虚拟现实技术在输电网络GIS中的应用

为克服电力系统中应用的二维GIS的不足,在研究了输电线路GIS中不同模型的构造方法后,设计并实现了输电线路结合虚拟现实的三维地理信息系统(GIS)。系统虚拟现实的三维输电线路场景采用VRML语言建立,用JAVA语言控制,用JDBC-ODBC与空间数据库和电力设备属性数据库的连接。从而实现可交互的三维输电网络。研究表明此系统解决了三维模型与数据库中输电设备的关联问题,并具有三维设计、查询和分析功能,满足了输电线路GIS的各类要求。     

基于VRML的机器人三维建模技术研究

分析了VRML虚拟现实造型语言的优点,同时利用VRML语言创建机器人模型,可以实现动画效果,通过机器人的动画显示来观察机器人的运动情况,可以使用户身临其境,感受场景并进行交互.     

基于虚拟现实的输电线舞动三维场景的开发

在虚拟场景中观察导线舞动,为评估仿真模型的正确性和检验防舞装置的有效性提供了很好的方法.以虚拟现实建模语言(Virtual Reality Modeling Language,VRML)为基础,结合AutoCAD,3DS MAX等工具,介绍了输电线路建模的方法及VRML的动画生成技术,创建了虚拟输电导线舞动的三维场景,并通过设定合适的视点以达到很好的观察效果.     

JAVA在虚拟变电站微机五防系统中的应用

与以往的变电站仿真培训系统相比,用VRML制作的虚拟变电站仿真培训系统拥有成本较低、形象直观、易扩充、能实现网络培训等诸多优点.只是VRML自身编程能力很弱,而Java语言拥有强大的编程能力,因而只要将Java与VRML相结合,便能使VRML的功能变得更强大.作者在文章中以一个实例说明了Java与VRML结合的良好效果.     

探讨基于虚拟现实技术的变电站三维仿真技术

为了提高变电站仿真培训的水平,采用虚拟现实建模语言(VRML)建立了三维虚拟电气设备及虚拟变电站,并且通过VRML的Script节点调用Java程序实现了交互功能。应用三维图形技术,为变电站仿真系统构造虚拟环境,能大大提高变电站场景的真实感,同时,将电力系统仿真软件与虚拟变电站结合起来模拟变电站的各种运行状态,为变电站仿真培训工作带来了技术飞跃。     

应用型高等学校JAVA程序设计课程体系的改革

从JAVA程序设计课程体系的现状及存在问题出发,针对应用型高等学校本科人才的特点,分析了地方社会对JAVA技术人才的需求及现今JAVA程序设计课程体系中存在的问题,进行了JAVA程序设计课程体系的重建改革,提出了新JAVA程序设计课程体系的特征.指出进一步进行全方位深化教学改革,才能达到提高应用型高等学校JAVA程序设计课程教学质量的目的.     

关于计算机软件开发的JAVA编程语言研究

JAVA语言是一种应用十分广泛的计算机软件开发语言,具有灵活性好、通用性强的特点。本文基于JAVA语言的特点,重点探讨计算机软件开发的JAVA编程语言的相关应用,以期为促进JAVA编程语言的发展提供指导意义。     

复杂预想场景下电力系统备用优化模型

针对传统备用优化方法难于考虑复杂预想场景的缺点,结合安全约束机组组合,建立考虑复杂预想场景的备用优化模型。该模型计及不同类型预想场景对备用容量和响应速度的要求,以最小化购电成本与备用容量成本之和作为目标函数,以正常状态和预想场景下的机组性能、网络安全等为约束条件,综合求解机组组合、备用容量的分配以及预想场景下备用容量的优化调度。通过引入预想场景分类和预想场景集,不同响应速度的备用需求量和分配由预想场景的类型和要求所决定。该模型是一个复杂混合整数线性规划问题,采用GAMS进行建模,并调用CPLEX求解器求解。IEEE 30节点系统上的算例结果验证了所提出模型的有效性。     

基于Java技术在不同领域的应用与研究

文章首先从 JAVA技术的发展说起,对 JAVA技术的各项特点做了简单的介绍,之后介绍了在不同的领域当中是如何将JAVA的技术融入到其中更好的应用,并将JAVA的特点发挥到最好.     

MVC结构在网络程序中的应用

MVC结构是使用JAVA语言编写网络应用程序的主要技术，它的提出成功解决了单纯使用JSP所引起的代码混乱和逻辑复杂的问题。本文着重介绍了MVC结构的核心思想和基本组件，并通过一个工程实例对其特性进行分析。     

基于GPU加速的辐射度光照算法的研究及应用

辐射度光照算法作为一种广泛应用的全局光照模型，直接影响了闭合场景的光照渲染效率和真实感程度。传统辐射度算法求解复杂、计算量大，改进的逐步求精辐射度算法可以即时地计算面片形状因子，但是对于面片数目较多的复杂场景，求解仍然非常耗时。为此提出了一种利用图形处理器（GPU）来实现逐步求精辐射度光照的算法，该算法充分利用GPU的并行计算能力和可编程性，将算法中面片可见性的判断和形状因子的计算完全在GPU中完成。采用GLSL着色器语言编制特定的着色器程序，片段着色器程序实现形状因子的计算和每个面片辐射度的求解。通过应用程序创建自己的帧缓冲区对象,利用离屏渲染、纹理缓存等技术来进行渲染和中间结果存储。改进后的算法对于简单场景的光照渲染可以达到交互的速度，对于复杂场景会大大提高其计算速度，减少光照渲染时间，改进其光照渲染的效果。     

海康威视“合智能”系列摄像机正式发布

正近日,海康威视正式发布"合智能"系列摄像机,聚合多种专为复杂场景设计的深度学习算法,实现全结构化数据精准采集,具备多场景数据融合分析能力,实现全方位态势感知。(1)算力全面升级,全结构化数据精准采集。"合智能"系列摄像机具备多目标并发全结     

融合 CNN 和 Transformer 的机器人室内场景识别

为了提高机器人在复杂的室内环境中场景识别的准确率,本文提出一种融合卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)和视觉Transformer结构的机器人室内场景识别模型。本文模型利用CNN提取场景局部特征,然后使用视觉Transformer结构捕捉特征中远距离依赖关系,其中提出的视觉Transformer结构包括3个部分,分别是特征编码结构(Attention Embedding)、Encoder结构和一个将高层语义特征转化成像素级特征的结构(Attention Project)。本文研究的机器人场景识别模型利用CNN提高视觉Transformer局部细节特征的描述能力,同时通过视觉Transformer帮助CNN构建远距离特征的依赖关系,从而能够有效的表征和利用机器人工作场景图像的视觉特征。最后,通过机器人在实际工作环境中采集的数据集和开源的COLD数据集进行实验,验证了本文研究模型的有效性,场景识别精度更高。     

水电工程复杂场景施工资源定位管理技术研究

提高工程管理者对施工资源的品质和状态的感知、快速反应能力一直是工程建设管理的重点和难点.开展大型水电工程建设复杂场景施工资源定位技术研究,具有重要意义.本文依托西南乌东德、白鹤滩水电工程现场测试和实践,以基站、LBS、GPS/北斗+实时差分(RTK)和低功耗蓝牙(BLE)等定位技术作为研究对象,提出了满足不同场景、不同...     

基于X3D/VRML的飞机螺旋桨机构运动仿真

本文详细阐述了利用X3D/VRML技术实现飞机螺旋桨机构运动仿真的原理和过程,并解释了实现过程中的关键技术。用户可在装有VRML插件的Web浏览器中观察其仿真效果,并可通过鼠标进行交互操作。     

基于IPST的合环装置三相不对称下耦合特性及控制策略

随着配电网供电可靠性要求的不断提高,需要合环操作实现不停电转供负荷,但电网结构日益复杂,往往在合环点处出现上级电源属于跨多级电磁环网的复杂合环场景。针对配电网复杂合环场景下合环点两侧母线存在三相不对称、电压幅相差等因素,提出了基于改进移相变压器（IPST）的合环装置结构。考虑IPST三相调相调压绕组之间的耦合特性,分析推导了三相不对称合环场景下IPST调相调压绕组合环调节变比的计算公式,提出了适用于不同不对称复杂合环场景下的控制策略。最后,基于跨多级电磁环网的复杂合环场景下某35 kV变电站10 kV侧母线三相不对称的实际情况,通过PSCAD/EMTDC仿真验证了所提基于IPST的合环装置及其控制策略的有效性。     

基于OSG的换流站二三维融合监视技术

传统监视手段难以满足复杂多样的换流站监视要求.为了提高设备的运行监视效果,提出并实现了一种换流站二三维融合的全面监视技术.基于OSG(OpenSceneGraph)技术和Q T中间件的三维可视化技术构建多层级三维实时监视场景,并无缝嵌入传统的二维监视手段中,通过多层次场景切换、参数传递和二三维联动等手段,实现从全站到设备模块的二三维全过程实时监视.该技术将三维场景直观真实的特点和二维画面简洁、抽象、原理性的优势相结合,强化了对换流站设备的管控能力.     

基于Web CAD交互技术的制图模型的研究与开发

针对传统的实物模型种类少、可视化和交互性差等缺点,为了建立具备可视化网络交互的制图CAD模型,首先使用三维设计软件对制图模型进行CAD建模和渲染,并将其数据转换成静态的VRML文件,再对这种静态VRML文件进行编程设计,获得具备拆装动画效果和网络学习功能的动态VRML模型;最后使用基于Web CAD信息可视化交互协同技术,开发了具有Web3D格式的制图模型,可以让使用者按照自己的主观意愿去完成浏览、缩放、旋转、测量、投影、剖切、装配和拆卸等操作.实验证明,使用动态VRML和Web3D的制图模型去替代传统的木头模型,有利于教师授课,有利讴动性网络学习和提高学习效率.     

基于光场 EPI 图像栈的 6D 位姿估计方法

光场相机单次拍摄可以同时记录光线的强度与方向信息,相较于RGB相机能够更好地揭示场景的三维结构和几何特征,在目标6D位姿估计领域具有独特优势。针对现有RGB位姿估计方法存在复杂场景下检测精度低、鲁棒性差的问题,本文首次提出了一种基于光场图像的端到端卷积神经网络目标位姿估计方法。该方法首先利用双路EPI编码模块实现高维光场数据的处理,通过重构出光场EPI图像栈和引入水平和垂直EPI卷积算子,提高对光场空间角度信息关联的建模能力,并由双分支孪生网络进行光场图像的浅层特征提取。其次,设计了带跳跃连接的特征聚合模块,对串联后的水平和垂直方向光场EPI浅层特征进行全局上下文聚合,使网络在逐像素关键点位置预测时有效结合全局和局部特征线索。针对光场数据不足问题,本文使用Lytro Illum光场相机采集真实场景,构建了一个丰富且场景复杂的光场位姿数据集——LF-6Dpose。在光场位姿数据集LF-6Dpose上的实验结果表明,该方法在ADD-S和2D Projection指标下平均位姿检测精度分别为57.61%和91.97%,超越了其他基于RGB的先进方法,能够更好地解决复杂场景下的目标6D位姿估计...     

复杂交直流电网系统级新型储能协调规划布局方法

在新型电力系统建设背景下,统筹考虑新型储能复合功能及应用场景,并从系统全局角度论证储能规划配置规模以及协调布局是当前面临的重要技术问题。从解决复杂交直流电网新型储能协调规划布局问题角度,提出了系统级新型储能布局规划两阶段法。第一阶段以提升系统新能源消纳能力、确保系统规划投资和运行综合成本最低为优化目标,初步确定系统整体储能配置规模;第二阶段统筹考虑解决新能源汇集区消纳及外送通道输电能力、负荷密集区网络阻塞、系统暂态稳定等问题,优化新型储能安装位置及布点规模,给出方法的相关模型和流程。最后以某省级2025年规划复杂交直流电网为基础,对复合场景下储能配置规模及布局开展案例论证,验证了模型和方法的有效性。