into narrow workspaces. The effectiveness of the algorithm was also proven by these experiments.     

翻领成型器交接曲线研究的现状与进展

介绍了翻领成型交换曲线研究的现状与进展,还分析了交接曲线的不同函数表达式的计算特点。