基于通用触发器系统的地面交通仿真

通过分析地面交通仿真所面临的问题，构建了一个以车辆和虚拟交警为智能Agent的多Agent系统，并利用通用触发器模型解决多Agent之间的通信和协调问题，从而实现对地面交通的仿真。定量分析了引入虚拟交警和通用触发器模型后，系统通信过程中信息量的变化，同时设计了地面交通的实验模型对该仿真方法的有效性进行了验证。     

一种基于OWL的入侵防御Agent通信机制

为了解决基于智能体Agent的分布式入侵防御系统中智能体之间由于语义通信能力差面导致难以沟通和协作等问题，该文设计并实现了一种善于OWL的入侵防御Agent通信机制。通过将OWL语言作为智能体KQML通信语言的内容语言来提高入侵防御系统中智能体Agent之间语义通信的能力。     

面向Web服务的多Agent系统的通信机制

介绍了一种面向Web服务的多Agent系统的通信机制，该通信机制通过消息模板和基于本体论的知识表示语言，消除了多Agent系统中因通信语言的差异而产生的影响，实现了Agent之间的有效通信。     

基于注意力消息共享的多智能体强化学习

通信是非全知环境中多智能体间实现有效合作的重要途径,当智能体数量较多时,通信过程会产生冗余消息。为有效处理通信消息,提出一种基于注意力消息共享的多智能体强化学习算法AMSAC。首先,在智能体间搭建用于有效沟通的消息共享网络,智能体通过消息读取和写入完成信息共享,解决智能体在非全知、任务复杂场景下缺乏沟通的问题;其次,在消息共享网络中,通过注意力消息共享机制对通信消息进行自适应处理,有侧重地处理来自不同智能体的消息,解决较大规模多智能体系统在通信过程中无法有效识别消息并利用的问题;然后,在集中式Critic网络中,使用Native Critic依据时序差分（TD）优势策略梯度更新Actor网络参数,使智能体的动作价值得到有效评判;最后,在执行期间,智能体分布式Actor网络根据自身观测和消息共享网络的信息进行决策。在星际争霸Ⅱ多智能体挑战赛（SMAC）环境中进行实验,结果表明,与朴素Actor?Critic （Native AC）、博弈抽象通信（GA?Comm）等多智能体强化学习方法相比,AMSAC在四个不同场景下的平均胜率提升了4 ~ 32个百分点。AMSAC的注意力消息共享机制为处理多智能体系统中智能体间的通信消息提供了合理方案,在交通枢纽控制和无人机协同领域都具备广泛的应用前景。     

基于移动代理入侵检测系统中的通信机制研究

移动Agent已广泛应用于入侵检测系统之中,Agent通信的可靠性、实时性是其关键。本文在分析现有的基于移动代理通信机制的基础上,将通讯录机制和多邮箱机制相结合,实现了一个可靠的移动Agent通信机删,能解决Agent通信过程中出现的通信失效和消息追逐的问题．并能使Agent迁移不受限制。     

基于Agent分布交互式仿真中数据通信可靠性研究

在视景仿真领域中,基于Agent的分布式仿真系统是重要的研究和应用方向,具有广阔的应用前景。如何实现各个Agent之间的数据通信和数据过滤是分布式仿真中的重要问题。现有的Agent信机制在如何解决多个Agent之间通信的可靠性和同步性上存在一定的不足。该文在详细分析基于消息的通信机制的基础上提出一种新型的主动通信机制,该机制有效的解决了分布式仿真系统中Agent之间的可靠通信问题,最后从理论上给出了该通信机制的可靠性分析及验证。     

用Java实现基于CORBA的Agent应用系统开发

由于Agent在适应软件开发需求方面的有效性,利用Agent技术开发实际应用系统引起了人们的高度重视,但是基于Agent系统的开发仍然缺乏开发环境和编程工具的支持。笔者在构建远程智能教育通信平台的过程中,尝试借鉴Agent思想解决分布式智能应用问题,采用Java语言实现了基于CORBA的多Agent系统监控模型(CAMM)。文章描述了采用Java多线程机制实现Agent生命周期控制、采用对象序列化机制实现移动Agent的思想方法和技术手段。     

一种入侵检测系统的分布式多Agent通信机制

在基于Agent的分布式入侵检测系统中,多Agent之间的通信是一个关键的问题。文章给出了入侵检测系统的分布式多Agent通信机制,即基于双向指针的移动多Agent通信方法,实现了多Agent之间尤其是移动多Agent之间可靠通信,克服了集中式通信机制的通信瓶颈问题,还具有较好的容错性和扩展性。     

基于邮箱的移动Agent域通信机制

提出一种基于邮箱的移动Agent域通信机制,减少消息追击现象的可能性,邮箱同步迁移提高了系统的可靠性,通过域划分减小移动Agent系统的地址开销和通信开销。分析和实际应用表明,在多域多主机的系统中,该通信机制提高了移动Agent的移动性和自主性,实现了系统的位置透明性和高效性。     

基于多Agent协商机制的PCB装配调度系统

文中针对PCB装配调度问题设计了一个基于多Agent调度系统模型，给出了模型的体系结构与功能描述，系统将任务和优先权机制与基于合同网协议和KQML消息的竞标机制两者相结合，实现PCB装配的优化调度，详细介绍了多多Agent之间的KQML消息通信机制，给出一个应用实例。     

Using intelligent digital cameras to monitor aerodrome surface traffic

An aircraft is most at risk for an accident when it's still on the ground - when taxiing before takeoff or after landing. This is because traffic throughput on the ground is limited by inadequate airport infrastructures and is often incapacitated during conditions of poor visibility. The INTERVUSE project, funded by the European Commission, aims to address these problems by developing a cost-effective artificial intelligence system based on a network of intelligent digital cameras. The system uses image-processing techniques to detect traffic and correlates and fuses data to generate a synthetic ground-situation display.     

基于MAS 协调的CDM GDP 时隙动态交易

针对CDM GDP 时隙交换问题,提出一种基于MAS 协调的动态交易方法,以增加交换的灵活性和自 主性,提高机场资源利用率．采用基于市场机制的协商策略,在SCS 基础上建立了有条件的时隙拍卖交易机制,并 给出了MAS 协调交易模型,该模型可以使航空公司灵活、自主地选择交易对象;应用基于BDI 的协调推理机制, 给出了基于效用的航空公司运控中心（AOC）Agent 内部推理策略,以及效用计算过程．最后,采用Microsoft.NET 平台开发了所提方法的仿真系统,通过一些典型的CDM GDP 算例对所提方法进行仿真验证和对比分析,结果表明 了其有效性．     

北京新机场跑道构型设计方案比较

为满足北京地区快速增长的旅客航空需求, 开展北京新机场建设工作。本期规划机场跑道数量4条, 有“3＋1”和“4＋0”两种跑道构型备选方案。首先从机场、空管和航空公司三个角度定性分析, 确定跑道构型方案比较的评价指标, 分别是跑道容量、地面滑行时间和航班延误, 再采用数学方法计算两种方案下跑道的理论容量, 最后用Simmod软件对两种方案进行仿真分析。根据评价指标比较仿真结果, 可知“3＋1”跑道构型方案较优。同时该结果也可以作为北京新机场跑道构型设计方案比选等相关问题研究的参考。     

结合眼电和脑电的人机交互系统设计与实现

针对CTCS-4下列车运行的特点,研究了移动闭塞条件下列车追踪运行问题。以多智能体(Multi-Agent)理论为基础,建立了一种移动闭塞条件下的多列车追踪运行多智能体系统(MAS)模型,提出了列车与无线闭塞中心(RBC)之间的MAS交互机制,实现了实时车地通信及多列车追踪运行的安全距离控制。仿真研究了列车追踪运行过程中速度变化关系、不同线路初始化密度对线路交通的影响,得到了相应的定量分析结论。仿真结果表明,该MAS模型能够较好地实现列车控制系统中静态环境与动态环境的复杂系统形式化描述,可以准确地描述CTCS-4列车追踪运行机理,所提方法具有较强的适用性和应用性。     

基于单层MAS的分布式交通信号智能控制模型

提供了一种基于单层分布式MAS结构的智能交通信号灯控制系统模型，系统中每一个Agent根据本地交叉路口的交通状况自主形成控制策略，并将该策略与其他的Agent进行协商，以实现整个系统的自适应控制。为了验证本研究的结果，用Java开发了TSCSNHM模拟器，并在其中使用KQML语言实现各个Agent之间的信息交换和协商。通过3种典型的控制模式的模拟实验结果表明，TSCSNHM模式的控制效能接近于集中智能控制模式。     

需求随机型单机场地面等待问题的优化建模研究

针对机场到场需求随机的情形,描述了一类特殊的单机场地面等待问题,给出了机场到场需求随机的发生原因和描述方法。在此基础上,建立了需求随机型地面等待问题的优化模型,并进一步拓展了该模型。相关定理表明了该文所建优化模型的合理性和正确性。     

机场视景模型参数化建模方法研究

随着计算机虚拟现实和视景仿真技术的发展与完善,用于提高视景的逼真度和视觉效果的技术在飞行模拟机视景仿真中已得到广泛的应用。但是,基于Multigen Creator等3D建模软件构建机场模型的缺点日益凸显:人工收集机场数据、手工绘制机场拓扑图的建模方法耗时、费力、效率低、缺乏灵活性和可复用性。针对这些问题,结合机场路网结构的特点,将参数化的思想引入到机场路网三维建模过程中,提出了一种基于交通拓扑约束的机场路网参数化三维建模方法,设计并实现了基于该方法的用于视景的机场路网模型参数化建模系统。该系统已成功应用到机场模型建模工作中,建模速度较之传统方法有了显著的提高,而且制作出来的模型可以复用,系统在稳定性、可扩展性和可移植性方面表现出色,并具有很强的真实感和沉浸感。     

助航灯光单灯监控系统的数据传输设计与实现

针对助航灯光单灯监控系统数据传输存在的问题,提出了基于无线传感网络技术和GPRS/GSM技术的综合通讯方案。对系统组成中的微处理器、射频模块、GPRS/GSM模块硬件进行了介绍,重点阐述了通讯模块软件的设计以及监控系统平台的搭建.该系统实现了助航灯巡检自动化,可以实时监控灯光设备运行状况。对通讯中关键技术一点对多点通信进行了讨论。测试结果表明,系统能够稳定可靠进行数据传输,满足了机场对助航灯自动巡检要求。 基于无线通信技术的助航灯光单灯监控系统能够增强机场地面保障能力。     

Airport Taxi Situation Awareness with a Macroscopic Distribution Network Analysis

This paper proposes a framework for airport taxi situation awareness to enhance the assessment of aircraft ground movements in complex airport surfaces. Through a macroscopic distribution network (MDN) of arrival and departure taxi processes in a spatial-temporal domain, we establish two sets of taxi situation indices (TSIs) from the perspectives of single aircraft and the whole network. These TSIs are characterized into five categories: aircraft taxi time indices (ATTIs), surface instantaneous flow indices (SIFIs), surface cumulative flow indices (SCFIs), aircraft queue length indices (AQLIs), and slot resource demand indices (SRDIs). The coverage of the TSIs system is discussed in detail based on the departure and arrival reference aircraft. A real-world case study of Shanghai Pudong airport demonstrates significant correlations among some of the proposed TSIs such as the ATTIs, SCFIs and AQLIs. We identify the most crucial influencing factors of the taxi process and propose two new metrics to assess the taxi situation at the aircraft and network levels, by establishing taxi situation assessment models instead of using two systems of multiple TSIs. The findings can provide significant references to decision makers regarding airport ground movements for the purposes of air traffic scheduling and congestion control in complex airports.

     

多机场地面等待策略数学模型的研究

为有效地解决空中交通拥挤问题,研究了空中交通流量管理方法中的地面等待策略。通过地面等待来调节空中交通网络的流量,减少延误时间,从而减少经济损失,提高机场和空域资源的利用率。在空中交通流量管理的各种方法中,地面等待策略是一种比较有效的方法。针对多机场地面等待问题,提出一种以地面等待成本和延迟成本为目标函数的方法,并建立相应的数学模型,为实际的流量管理提供理论方法和依据。通过对机场数据的仿真计算,证明了该模型的有效性和可行性。