汽车智能防追尾系统

河北省一项重点科研项目“汽车智能防追尾系统”，被列入国家863MEMS重大科技专项，并获得资助。这项技术可使疾驶中的汽车突遇紧急情况时能自动“提前报警”并采取措施。     

沃尔沃激光导航防追尾汽车

瑞典沃尔沃汽车公司研制出一款加装激光导航系统的新型汽车．其能有效地防止发生追尾事故。这种激光导航系统可观测到前面非常近或者突然停下来的车辆。一旦发现这种情况，该系统就会使车自动停下来．避免撞车事故的发生。     

汽车防追尾预警系统安全距离数学模型

分析了汽车防追尾预警系统的设计要求,在常用安全距离算法基础上,结合汽车制动过程的运动学分析,建立了一种改进后的安全距离数学模型.在设定的道路交通模式下,分析了预警度概念下的控制策略.仿真结果表明,该模型能适用于多种不同道路交通状况,运行中的自车系统能通过实时判断车辆当前状态下的危险度,发出不同等级的预警.     

汽车红外线防碰撞控制系统设计

在高速公路上，尤其是在能见度较低的情况下，如何避免汽车追尾碰撞是个亟待懈决的问题．在建立汽车安全距离数学模型的基础上，设计了以单片机为核心的红外线防碰撞控制器，当车距小于安全距离时，该控制器发出警告，并在紧急情况下执行制动．     

高速公路汽车追尾事故的模糊评价研究

全面分析了汽车追尾事故的影响因素,经过对各方面影响因素的分析筛选建立了一个比较实用、简单的汽车追尾模糊综合评价模型．最后通过案例检验,所得评价结果符合实际,证明模型可作为评价之用．该模型能综合考虑各方面影响因素,其评价结果可为事故避免方案的制定提供依据．     

高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计

为准确、可靠获取高速公路汽车追尾预警算法的关键参数,提出一种基于车辆相对运动典型工况的估计方法。根据高速公路车辆不同的相对运动典型工况建立多个卡尔曼滤波系统状态模型,以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量,并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效,利用交互多模型算法,实时、准确、可靠的获取两车相对距离、速度、加速度以及碰撞时间等关键参数。仿真及实车试验结果表明,估计方法具有精度高、鲁棒性和适应性好的优点,且在传感器失效的情况下依然能取得较好的估计效果。     

新型智能化防追尾车载装置的研究

针对车辆追尾在道路交通事故中所占比重较大,分析车辆追尾事故发生的原因,运用道路交通流的跟驰理论,构建车辆防追尾数学模型,研究预防车辆追尾的有效方案。采用传感器、单片机、显示屏等构建硬件电路,运用C语言编程实现距离探测、制动控制等既定功能。采用模型车验证法对装置的功能进行检验,结果表明该装置具有优良的工作性能。     

行进中车辆防追尾碰撞的临界安全车距研究

日益增多的交通事故已成为严重的社会问题,降低交通事故的损失和伤害有待解决.车辆在行驶中,前车采取减速行驶操作或出现障碍物等,为了防止发生追尾,后车驾驶员会做出相应的驾驶行为的改变.为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的前乍与后乍的运动学特征.针对前车的不同运动状态分别推导出跟车距离的临界安全车距的计算公式,并以此为依据进行了有关论述.     

汽车防追尾碰撞系统的研究

探讨与研究了一种能够通过报警方式提醒驾驶员采取相应措施避免与前方车辆相撞的汽车防追尾碰撞系统。     

一种智能无线路灯控制系统的设计

文章介绍了一种智能路灯的无线管理系统,通过ZigBee的无线传输,远程采集各路灯工作时电能等相关数据,进行路灯的远程开、关控制以及LED路灯亮度的调节,具备开关、调光、监测等功能,从而实现对路灯的智能控制.     

农村集体建设用地使用权流转的现状、问题及原因分析

在高速公路上,尤其是在能见度较低的情况下,如何避免汽车追尾碰撞是个亟待解决的问题.在建立汽车安全距离数学模型的基础上,设计了以单片机为核心的红外线防碰撞控制器,当车距小于安全距离时,该控制器发出警告,并在紧急情况下执行制动.     

基于WSN的智能家居控制系统设计

智能家居控制系统使人们可以对家居内的任意电器进行数字化控制,利用计算机技术、网络通讯技术将与家居生活有关的各种设备有机地结合在一起,进行集中管理,让家居生活更加舒适、安全、有效。本文以ZigBee技术对智能家居内部进行无线网络组网,通过ZigBee无线传感器网络节点的设计,实现节点对各种传感器信息的采集、传输和控制功能。     

基于DM642的车距预警系统设计与实现

针对汽车安全问题,在DM642平台上,采用双目测距的方法,完成了车距预警系统的设计与实现。介绍了系统整体结构及其各功能模块的实现,系统软件设计流程并给出了实测数据。通过模拟人眼的工作原理可以获得较为准确的车距信息,进而可以实现安全车距预警功能。     

电动车IVT功能设计及电池管理系统的优化

针对国内缺乏专用的电动车智能车载终端(IVT)的问题,通过分析普通车载终端的各种定义和功能,结合电动车在动力能源上与燃油车的不同之处,确定出应具有包括预估电池剩余电量功能在内的电动车IVT功能.并对电池剩余电量的预估受电池温度和电池电动势等因数影响会产生较大偏差的问题,采用Mamdani算法对电动势和温度干扰因数制定模糊控制规则,利用重心法反模糊化获得偏差修正因子,建立了电池剩余电量预估计系统仿真模型,从而对剩余电量估算值进行修正.仿真结果表明优化之后的系统剩余电量预测值的误差范围控制在5%以内,能满足电动车智能车载终端剩余电量的估算要求.     

基于车流量的智能交通控制系统设计

设计了一种交通灯与车流量信息相匹配的智能交通控制系统,主要包括交通灯控制模块、无线数据通信单元、红外车流量检测电路、红绿灯显示电路、车距检测电路、LCD液晶显示以及电源转换电路等模块.测试结果显示,电路各个功能模块运行稳定,能够根据检测到的车流量信息实时调整交通灯时长,同时车流信息能通过无线模块实时发送给移动车辆,从而有助于引导车辆分流,对缓解交通拥堵,提高交通安全性具有良好的应用价值.     

GSM与ZigBee技术在智能家居控制系统中的应用设计

研究ZigBee技术与GSM传输网络在智能家居控制系统中的应用.详细阐述了系统的原理和组成以及部分功能的软硬件设计.通过设计两个ZigBee终端节点和一个主控制器构成的无线传感网络实验平台,实现对智能家居参数的采集和控制,其结果是用户利用随身携带的手机可随时随地对家居系统进行监控.     

一种用于微机控制的“模糊系统”的控制算法

本文阐述了一种控制算法,它应用于被控量变化缓慢、送料的质量和数量不稳定的立德粉焙烧过程.在这个控制算法的设计过程中,吸收了模糊控制器的基本设计思想,并在控制表的结构与确定条件、算法的评判要素上作了本质性更改,例如,将状态过渡的有向性引入控制表,以实现转速与送料速度失去平衡的恢复;取消模糊控制器中的误差变化,代之以模糊控制单位,以解决被控量变化缓慢,进料质量和数量的波动性问题,把模糊控制器的探索式控制转化为回顾式控制,从而较好地适应了立德粉焙烧过程的特点.     

微波炉的智能控制系统设计

介绍了基于MCS-51单片机的微波炉智能控制系统.该系统采用温度传感器检测食物的温度,采用压力传感器检测食物的质量,通过模糊推理自动推算加热时间,实现微波炉系统的智能加热,从而避免了因操作者经验不足、设定时间不准确而造成的烹调失败.测试表明,该系统具有操作简单,控制精确的特点.     

基于ZigBee的无线智能家居综合控制系统设计

提出了一种基于ZigBee无线技术、嵌入式Web技术、GSM技术、红外技术和Pc上位机的综合智能家居控制系统。通过Internet、GSM网络、串口等实现远程和居室内对家居设备的控制。利用嵌入式Web服务器Boa及CGI技术实现远程Web控制;使用TC35模块实现手机远程控制;选用基于SC6121的红外遥控器和红外接收芯片TLl838实现居室内红外遥控;采用PC上位机通过串口实现居室内计算机控制。实验测试结果表明,该系统能够实现对家居设备的控制。