变体飞行器传感器故障在线主动容错控制

为保证变体飞行器在传感器故障情况下的稳定飞行性能和良好跟踪效果,提高故障诊断准确度和容错控制能力,针对变体飞行器传感器故障诊断与容错控制问题,提出一种基于考虑属性可靠度的置信规则库(BRB-r)专家系统在线主动容错控制方法。首先,给出变体飞行器的气动参数模型和纵向非线性动力学模型,综合考虑外界扰动和传感器故障,利用最小二乘拟合方法和雅克比线性化方法,建立变体飞行器的切换线性变参数(LPV)故障模型;然后,基于BRB-r专家系统构建变体飞行器传感器故障诊断与容错控制模型,通过统计方法对传感器监测指标进行可靠性分析,并引入证据推理(ER)解析算法,提高故障诊断精度和容错控制效果;最后,利用基于投影算子的协方差矩阵自适应优化策略(P-CMA-ES)算法优化故障诊断与容错控制模型,降低系统的复杂度,提高了故障诊断效率。仿真结果表明,变体飞行器传感器故障诊断精度能够达到98.75%,当传感器故障程度小于50%时,所提方法能够有效克服传感器故障和外界扰动,保证变体飞行器的稳定飞行,具有较强的容错控制能力和鲁棒性能。     

基于粒子群优化的神经网络容错控制算法

针对一类非线性系统的传感器故障,将故障诊断与容错控制方法相结合,提出了一种容错控制方法。用BP网络建立传感器故障模型,并用粒子群算法来训练BP网络的参数,在线估计系统的状态和故障参数。然后将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合,对传感器故障在线检测、分离和估计,通过补偿算法,实现容错控制。对连续搅拌釜式反应器（CSTR）的仿真结果表明,该方法收敛性好,对传感器故障具有很强的容错能力。     

临近空间飞行器的自适应积分滑模容错控制

为提高临近空间飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器中未知的执行器故障,提出了一种自适应积分滑模容错控制方法。设计积分滑模面,使滑动模态运动起始于系统的初始状态,进一步增强系统的鲁棒性。构造自适应滑模容错控制律,处理执行器故障的影响。在自适应律中定义一个非线性函数,利用积分滑模面的动态变化检测故障的发生,并激发自适应律实现控制增益的自动调整。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真验证在临近空间飞行器的纵向动力学模型上进行,结果表明该方法具有期望的容错跟踪性能。     

线控转向汽车直流电机的故障诊断与容错控制

针对线控转向汽车容错控制研究的需要,建立了线控转向系统的直流电机模型.根据电机模型,用最小二乘法离线辨识相应的参数值,再以自适应渐消卡尔曼滤波技术为基础,在线估计相应参数,通过二者的残差,实现电机的故障诊断与容错控制.并在以上的研究基础上,对提出的故障诊断与容错控制方法进行了实车试验验证,结果表明:该方法可应用于线控转...     

一类非线性系统基于观测器的自适应容错控制

研究了一类不确定非线性系统的自适应容错控制问题。在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及未知故障输入的上界均未知的情况下,通过构造Lyapunov函数,基于鲁棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,使得闭环系统渐近稳定。最后,通过仿真算例说明了本文方法的有效性和优越性。     

基于K滤波的自适应模糊Backstepping容错控制

针对一类不满足匹配条件的状态不可测非线性不确定故障系统,研究了一种自适应模糊输出反馈容错控制器的设计方法。设计中,利用模糊逻辑系统在线逼近系统的故障函数,使用K滤波技术,并结合Backstepping和模设计原理,建立了一种新的自适应模糊输出反馈容错控制方法。证明了所提出的自适应模糊容错控制方法能够保证闭环系统所有信号是半全局一致有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了该方法的有效性。     

含有执行器故障的非线性切换互联大系统的自适应模糊Backstepping容错控制

本文研究了一类存在执行器故障的非线性互联切换大系统的自适应模糊Backstepping容错控制.首先定义了一个分段右连续函数作为系统的切换信号,系统依据切换信号改变模型.不失一般性,考虑执行器发生两种类型的故障,即卡死故障和失效故障,通过模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,并设计自适应模糊容错控制器补偿执行器故障给系统带来的影响.通过Lyapunov定理证明了系统及相关变量的有界性,并基于数值仿真,验证了所提出方法的有效性.     

容错控制在香料反应中的研究

针对化学反应器中一类典型反应过程一庚烷生成甲苯，提出了一种关于传感器故障的非线性集成故障诊断与容错控制方策略。经过分析过程的故障类型，建立反应的数学模型，提出了故障的诊断与容错控制算法，并对香料反应过程进行了仿真，实验结果表明该方法是可行。     

时变故障下四旋翼无人机的自适应容错控制

针对四旋翼无人机执行器部分失效以及遭受外界扰动等问题,提出了一种基于系统输出约束的自适应控制策略,该方法可以实现在时变故障下的姿态跟踪控制问题.结合自适应滑模控制理论和Nussbaum增益函数,设计了一种能够补偿故障损失、适应时变扰动的自适应容错控制器.而且,使用该控制器不需要实时进行故障检测和系统模型的重构.通过严格...     

一类不可反馈线性化非线性系统的自适应容错控制

针对一类含有不确定时变非线性参数和具有不可控/不可镇定线性化的强非线性系统,考虑了相应系统的容错控制问题。应用齐次非线性系统理论和加入广义积分器的反推控制方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器。对于相应的故障,该控制器能够很好地加以调节,并同样保证闭环系统的稳定特性。仿真结果证明了这一控制策略的有效性和可行性。     

循环水泵站计算机控制系统

本文介绍了循环水泵站计算机控制系统及其技术性能和特点。该系统适用于各种大型循环水泵站。     

USB2010在数据采集系统中的应用

选择适宜的测控模块是开发数据采集系统的一个重要环节。从应用角度介绍了USB2010测控模块的使用方法,并利用该模块开发了一套计算机测控系统用于加工振动的在线测试。实践证明,USB2010模块工作稳定可靠,完全可以满足计算机测控系统的开发需要。     

考虑性能约束的航天器近距离悬停控制

本文主要研究了考虑预设性能的航天器交会对接中的近距离悬停控制问题.针对追踪航天器近距离悬停控制问题,首先基于追踪航天器的姿轨耦合模型设计了线性滑模控制器实现了近距离悬停任务.在此基础上,为对系统收敛过程中系统状态的暂态性能进行约束,设计了基于预设性能的滑模控制器.同时,为减少系统状态的收敛时间,针对预设性能中的性能函数...     

一种扩展Petri网及其应用研究

基于Petri网,提出了离散事件系统建模,分析与控制的一种新模型——控制和数据Petri网(CDPN)．给出了CDPN形式定义,发射规则．研究了基于工业控制计算机和可编程序逻辑控制器的控制系统CDPN模型的设计步骤和方法,为控制系统设计的最终确认提供了形式化的分析手段和依据．最后给出了该方法在立体停车库控制系统设计中的应用．     

无土栽培的计算机监控系统

介绍了计算机监控系统在农业无土栽培蔬菜(花卉)中的应用．系统的硬件结构保证了温湿度自动监控、自动配置营养液、全天候环境监控等功能的实现,并利用模糊控制技术,采用多模块分段控制算法,使整个系统运行稳定可靠．     

电网风险管控模式在地区电网的具体实践

重庆江津供电分公司应用电网运行的1447风险管控模式,在某变电站220kV开关场设备改造工程中,全面分析电网存在的风险,落实风险管控措施,促进电网风险管控工作,确保地区电网安全运行。     

直驱式电液伺服系统压力流量复合控制

为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压力流量切换控制方式进行修正。这种复合控制在满足系统稳定性的前提下,极大地提高了系统响应特性。实验结果表明,通过合理的积分及死区调节,两种控制方式均可使压力流量平稳切换,系统对执行机构及负载参数变化的敏感性降低,系统响应性能得到提高。这些结果证实所提出方法的效果。     

谈施工项目管理中的项目成本控制

项目成本控制作为施工项目管理的内容——三控制之一更能体现其绩效性,也是最为直接使用的手段。它遵循成本最低化、全面成本控制、目标管理以及责、权、利相结合和动态控制等五个基本原则;以通过组织、技术、经济等措施得以实现。     

干燥、通风后期控温控湿技术

提出了准低温仓的控温控湿要求，仓库改建的控温条件和控湿条件以及干燥、通风后期控温控湿技术措施。使高水分粮食通过采用干燥、通风技术将水分降低后，其储粮温度和水分都能控制在准低温仓要求的低限水平，以延缓粮食陈化，保持粮食品质。     

混凝土结构温度及收缩裂缝控制的现状和问题

介绍了混凝土结构温度及收缩裂缝控制的现状,指出了存在的问题。