基于双驳船同步提升技术的液压升沉补偿试验平台设计

以双驳船同步提升技术为研究对象,分析了该技术在海上打捞工程中的重要意义,同时提出了该技术存在的不足;为了提高同步提升的适应性及效率,提出了一种主动补偿策略;为了研究该策略的可行性,搭建了模拟沉船同步提升的液压升沉补偿试验平台,针对其中的六自由度升沉补偿试验台的设计,对其进行了力学分析,得到了沉船负载的加载力与六自由度平台的6个液压缸的驱动力之间的关系,为负载的选取与液压缸额定载荷的设计提供理论依据。利用ADAMS和MATLAB联合仿真,验证了试验台运动的可模拟性和主动补偿策略的可行性,为进一步研究沉船同步提升过程中升沉补偿控制策略提供了数据支持和理论依据。     

复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真

为提高深海有缆水下机器人吊放作业的安全性,提出一种复合液压缸式半主动升沉补偿系统,介绍系统的工作原理,并利用AMESim分别建立了系统在被动升沉补偿模式与半主动升沉补偿模式下的仿真模型。对比分析了不同升沉频率下系统的补偿性能和补偿过程中复合液压缸活塞位移与蓄能器压力的变化规律。分析结果表明,所提出的半主动升沉补偿系统能有效降低周期性母船升沉运动对铠缆张力和中继器位移的影响。     

基于AMESim的采矿船升沉补偿系统能耗分析

因为浪涌产生的升沉运动会对采矿船的作业造成巨大的负面影响，所以需要升沉补偿系统来保障采矿船作业的安全性和稳定性。升沉补偿系统可分为被动式、主动式和主被动式，主被动式是主动模块和被动模块的结合。针对被动式补偿精度不高、主动式系统能耗过大的缺点，设计一套主被动升沉补偿系统，利用AMESim软件搭建2 MN主被动升沉补偿模型，并与相关试验结合，先证明建立的仿真模型是可信的，然后在不同负载、不同波浪周期、不同波浪幅值下模拟主被动升沉补偿系统主动模块能耗功率特性。结果表明：主动补偿模块功率的平均贡献比在20%左右，被动补偿模块承担约80%,体现了主被动升沉补偿系统的节能性。     

绞车型升沉补偿模拟系统的压力脉动分析及实验

为了研究脉动对绞车型升沉补偿系统的平稳性影响,在搭建升沉补偿模拟实验台液压系统的基础上,理论分析影响柱塞泵控液压系统的流量脉动和压力脉动的因素,通过实验测试直驱柱塞泵控马达液压系统压力脉动的规律与计算机仿真柱塞泵控液压系统所得的压力的脉动规律基本一致。并开展实验,验证高压腔体积和泵转速对直驱容积泵控马达液压系统压力脉动的影响与理论、仿真是一致的。     

神经网络PID控制的液压驱动主动升沉补偿预测控制研究

为了提高船舶在海面上作业时补偿精度,采用BP神经网络PID控制方法,并对船舶升沉运动输出误差进行仿真。建立船舶主动升沉补偿系统简图,分析船舶升沉运动工作原理,给出液压缸驱动传递函数。引用BP神经网络算法,采用梯度下降法对BP神经网络加权值进行修正,通过学习速率来补偿控制系统输出误差,从而实现PID控制器参数在线调节。在受到不同负载影响状况下,采用MATLAB软件对船舶升沉运动补偿精度进行仿真,并且与PID控制补偿精度进行对比。结果表明:采用PID控制器,船舶升沉运动输出误差较大,控制系统反应速度较慢;而采用BP神经网络PID控制器,船舶升沉运动输出误差较小,控制系统反应速度较快,同时,随着负载质量的增加,输出误差就会增大。采用BP神经网络PID控制系统,响应速度快,补偿精度高,提高了船舶在海面上作业定位精度。     

天车式半主动钻柱升沉补偿系统多学科仿真分析

为了对天车式半主动钻柱升沉补偿系统样机设计方案进行原理验证,基于SimulationX多学科仿真软件构建了液气回路和多体机械系统联动模型,分别针对被动补偿工况、主被动联合工况和液压介质发生泄漏的工况开展动态响应分析研究。研究表明:该天车式半主动钻柱升沉补偿系统的补偿精度、蓄能器压力波动、被动补偿液压缸结构稳定性达到设计目标和规范的要求。液压介质泄漏量较小时,系统仍能保持补偿功能,符合船级社相关规范的要求。研究结果为我国天车式半主动钻柱升沉补偿系统的研制提供参考。     

基于负载模拟器系统的多余力健合图仿真研究

对负载模拟器系统进行建模,针对其存在的多余力干扰进行仿真分析,由于液压控制系统存在非线性的特点,故应用功率键合图建模理论,发挥其在非线性上的优势。通过试验结果及仿真结果对比,验证了多余力键合图模型的准确性。仿真与实验均表明：未经补偿的被动加载产生的多余力数值是巨大的,严重影响了加载系统的加载精度。研究结果为负载模拟器多余力的研究提供了理论基础。     

闭式泵车泵送液压系统建模与仿真研究

针对闭式泵车泵送液压系统建模难度高、关键元件的实际结构参数难以获取导致仿真模型精度低，闭式泵车泵送液压系统的动态特性分析难度大等问题，通过测量泵送液压系统关键元件三维模型，采用AMESim仿真平台进行细节建模，使仿真模型更接近实际。建立各关键元件的仿真模型并根据原理图完成整个回路搭建，开展泵车空泵试验对仿真模型的正确性进行验证，最后控制水阀负载模拟混凝土负载为系统加载。结果表明：仿真模型能准确模拟闭式系统动态曲线变化规律，最大相对误差在8%以下。     

拖曳收放系统的电液伺服研究

以拖曳收放系统为研究对象,设计拖曳收放的液压系统,介绍收放过程中的工况,给出张力调定和计算方法;分析收放液压绞车的同步运动关系,推导出马达的传递函数;引入伪微分控制算法,并对波浪补偿进行仿真。结果表明:伪微分控制算法具有很好的响应特性,严格满足系统要求。     

阀后补偿负载敏感液压系统优化设计及AMESim仿真研究

针对传统阀后补偿负载敏感液压系统较低压力侧压力补偿阀工作时温升高、使用性能及寿命低等缺点,提出一种两个液阻并联分流的改进阀后补偿负载敏感液压系统。利用AMESim仿真软件建立该系统的模型并进行仿真研究。结果表明:在相同工况下,改进后的负载敏感系统能够根据需要灵活降低单个压力补偿阀上的能量损耗,提高系统及元件的性能和使用寿命。所得结论为阀后补偿负载敏感液压系统的优化设计提供了参考。     

比例压力控制系统的辨识

比例压力控制系统是某一测控系统中的重要组成部分,通过系统辨识,建立该比例控制的数学模型,为制定测控系统的控制方案提供了重要的依据。     

计算机辅助浇注系统优化设计及图形自生成系统

采用Ａｕｔｏ ＣＡＤＲ１２．０软件包和Ｆｏｘｂａｓｅ数据管理系统设计开发了铸件浇注系统计算机优化设计和图形自生成系统。     

电子束曝光机工件台控制系统设计

文章在比较不同数据传输方式的基础上简述了在电子束曝光过程中上位机曝光软件和下位机工件台控制系统之间的控制指令结构及其传送和转换过程.同时对下位机工件台控制系统的硬件结构和控制软件流程给予了详细介绍.最终实现了电子束分场曝光过程中的工件台移动控制.     

Titanium-Aluminum System

The titanium-rich end of the Ti-Al phase diagram has been determined to the compound TiAI₃ (62.7 pct Al), thus joining the aluminum-rich portion previously investigated by others and completing the diagram. Micrographic analysis and X-ray diffraction were the chief methods used to determine the phase relationships.     

Uranium-Chromium System

The U-Cr system is of the simple eutectic type with some solid solubility of chromium in γ and β uranium. The eutectic occurs at 20 atomic pct Cr and melts at 859°C. The maximum solubility of chromium in γ uranium is 4 atomic pct at the eutectic temperature, and in β uranium the solubility is estimated to be 1 atomic pct. γ-β and β-α transformations were found to occur at 737° and 612°C, respectively.     

Ti-Cr-M系贮氢合金与致冷系统

Ti-Cr-M合金(M=V，Mo，Al)的吸氢特性 贮氢合金已被用作燃料电池汽车用的贮氢容器。具有BCC结构的Ti-Cr-V合金在373K大约有3％(质量)的有效氢容量，被认为是贮氢容器介质用的候选材料之一。就实际应用来讲，合金的吸放氢循环性能是贮氢合金最关键的特性；因此，研究了Ti-Cr-V、Ti-Cr-Mo和Ti-Cr-A1合金在高氢压力和低氢压力区域的循环性能。研究用的合金都是在水冷铜熔池中于氩气保护下电弧熔炼的，所用原料采用纯度高于99．99％(质量)的纯钛和纯铬，纯度高于99．95％(质量)的纯钒，试样经过了5次重熔以确保其均匀性。     

生产系统有效性评价指标体系

现代企业间的竞争已由过去的产品竞争转向了能力竞争，相应地，生产系统作为工业企业的竞争之本，正由过去追求其低成本和高效率生产转向了追求其自身素质和能力的修炼，即有过去注重其有用性转向了强调其有效性。但何种生产系统是有效的？如何在生产系统规划、设计和构造决策阶段采评价选择一个有效的生产系统；又如何在生产系统运行阶段采评价诊断一个生产系统的有效性。对此，文章首先界定生产系统有效性评价评价应遵循的基本准则及生产系统有效性的定义，在此基础上建立了生产系统有效性评价指标体系并给出了评价方法，为生产系统的有效性构建及运作提供了借鉴。     

Titanium-Lead System

The Ti-Pb diagram was investigated in the region 0 to 58 pet Pb and from 500°C to liquidus temperatures. Three reactions were encountered: 1—β→α+Ti₄Pb at 725±10°C; 2—β+L→Ti₄Pb at 1305±10°C; and 3—the possible eutectic L→Ti₄Pb and γ between 1200° and 1300°C.     

System Zirconium-Nitrogen

Iodide zirconium was combined with calculated amounts of nitrided zirconium sponge and arc melted to prepare alloys in the 0 to 6 wt pet N region. Annealing treatments were carried out at 21 temperature levels. Metallographic examination of the heat-treated specimens permitted construction of the binary phase diagram from 0 to 6 pet N. Features of the diagram include the peritectic formation of both a and β solid solutions. The maximum solubility of nitrogen is 0.8 pet in β zirconium and 4.8 pet in a zirconium. An X-ray study of nitrided materials was made in the range 6 to 13 wt pet N region because serious nitrogen losses were experienced when attempts were made to arc melt these high nitrogen alloys.     

KEY—CORE自动锁芯工艺系统

洛拉门迪锁芯系统是为满足汽车工业生产薄壁缸体和缸盖而开发的,其具有减少铸件重量,提高尺寸精度,降低废品率和加工成本的优点。