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基于负载观测器补偿的滑模变结构控制算法,设计了一个直线开关磁阻电机位置控制器。论文对该位置控制系统进行了仿真分析和实验验证,结果表明,采用负载观测器补偿后的滑模控制算法实现直线开关磁阻电机的位置控制比传统的PD控制和传统的滑模控制具有更好的控制性能。 相似文献
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永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计 总被引:31,自引:1,他引:30
分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求,对4种典型的位置控制器进行了比较研究,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上,提出了基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明,此控制系统适于永磁交流以同步直线电机的控制。 相似文献
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介绍了用直线电机直接驱动冲压机工作的基本原理,结构和性能,和传统式机械冲压机相比,直线电机驱动的冲压机(以下简称电磁冲压机)具有结构简单,体积小,重量轻,制造周期短,成本低,控制方便,噪音低和省能等优点。 相似文献
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直线电机是将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的动力装置。圆筒型永磁直线伺服电动机由初级(圆饼式线圈、控制盒等)及次级(外管、永磁体、磁极等)组成。电机工作时,可以初级固定,次级带动负载运动;也可以次级固定,初级带动负载运动。文中重点介绍了圆筒型直线伺服电机的结构及设计方案。 相似文献
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介绍了双直线电机驱动的H型运动平台同步控制特点,使用SimMechanics建立H型运动平台动力学模型,使用模糊逻辑控制算法消除机械耦合的影响,提高双直线电机的同步运动精度. 相似文献
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伴随着高速加工技术的飞速发展,直线电机的应用越来越普遍,直线电机的控制也成为近年来研究的热点。文章采用遗传算法来初步整定直线电机的控制参数,为进一步的控制研究提供了一个简单快捷的参数选取思路。 相似文献
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为解决带式输送机在远距离、大运量输送过程中其输送带张力太大的缺点,选用直线感应电动机直接驱动带式输送机,同时对驱动带式输送机的直线电机次级的材料、结构和布置进行了详细的对比分析,从而进行选型。 相似文献