基于改进蚁群算法的电液伺服系统跟踪控制

针对经典蚁群算法只能用于解决特定组合优化问题的缺点,提出了改进的蚁群方法。该算法首先对时间和控制变量实施离散化,以一组整数编码的蚁群路径表示可行控制策略,进而应用蚁群寻优操作搜得离散问题的最优控制策略。它能逐步收缩搜索域并迭代以消减离散化带来的偏差,不断改善寻优结果,增强算法的稳健性。最后将改进的蚁群算法应用于电液伺服系统的跟踪控制,仿真实验的结果显示此方法是可行的、有效的。     

新型预测控制器在液压位置伺服系统中的应用

本文介绍一种利用灰色预测原理设计的预测控制器。预测控制器通过建立系统的预测模型，实现具有“提前控制”效果的预测控制。该方法具有建模简单、预测精度高、实时性强的特点。比较适合液压位置伺服系统。     

神经网络控制及其在液压伺服系统中的应用

本文综述了近年来用于控制领域的神经网络的研究概况,介绍了用于液压伺服控制中的神经网络控制器的结构组成和学习算法,并分析了其研究和应用中存在的问题。     

高速液压伺服系统的研究

通过实物的参数仿真,证实了双泵系统的高响应能力和高稳定性,可以作为理想的高速液压伺服系统。文中引用了实物加工数例。     

模糊控制及其在液压伺服系统中的应用探析

本文论述了模糊控制的特点,探讨了以模糊逻辑数学为基础,解决液压伺服系统中的一些控制问题;对模糊控制及其在挤压机的液压伺服系统中的应用作了理论分析和实践运用,本次应用实践的结论认为,以模糊控制为基础综合经典控制、现代控制的复合控制方法,能很好地解决液压伺服控制系统的高响应、高精度要求,以及系统的非线性、时变等复杂问题,能更好地提高液压伺服控制系统的综合性能。     

基于改进蚁群算法的单神经元PID控制在数控精校机电液伺服系统中的应用

数控精校机电液伺服系统是一个参数变化比较大的非线性系统,常规的PID控制效果难以让人满意.采用单神经元PID控制器,在线调整权值,增强了对非线性系统的调节控制功能,然而参数的选择非常重要.文章提出一种改进的连续蚁群算法,用于优化单神经元PID控制器的参数,并用于精校机电液伺服系统,通过MATLAB仿真结果可得系统的阶跃响应,证明该算法比一般的蚁群算法精度更高,收敛更快,同时体现了该蚁群算法在实际应用中的实用性.     

非线性模型在液压伺服系统典型故障诊断中的应用

根据故障诊断系统的特点,采用非线性理论对液压伺服系统进行了故障诊断研究.建立了液压伺服系统的非线性数学模型,仿真计算了液压缸连杆速度曲线、压力曲线和阀芯位移曲线,并成功诊断了液压伺服系统的失压故障和混入气、水后所产生的故障.     

内模控制在液压伺服系统中的应用

针对液压伺服系统控制的复杂性,提出了一种基于内模控制原理的双闭环PID控制方法。该方法利用PID控制的抗扰性实现内环的比例控制,并将被控对象转化为含时滞的一阶惯性环节,且对时滞环节进行1／1Pade逼近,再利用内模控制原理实现外环控制,可获得与内模控制器等效的低通滤波器和PID控制器。给出了内模控制器设计的具体步骤,通过仿真实验证明该方法比常规PID控制器具有较强的抗扰性和鲁棒性,且有较高的工程应用价值。     

H∞理论在高精度液压伺服系统中的应用

摩擦与系统模型的不确定性是理论上很完美的控制器在实际中不能应用的主要原因之一，本文针对这种情况，基于Ｈ∞控制理论提出了一种近控制器，它即能削弱摩擦力的影响，又可以在系统模型存在不确定性的情况下保证系统的性能指标。仿真结果表明，这种控制器是行之有效的。     

极点配置在二自由度液压位置伺服系统中的应用

本文针对二自由度液压伺服系统开环传递函数中极点分布不合理的现象,利用状态反馈的方法重新配置了闭环系统的极点,并利用压力反馈的方法增加了液压系统的阻尼比。提高系统的快速性能。仿真结果表明,该方法有效。     

求解串并联系统备件配置问题的蚂蚁算法

通过对串并联系统配置成本问题的分析提出了基于蚂蚁算法求解该问题的方法。蚂蚁算法作为一种生物进化算法但它与其他进化算法一样存在易陷入局部最小的缺点。在基本蚂蚁算法的基础上,通过修改它的信息素局域和全局更新规则,引入自适应的信息素挥发系数来提高收敛速度和算法的全局最优解搜索能力。实验结果表明,改进的蚂蚁算法具有很好的全局搜索能力,使全局收敛性及收敛速度两方面均得到提高。     

基于蚁群算法的数控板材加工路径规划

为缩短数控板材加工中的走刀时间,对传统的数控板材加工路径作出改进,提出基于蚁群算法的数控板材加工路径规划并做出了仿真.由仿真结果表明,本文提出的算法性能较好,能够大大缩短加工总路程.最后对蚁群算法应用在数控板材路径规划的前景进行了展望.     

模型参考自适应控制在液压伺服控制系统中的应用

本文简要介绍了目前常用的几种模型参考自适应控制的控制原理，分析了它们各自的控制精度及系统稳定性。指出了它们的应用特点。     

数控液压伺服系统设计与应用

为提高液压系统控制精度,采用数控液压伺服控制取代传统的电液伺服控制。介绍数控液压伺服系统的组成,重点介绍数控液压伺服阀的结构和工作原理,并介绍该系统的应用领域。该系统采用PLC控制步进电机,不仅能够满足数控液压系统的快速性和可靠性要求,而且大大降低成本。     

数字液压伺服控制纠偏系统

在生产、加工带材的机组中,由于带材的不平整、弯曲、厚度不均匀,机组的安装偏差,辊子间的不平行度等原因,都会导致带材的跑偏。本文详细介绍了带材纠偏系统的结构、原理及应用前景,分析了该系统控制器的实现过程,采用单片机对液压控制纠偏系统实现了数字量控制。     

非连续控制在液压伺服控制中的应用

本文简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略，分析比较了各种策略的性能特点，指出各自存在的问题，概括了它们的应用与发展。     

智能PID算法控制在伺服系统中的应用

伺服系统中闭环调节系统的参数整定是保证系统性能指标的重要环节.通过MATLAB对松下MSMA400W交流伺服电机建立仿真模型,并利用智能PID控制算法实现伺服电机系统位置环参数自整定,从而提高系统的稳定性和可靠性.     

快速控制原型技术在液压伺服控制中的应用

本文提出了将快速控制原型技术应用于液压伺服控制中,使MATLAB中设计的各种控制律自动下载到前端目标机上实现对被控对象的控制,实时地检验修改控制器对系统的影响,该技术对系统设计具有实用价值。     

基于PLC的复合模糊控制在液压伺服同步控制系统中的应用

针对液压机四角调平控制的要求,提出一种基于PLC的PID 模糊控制的复合算法,其中模糊控制器和PID调节器都通过PLC来实现,这样既保留PLC控制系统控制灵活、可靠、抗干扰能力强等特点,又大大提高了控制系统的智能化程度.实践结果表明:该系统同步控制精度高、适应性好、抗干扰能力强、鲁棒性好.