基于DSP/BIOS的运动控制系统设计

介绍了一种基于DSP/BIOS内核的运动控制系统设计方法,利用DSP/BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服电机运动控制的实时处理,包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等.所设计的运动控制系统在三轴运动平台上测试,其在性能和功能上达到了预期效果.     

基于嵌入式实时操作系统的开放式数控系统的研究

阐述了开放式数控系统的特点和要求,在比较通用操作系统和实时操作系统后,提出了基于Windows CE．NET平台开放式数控的构想,并初步介绍了在此平台上全软件数控系统的结构。     

基于双DSP数字化控制的交直流脉冲弧焊逆变电源

在论述研究开发交直流复合脉冲弧焊逆变电源必要性的基础上,通过对功率变换电路工作原理的分析,论证了实现电源交直流复合脉冲输出的可行性.采用Motorola 16位混合型数字信号处理器DSP 56F805建立了基于双DSP的IGBT弧焊逆变电源交直流复合脉冲输出数字化控制系统,以实现电源的人机交互、输出特性控制及工作状态监测与管理.     

基于DSP的嵌入式冲床数控系统设计

采用Texas Instruments公司TMS320LF2407A DSP作微控制器设计开发一套冲床控制系统,系统板既可以单板使用也可以作为控制系统的单个部件通过232总线实现远程控制。介绍了该控制系统硬件模块和软件模块的设计。目前该系统已投入使用,系统运行稳定,大大提高企业生产效率。     

基于μC/OS-Ⅱ的多轴运动控制器的设计

介绍了以DSP和FPGA为核心的多轴运动控制器的硬件组成,详细说明了基于μC/OS-Ⅱ的运动控制器内部各任务的建立,阐述了如何利用消息队列实现插补算法和走步控制,最后给出了运动控制器的应用实例。     

基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计

提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。     

基于DSP对交流伺服系统控制的研究

在交流伺服系统中，交流电机的变频调速是一个比较棘手的问题，根据矢量控制原理，可以实现对电机的变频调速，本文介绍了DSP的性能，通过运用DSP的快速特性进行快速运算处理，实现稳定性 ，动态性控制。     

基于嵌入式实时操作系统的超声检测运动控制系统设计

对基于嵌入式实时操作系统的运动控制平台相关技术进行分析研究,并构建了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的运动控制平台。基于该多任务实时操作系统,完成对自动超声检测机器人机构部分的控制,以及参数设定和实时位置显示等任务,实现了管道对接焊缝的自动超声检测自动化。结果表明使用嵌入式操作系统,采用多任务设计思想,使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易,应用程序的设计过程大为简化。     

基于DSP的人机接口技术

主要介绍基于DSP的键盘输入和显示输出的软硬件实现方案i以一实用系统“机械故障振动诊断分析仪”为基础重点论述丁DSP与芯片8279、DPK—VGDC01的硬什连接,以硬软件编写思路     

基于DSP的焊接摆动器研制

在对焊枪摆动形式进行分析的基础上,设计了以DSP为核心控制器件,滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器.摆动机构由步进电机驱动,摆动形式为直线往复式,摆动参数完全由程序控制,可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、摆动中心和停留时间等,摆动停止时由程序控制自动回到摆动中心.同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题,重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析,并给出了相应的软件实现方法.     

嵌入式操作系统μC/OS-II在车桥数字检测装置的应用

针对车桥数字检测系统的硬盘系统在环境恶劣的工业现场中容易出现问题的特点, 提出用嵌入式操作系统μC/OS-II取代Windows操作系统, 用稳定可靠的固态电子盘替代硬盘系统, 可以改善检测系统的安全性能, 提高检测效率。鉴于任务设计在实现车桥数字检测系统中的地位, 文中对此进行了详细的阐述。     

Bluetooth嵌入式应用系统研究

介绍了Bluetooth模块的特性,提出了Bluetooth嵌入式应用模型,并以单片机或DSP作为嵌入式控制器构成应用系统,对嵌入式应用系统的硬件和基于Bluetooth模块的无线数据传输控制软件进行了设计,该Bluetooth嵌入式系统可方便地嵌入到各种应用系统、数据采集或工业控制系统中,实现无线数据传输、交换和测控功能。最后介绍了Bluetooth系统在数据采集中的应用。     

米粒阀门嵌入式液压伺服控制系统研究

通过对二文喉口米粒阀门采用嵌入式数字PID电液伺服控制,使系统对各种工况的适应性、控制精度、响应速度、可靠性、易维护性都有了较大的改善.对嵌入式计算机系统在电液伺服系统中的应用作了有益的尝试,并实现了阀门状态远程控制和在线监控与诊断.     

嵌入式数控雕刻机手持HMI设计

为适应数控系统智能化、小型化、专业化的发展方向,开发了基于ARM架构和Linux操作系统的嵌入式数控雕刻机手持HMI系统。系统由S3C2440核心板、ZLG7290键盘板、LCD电路、存储电路、通信模块、输入模块等组成。针对Linux3.4.2内核进行裁剪和移植,并应用了支持S3C2440的补丁,开发了基于Linux的数控雕刻机人机界面,实现人机交互。实验表明:嵌入式数控系统手持式HMI实时性好,功能强,能够满足加工要求。     

嵌入式网络化交流伺服实验系统的研究

在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,提出了一种基于嵌入式控制器的网络化运动控制实验平台的设计和实现方案.介绍了一种文型高级运动控制语言ELMO Studio 语言及其编译系统.这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了 PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程.     

基于ARM和RT-Linux的嵌入式机床数控系统设计

分析常见机床数控系统的不足后提出一种基于ARM+DSP双核和RT-Linux操作系统的嵌入式机床数控系统设计方案,详细介绍该系统硬件结构和软件设计,为现有的机床数控系统的升级和改造提供了很好的借鉴。     

基于DSP的高速开关阀控液压伺服系统的研究

针对高速开关阀控液压系统,介绍基于DSP的高性能电液伺服控制器的设计方法。该控制器以TMS320LF2407A DSP为平台,采用模糊自适应PID控制技术,实现系统的实时控制。该控制器响应快、稳定性好。同时也说明模糊自适应PID控制技术是适合于非线性系统的一种有效控制方法。     

嵌入式Modbus/TCP协议的研究与实现

在实时内核uC/OS-Ⅱ和ARM7 Core的软硬件平台上,利用移植LwIP到ARM提出了一种支持多线程实时应用的嵌入式TCP/IP协议栈的实现。在通讯应用层上将Modbus帧嵌入到TCP帧中简单可靠地实现嵌入式Modbus/TCP。分析讨论了Modbus/TCP通讯组件模型及其组件功能,并详细论述了如何利用LwIP应用接口和多线程机制实现Modbus客户/服务器通讯模型。