直升机在输电线路运行维护中的应用

介绍了直升机巡线方式,并就直升机水冲洗带电线路绝缘子进行了论述.     

高压输电线路巡检数据库及其管理系统

建立了高压输电线路及部件的线路基础数据库，实现了对线路部件及对应图像的分类管理，为红外诊断提供了后台数据支持，能将诊断结果快速定位到线路部件，以指导线路的检修与维护，并能够为巡线机器人自动过障提供辅助导航信息。     

适用于高海拔地区输电线路巡检的无人机测试分析

本文将详细介绍高海拔地区的环境因素对无人机的影响,针对该地区的输电线路巡检的无人机试验进行具体分析,其中包含测试方法、机型与测试地点的选择、试验效果及加强飞控系统.低海拔的输电线路巡检已广泛应用无人机,高海拔地区需进行必要的无人机测试,以使其巡检方法更加合理、科学.     

一种双臂四轮输电线路巡检机器人的研制

介绍了一种双臂四轮输电线路巡检机器人系统,机器人系统由地面基站和巡检机器人本体组成,地面控制基站和巡检机器人之间采用无线通讯方式,实现数据与图像的无线传输。详细分析了机构构型及结构特点,机器人由前、后手臂及控制箱体三部分组成,每个手臂上均包括行走机构、翻转机构、俯仰机构、夹紧机构及回转机构,并对机器人跨越防震锤和单悬垂金具等障碍物的越障过程进行了详细分析,采用遥控与局部自主相结合的设计思想,设计了机器人的控制系统,并基于Windows软件平台设计了人机交互平台。试验结果表明机器人具有爬坡角度大,越障能力强,行走时保护性好等优点。     

超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较

将两种基于传感器信息的导线定位方法的特点和差异进行了分析和对比，得出方法Ⅱ的解算能力强于方法Ⅰ的解算能力，但由于方法Ⅱ的定位精度低于方法Ⅰ的定位精度，因此，选用方法Ⅰ进行野外作业。     

高压输电线路巡检机器人机械本体设计

对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述.在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述.     

基于多旋翼无人机的输电线路巡检防电磁干扰技术研究

目前在对输电线路进行巡检时,常使用更快、更精准、更少人力成本的无人机。基于此,对基于四旋翼无人机巡检超高压(UHV)输电线路模型进行了研究。进行输电线检查时无人机除了会受到机械力和扭矩的干扰,还会受到输电线路产生的电磁场干扰。输电线路在运行过程中会产生强电磁场,然而无人机控制系统的各个部分通过导线连接,这些导线是输电线路产生电磁场的良好接收器,这就可能导致无人机部分电信号造成误操作从而失控。因此,建立了机械力和电磁效应的数学模型,然后计算了输电线路附近的电场和磁场对无人机巡检的影响。详细介绍了输电线路产生的电磁场对无人机的影响原因,然后分析测试的结果,并定义了无人机在输电线路附近的最小距离。     

基于MapX的有轨交通地理信息系统

描述了将Map应用于有轨交通地理系统的一种普遍方法,既可实现调度系统的命令表示、轨道电路的占用、道岔定反位表示等,也可实现车辆的实时动态监控。设计了一种方法使得基于图的控制既具有相当的地理精度,又可避免某些区域如站台因为行车设备过分集中导致的图的堆叠问题。描述了运用图论的方法为线路建立拓扑,在MapX中表示拓扑关系。阐述了MapX坐标系及其与其他坐标系的转化,实现道岔、信号灯、故障等表达和控制,以及在MapX中实现层和图元的控制。     

基于巡检机器人的输电导线运行状态评估系统的开发

针对巡检机器人在巡线时采集到可见光及红外图片的特点,提出了输电导线运行状态的评估系统,主要完成对可见光图片和红外图片的分析诊断,同时结合导线自身参数和所处环境参数建立了动态增容模型,实时计算出导线最大允许载容量。     

基于MapX控件的GIS应用软件研究与开发

本文应用地理信息MapX控件实现了GIS的基本功能,着重以VisualC 显示地图和对图层进行操作为例,说明了利用MapX控件进行Maplnfo地理信息系统二次开发的方法,这是进一步利用MapX控件开发GIS应用软件的基础.     

基于视频监控的变电站巡检巡视系统设计

针对当前系统未能对变电站红外图像进行异常检测,导致变电站巡检巡视性能下降,平均测试时间和误报率增加,提出一种基于视频监控的变电站巡检巡视系统。 分别设计系统管理子模块、状态监测子模块和智能辅助控制子模块,对通过视频监控采集到的变电站图像进行 RGB 值校正,将输入空间样本映射到特征空间中,得到对应的数据集。 采用核猫群红外图像异常检测方法对变电站进行检测,最终获取异常区域,实现变电站巡检巡视。 通过和已有系统进行实验对比可知,所设计系统能够有效降低平均测试时间和误报率,同时还能够提升巡检巡视性能。     

基于ARM的蓄电池巡检系统的研制

以ARM-STM32F103ZE微处理器为核心,设计了在蓄电池组使用过程中对电流、电压、温度等参数进行在线的监测系统.介绍了硬件各功能模块的选择和电路设计思想,上下位机件各模块的编制.     

高压输电线路自动巡检机器人的研制与开发

本文介绍了一种沿高压电力线行走并自动跨越障碍的巡检机器人，对其机械结构和越障过程做了阐述，并介绍了其控制系统的设计。该机器人结构简单可靠，能够实现自动检测和跨越障碍等功能，可部分代替人工巡线，具有较为广阔的应用前景。     

基于PIC16F877多路巡检控制仪的研制

介绍一种以单片机PIC16F877为核心、由信号转换处理电路、LED显示电路、按键输入电路、继电器输出控制电路、模拟量输出电路、RS232通讯电路等组成的多路巡检控制仪。它可实现16路多种输入信号的测量。     

基于MapX的导航程序的设计与开发

近年来,随着科学技术的迅猛发展,GPS和GIS在电子导航系统的应用日趋广泛并且研究也更加深入。该文介绍了建立在对象链接与嵌入技术基础上的地图控件MapX的数据结构、功能接口以及运行机制,并介绍了使用MapX开发电子导航系统中的地图模块的方法,文章最后设计了一种快速地图匹配算法。     

输电线巡检机器人同步行走特性分析

由于架空地线呈悬链线状,从而导致机器人车体在运行过程中发生倾斜现象,利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角,通过调节机械臂的长度,保证机器人车体的水平姿态.这种方法虽然解决了车体倾斜现象的发生,但出现机器人两行走轮在架空地线上打滑的现象,从而造成对架空地线不必要的损伤,同时加速行走轮的磨损.本文针对这一问题,通过运动分析,指出了造成这一问题的影响因素,提出了通过调节行走轮的转速消除打滑的方法,试验证明这种方法是可行的.