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基于PMAC的模糊自整定PID算法设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求.为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求.通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果. 相似文献
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本文介绍了PMAC运动控制器及直线电机原理,着重讲述基于PMAC控制器的直线电机PID调节,并提出了PID 前馈控制法对直线电机进行控制.该方法应用于光刻机控制系统中,并已投入现代工业. 相似文献
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工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求. 相似文献
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基于PMAC的离合器从动盘阻尼力矩测试系统的开发与应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对国内汽车行业对检测技术要求的不断提高,并结合当前先进的计算机技术与汽车自动检测的具体要求,介绍了一种基于PMAC的离合器从动盘阻尼力矩测试系统的设计,系统通过PMAC多轴运动控制器对交流伺服电机进行PID参数调节及精确的运行控制,使之运转平稳、位置无超调且动态响应迅速,从而保证了控制的准确性,提高了检测的精度和自动化程度,并在工控机的Window2000平台上利用Visual C 编程设计了良好的人一机交互界面。 相似文献
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PMAC控制板在转台控制系统中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
各种嵌入式产品的出现导致计算机控制系统出现了很多新的形式,作为典型的DSP应用户品,PMAC非常适合轴类运动的控制。本文主要介绍PMAC在一个实际的飞行模拟转台控制系统中的应用方法。 相似文献
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赵红艳 《数字社区&智能家居》2007,1(6):1637-1639
首先介绍了组件技术和框架技术的思想和设计原则,并在此基础上提出了设计Agent结构应该遵循的原则;依照文中所述的各项原则,提出了一种基于组件的Agent框架,并对框架中的组件及工作原理进行了详细地描述。 相似文献
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介绍基于神经网络的钢材表面裂纹定量检测原理及方法,设计了基于LabVIEW的钢杆裂纹缺陷漏磁定量检测系统,并对钢杆表面横向裂纹缺陷进行模拟实验,运用神经网络技术初步建立数学模型,通过评判Vpp得到反映裂纹状况的定量检测结果,从而验证了该方法的可行性,并得出相关的结论。 相似文献
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随着网络的普及和计算机性能的提高,智能Agent技术以其高度的灵活性和智能型等特征在解决未来复杂问题方面具有独特的优势。本文以多Agent合作为场景提出了基于关系网的信任模型。提出了基于信任模型的分层信任推理算法,实现了一个能对信任进行推理的框架,并且给出了信任评估模型以及度量信任的机制。 相似文献
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基于Web/Java技术的SNMP网络性能管理的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了简单网络管理协议和网络性能管理的有关内容。通过对简单网络管理协议(SNMP)、MIB-Ⅱ管理信息结构(SMI)的分析和使用,设计了基于Web的客户层 服务层 资源层的三层网络管理模型。采用Java Servlet实现Web服务器,C语言实现应用服务器,Java Applet作为客户端。Socket作为信息转发通道。系统采用Java Applet Servlet技术,实现了基于Web的管理方式。 相似文献
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危烽 《数字社区&智能家居》2009,(3)
云计算是一个新兴的商业计算模型。它利用高速互联网的传输能力,将数据的处理过程从个人计算机或服务器移到互联网上的计算机集群中。云计算使得超级计算能力通过互联网自由流通成为了可能。企业与个人用户无需再投入昂贵的硬件购置成本,只需要通过互联网来购买或租赁计算力。该文阐述了云计算在互联网中的应用形式,并通过具体实例进行分析和描述。 相似文献
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可编程逻辑器件的应用成为现代电子电路设计中的高效方式,它可以实现高效率、可靠的设计,也可以进一步提高电路的集成度.为满足工业现场高速通信的需要,并实现复杂控制系统的实时控制.本文设计一款基于FGPA的脉冲量输入模版.文中主要是对FPGA器件进行设计,使用了软件开发工具Max PlusⅡ. 相似文献
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交通系统中的最优路径算法等同于图论中的最短路径算法,根据不同的具体要求可以是长度最短或行驶时间最短。由于问题的特征、网络特性等的纷繁复杂最短路径算法表现出多样性。除了经典的方法外,近年来出现的模拟退火、Tabu搜索和遗传算法等在优化问题中获得了广泛的应用,本文主要讨论了用改进的遗传算法求解最短路径的方法。 相似文献
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基于Web Service的地理信息服务研究 总被引:10,自引:2,他引:10
通过对已有的WebGIS相关技术的研完与分析,提出了基于Web Service的地理信息服务框架体系结构,并对实现地理信息服务结构的各种关键技术进行归类与分析,实现各种服务的主动与互动相结合,最后选取中国可持续发展信息共享系统来进行基于Web Service的地理信息服务系统应用示范研究。 相似文献
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提出了一种基于克隆选择的入侵检测算法,包括整体模块以及耐受、记忆细胞检测、成熟细胞检测模块。算法能够动态地自适应地定义自体,可以根据环境的变化,来调整自体集合的大小,只保证一段时间内被认为是正常行为的自体存在,从而在时空复杂度上都可以大大改善入侵检测系统,更好地适应了真实环境。 相似文献
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研究了小波技术在图像边缘提取中的应用,解决了目前图象中存在的局部分割问题,提出了链的百分比概念;针对分割结果的不封闭性,采用边缘点生长的方法,有效地解决了区域的封闭性。最后通过寻找大区域解决了高细节区的分割问题。 相似文献